### iMX官方安装Yocto工程的用户手册详解 #### 概述 本文档主要介绍了如何使用Yocto项目构建环境为i.MX板构建一个系统镜像，并详细阐述了i.MX发行版层及其在Yocto项目中的具体用法。Yocto项目是一个专注于嵌入式Linux操作系统开发的开源协作平台，对于想要了解Yocto项目的更多信息，可以访问其官方网站：[www.yoctoproject.org](http://www.yoctoproject.org/)。 #### 特性 i.MX Yocto项目用户指南提供了一系列功能特性，包括但不限于： - **支持多种i.MX板**：适用于各种i.MX系列处理器。 - **详细的构建过程**：从搭建开发环境到构建最终镜像的完整流程。 - **定制化选项**：允许用户根据特定需求进行高度定制。 - **丰富的文档资料**：除了本用户指南外，还提供了FAQ、参考文献等辅助资料。 #### 主机设置 在开始构建之前，需要对主机进行适当的配置。这通常包括安装必要的软件包（如GCC编译器、git版本控制系统等）以及设置Yocto项目的构建环境。详细的步骤可以在Yocto项目的快速入门指南中找到。 #### Yocto项目设置 Yocto项目使用一系列层来组织不同的构建元素，这些层可以从不同的来源获取，例如官方仓库或第三方贡献者。对于i.MX Yocto项目，涉及的主要层包括： - **meta-fsl-bsp-release**：包含针对i.MX硬件的特定支持。 - **meta-bsp-updates**：为meta-freescale、poky和meta-openembedded层提供更新。 - **meta-sdk-updates**：为meta-freescale-distros层提供额外的SDK组件。 - **meta-freescale**：为基本层和i.MX ARM参考板提供支持。 - **meta-freescale-3rdparty**：支持第三方和合作伙伴的板卡。 - **meta-freescale-distro**：提供用于开发和测试板卡能力的附加项。 - **fsl-community-bsp-base**：通常被重命名为基础层。 通过这些层的组合，可以实现对i.MX板的高度定制和优化。 #### 镜像构建 构建过程主要包括以下步骤： 1. **环境准备**：确保所有必要的软件包都已正确安装。 2. **配置设置**：根据项目需求配置构建参数。 3. **构建执行**：运行构建命令，等待构建完成。 4. **镜像验证**：测试构建出的镜像是否满足预期的功能需求。 #### 镜像部署 一旦镜像构建成功，接下来的步骤是将其部署到目标设备上。这通常涉及将镜像烧录到存储介质（如SD卡）中，并将其插入i.MX板。 #### 定制化 为了满足不同应用场景的需求，用户可以根据自己的要求对构建过程进行定制。这可能包括但不限于： - **添加额外的软件包**：根据应用需求选择安装特定的应用程序或库。 - **调整硬件配置**：根据i.MX板的具体型号和硬件特性进行优化。 - **更改内核配置**：根据性能或功能需求调整Linux内核的配置。 #### 常见问题解答 文档中还提供了一个常见问题解答部分，针对构建过程中可能出现的问题给出了解决方案。这些问题可能涉及到构建失败、配置错误等方面。 #### 参考文献 此外，文档还提供了一些参考材料，帮助用户更好地理解和使用i.MX Yocto项目。这些参考资料包括但不限于： - Yocto项目官方文档 - 相关的社区论坛和技术文章 - 第三方教程和示例代码 #### 修订历史 文档还包括了一个修订历史表，记录了每个版本的重要变更，这对于跟踪文档的发展历程非常有帮助。 iMX官方安装Yocto工程的用户手册是一份非常详尽且实用的指南，它不仅涵盖了从零开始构建i.MX板镜像的所有必要步骤，还提供了大量的辅助资料和参考资料，使得无论是初学者还是经验丰富的开发者都能够顺利地完成整个构建过程。

### WAS培训详细内容知识点概述 #### 一、WAS简介与安装 **1.1 ND网络版和单服务器版特点** - **控制台差异性**：单服务器版本的控制台与网络版有所不同，主要体现在界面设计及部分功能的实现方式上。 - **概要文件与服务器绑定**：在单服务器版本中，每个概要文件都直接与一个服务器绑定，这意味着每个服务器只能运行一个概要文件，而无法像网络版那样支持多个服务器共享一个或多个概要文件。 - **集群支持**：单服务器版本不支持集群功能，这意味着无法通过单服务器版来实现负载均衡或高可用性配置。 **1.2 安装注意事项** - **磁盘空间需求**：安装WAS至少需要1226MB的可用磁盘空间（包含SDK），且建议至少拥有512MB的物理内存，推荐配置为1GB。 - **物理内存使用限制**：所有WebSphere Application Server JVM进程的总大小不应超过服务器上未使用的物理内存的80%。 - **临时目录空间**：安装过程中需要确保系统临时目录`/tmp`中至少有100MB的空闲空间。 - **操作系统兼容性**：安装前需确认服务器的操作系统类型，如Linux、Windows或Solaris等，并针对不同操作系统选择合适的安装文件。 - **Solaris安装特别说明**：在Solaris操作系统下安装时，必须直接登录到服务器进行安装，而不能通过远程telnet方式。 - **非root用户安装**：若采用非root用户进行安装，则需要按照IBM官方文档进行相应的配置调整，确保安装过程顺利进行。 #### 二、WAS组件与概念 **2.1 单元（Cell）** - 单元是WAS中最顶层的管理范围，一个WAS环境中可以包含一个或多个单元。 **2.2 节点（Node）** - 节点代表了WAS环境中的物理或虚拟主机，通常一个节点对应一个服务器。 - 在单服务器环境下，节点概念相对简单，一般不会涉及复杂的节点管理和配置。 **2.3 概要文件（Profile）** - 概要文件是一组配置文件的集合，用于定义一个特定的应用服务器实例或一组应用服务器实例的行为和属性。 **2.4 应用服务器** - 应用服务器是WAS的核心组件之一，负责托管和运行应用程序。 - 在单服务器版中，每个服务器只能运行一个应用服务器实例。 **2.5 IHS (IBM Http Server)** - IBM Http Server是WAS中用于处理HTTP请求的组件，可作为前端代理服务器。 - 在单服务器环境下，IHS通常与应用服务器部署在同一台机器上，以便于管理和维护。 **2.6 集群** - 集群是由多个应用服务器组成的逻辑集合，用于提供负载均衡和高可用性支持。 - 单服务器版不支持集群功能，因此无需考虑此方面的配置和管理。 #### 三、WAS的使用 **3.1 停启操作** - **管理控制台的停启**：通过WAS的管理控制台可以直接对应用服务器、节点、集群等进行停启操作。 - **应用服务器的停启**：对单独的应用服务器实例进行停启操作。 - **节点的停启**：停启整个节点，即停启该节点下所有的应用服务器实例。 - **集群的停启**：虽然单服务器版不支持集群，但在多服务器环境下，可以通过控制台停启集群。 - **HIS (IBM Http Server) 的停启**：对IHS进行停启操作。 - **异常情况下的停启**：在遇到系统故障或异常时，需要按照特定步骤来进行停启操作，以避免数据丢失或其他问题。 **3.2 同步节点** - 在多服务器环境中，同步节点是重要的管理任务之一，用于确保各个节点之间的配置保持一致。 **3.3 建立Web服务器（IHS）** - IHS作为前端服务器，可以配置为与WAS后端应用服务器进行通信，实现HTTP请求的转发等功能。 **3.4 建立集群** - **单台服务器的集群**：理论上不可行，因为单服务器版不支持集群。 - **多台服务器的集群**：在多服务器环境下，可以配置多台服务器组成集群，实现负载均衡和高可用性。 **3.5 建立应用服务器** - 在WAS环境中创建新的应用服务器实例，用于托管应用程序。 **3.6 建立数据库连接池（JNDI）** - 数据库连接池用于提高数据库访问效率，减少资源开销。 - JNDI (Java Naming and Directory Interface) 提供了一种查找和定位Java应用程序中各种对象的方法。 **3.7 安装应用程序** - 将应用程序部署到WAS环境中，包括设置必要的环境变量、配置文件等。 **3.8 更新应用程序** - 对已部署的应用程序进行更新或升级，包括代码更改、配置更新等。 #### 四、WAS调优 - WAS调优涵盖了对应用服务器性能、资源利用等方面的优化措施，以提升系统的整体性能。 #### 五、性能监控 **5.1 从性能监视基础结构（PMI）定制查看参数** - PMI提供了丰富的性能监控指标，用户可以根据实际需求自定义查看的性能参数。 **5.2 性能查看vmstat命令介绍** - `vmstat` 是一个常用的系统性能监控工具，可用于查看系统的内存、进程状态等信息。 #### 六、故障诊断 - 故障诊断是确保WAS稳定运行的重要环节，包括但不限于日志分析、错误排查等方面的工作。 以上是对“was培训详细内容”文档的主要内容总结和知识点解析。通过这些内容的学习，可以帮助技术人员更好地理解和掌握WAS的相关知识和技术要点，从而有效提高系统的稳定性和性能。

Websphere 集群安装及集成 IHS 手册详细版 本资源详细介绍了 Websphere 8.5 的集群安装和集成 IHS 的过程，从操作系统参数优化到安装步骤的每一个细节都进行了详细的描述。以下是从文件中提取的关键知识点： 一、资源列表 * 主机号：A、B、C * 主机 IP：172.16.5.34、172.16.5.36、172.16.5.32 * 主机用途：Dmgr、App Server、IHS 服务器 * 安装目录：D:\IBM\WebSphere\AppServer、D:\Program Files\IBM\WebSphere\AppServer、D:\Program Files\IBM\HTTPServer 二、拓扑图 * 集群拓扑图描述了 Dmgr、App Server 和 IHS 服务器之间的关系 三、操作系统参数优化 * Linux/Unix 系统参数优化：调整系统允许打开的最大文件数，系统默认一般为 1024，可以通过 ulimit -n 查看当前值，并通过 vi /etc/security/limits.conf 加入以下两行来修改： ``` * soft nofile 300000 * hard nofile 300000 ``` 然后重新系统后通过 ulimit -a 可以查看结果。 四、安装步骤 * 安装 Dmgr： + 在主机 A 上安装 Dmgr，具体参见 IBM 官方手册 + 选择概要文件类型：单元或管理 + 输入用户名和密码 + 点击“下一步”，开始安装 + 安装完成后，在 Dos 窗口下，CD 到 “WAS_INSTALL_ROOT/bin”，执行 startManager.bat，启动 Dmgr + 在浏览器中访问：http://A ’ s IP:9060/ibm/console ，如能访问，表示 Dmgr 安装成功 * 安装 App Server： + 在主机 B 上安装 App Server Node + 选择“应用服务器”，创建的 App Server Node 为非受管的节点 + 点击“下一步”，开始安装 + 将 App Server 加入 Dmgr： - 在 B 机上的独立 App Server Node 加入 Dmgr - 参见 IBM 官方手册 五、集成 IHS * 安装 IHS 服务器 * 配置 IHS 服务器 六、性能优化 * WAS 集群性能优化 * IHS 服务器性能优化 七、常见问题解决 * WAS 集群安装常见问题解决 * IHS 服务器安装常见问题解决 八、总结 * Websphere 集群安装及集成 IHS 的总结 * WAS 集群安装步骤的总结 * IHS 服务器安装步骤的总结 九、参考文献 * IBM 官方手册 * Websphere安装指南 * IHS 服务器安装指南

OpenCASCADE学习笔记，布尔运算、内存分配、并行开发、曲面建模、拓扑几何、造型引擎等多方面很细致的学习资料 在网上搜集的OpenCascade学习资料，整理一番供大家学习，包括： Open_CASCADE学习笔记等 opencascade造型引擎功能介绍.docx

基于Python Django + MySQL数据库实现学生成绩管理系统，前端框架使用Bootstrap，系统目标如下：实现学生、课程、成绩的数字化管理，提供教师/管理员的成绩录入、统计功能，提供学生的个人成绩查询功能，支持响应式界面，适配PC与移动端，保障数据安全与操作日志可追溯. 在当今信息化时代，教育行业的数字化转型显得尤为重要。学生成绩管理系统作为教育管理领域中一个不可或缺的组成部分，承担着记录、存储和分析学生学习成绩的关键职责。本系统基于Python Django框架和MySQL数据库，结合Bootstrap前端框架，致力于为教育机构提供一个高效、便捷的成绩管理解决方案。 系统的主要目标包括实现学生信息、课程信息和成绩信息的数字化管理。通过该系统，教师和管理员能够轻松录入和管理学生的成绩数据。此外，系统还提供了成绩的统计分析功能，帮助教师更好地了解学生的学习状况，指导教学工作的改进。 对于学生个人而言，本系统提供了成绩查询功能，学生可以通过系统平台快速获取自己的学习成绩和相关统计信息。这不仅增加了成绩管理的透明度，同时也激励学生更加关注自己的学业表现，促进了学生自主学习的能力。 在技术实现方面，系统采用了Python语言开发的Django框架。Python作为一门简洁易学、功能强大的编程语言，在Web开发领域得到了广泛应用。Django作为一个高级的Python Web框架，它能够帮助开发人员快速搭建起安全、可维护的网站。它内置了大量预构建组件，可以处理网站常见的问题，如用户认证、内容管理等，从而让开发人员能够专注于业务逻辑的实现。 在数据存储方面，系统选用了MySQL数据库。MySQL是一个流行的开源关系型数据库管理系统，以其性能稳定、简单易用而广泛应用于各种应用系统中。利用MySQL的数据管理优势，学生成绩管理系统可以有效地处理和存储大量的学生成绩数据。 前端框架选用了Bootstrap。Bootstrap是目前最流行的前端框架之一，它基于HTML、CSS、JavaScript，主要用于响应式设计，能够确保网站在不同设备上提供良好的浏览体验。因此，系统支持了响应式界面，能够适配个人电脑、平板、手机等多种终端设备，极大地提升了用户的使用便捷性。 在安全性和日志记录方面，系统特别强调数据安全和操作日志的可追溯性。通过合理的数据加密和权限管理机制，系统保护学生数据不被未授权访问。同时，操作日志记录功能可以帮助教育机构在发生数据异常时进行快速定位和恢复，确保系统的可靠性和稳定性。 基于Python Django + MySQL开发的学生成绩管理系统，具备了用户友好的操作界面、高效的性能表现以及严格的安全性控制。它的出现，极大地提升了教育机构在成绩管理方面的效率和质量，是现代教育管理不可或缺的数字化工具。

标题所提到的文档详细介绍了利用Python语言，完整地实现了一套IMU（惯性测量单元）传感器数据的读取和三维可视化处理方案。在这个系统中，涵盖了从硬件接口的串口通信、传感器数据的解析处理、重力效应的补偿算法、以及最终的运动轨迹计算，直至实时三维场景的动态展示。 IMU传感器是集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等元件的设备，可以用于测量物体的位置、方向和运动状态。在实际应用中，IMU传感器的输出数据需要通过串口通信从硬件设备传输到计算机。本文档提供了相应的串口通信程序，例如“arduino_usart.ino”这个文件可能就是一个针对Arduino开发板编写的串口通信示例代码，用于发送和接收传感器数据。 数据解析是将原始的IMU数据转换成可用信息的过程。在“imu_serial_test.py”这个Python脚本中，可能包含了解析来自串口的二进制数据流，并将其转换成适合后续处理的格式的功能。 IMU数据处理中一个重要的步骤是重力补偿，因为加速度计的读数中包含了地球重力加速度的影响，而这部分信号在测量运动加速度时是不需要的。文档中提到的“imu_visualizer.py”脚本可能就包含了执行这项补偿工作的代码。 轨迹计算通常是基于加速度计和陀螺仪的数据，利用各种滤波算法（比如卡尔曼滤波）来估算设备在空间中的运动轨迹。这类算法能将时间序列的加速度和角速度数据转化成位置和方向信息。 实时可视化部分是将计算得到的轨迹和姿态信息通过图形界面直观展示。在这个过程中，可能使用了如Pygame、VTK或OpenGL等图形库来构建可视化界面，使得用户可以在三维空间中直观看到设备的运动情况。 文档中提到的“test_frame_extraction.py”脚本可能包含了数据预处理的部分，比如从数据流中提取出有用的数据帧进行后续的分析。 整个系统还包括了一个“requirements.txt”文件，其中列出了实现该系统所需的所有Python第三方库及其版本号，保证了项目可以正确安装依赖并顺利运行。 通过上述的介绍，可以看出文档涵盖了从传感器数据读取到三维可视化整个流程的关键技术点和实现细节，为想要利用Python实现类似功能的开发者提供了丰富的参考和指导。

LVGL是什么？ LVGL (Light and Versatile Graphics Library) 是最流行的免费开源嵌入式图形库，可为任何 MCU、MPU 和显示类型创建漂亮的 UI。 在嵌入式设备场景，资源比较受限的情况，从渲染性能、许可费用、社区活跃度等做综合对比，LVGL是目前相对较好的选择。 LVGL是如何渲染UI的？ LVGL最低配置要求 16、32 或 64 位微控制器或处理器 建议使用 >16 MHz 时钟速度 闪存/ROM： > 64 kB 用于非常重要的组件 (> 建议使用 180 kB) RAM: 静态 RAM 使用量：~2 kB，取决于使用的功能和对象类型 堆: > 2kB (> 建议使用 8 kB) 动态数据（堆）: > 2 KB (> 如果使用多个对象，建议使用 16 kB). 在 lv_conf.h 文件中配置 LV_MEM_SIZE 生效。 显示缓冲区：> “水平分辨率”像素（推荐 >10 × 10ד 水平分辨率”） MCU或外部显示控制器中的一个帧缓冲区 C99 或更新的编译器在嵌入式设备场景，资源比较受限的情况，从渲染性能、许可费用、社区

内容概要：本文档是Aurora Watch S1智能手表系统的系统需求规格说明书(SRS)，旨在为系统的开发、测试和验收提供详细的规范指导。文档详细描述了产品的功能需求、非功能需求以及外部接口需求。功能需求包括BLE通信、健康监测、运动追踪、表盘与界面系统、OTA升级模块及系统设置与工具六个方面。非功能需求涉及启动时间、操作响应、续航时间、系统稳定性、多语言支持、数据存储和安全性。外部接口需求涵盖了软件接口和硬件接口。文档还指出了系统约束条件，如操作系统选用FreeRTOS、存储和显存限制以及MCU平台选择。; 适合人群：产品经理、系统架构工程师、嵌入式开发团队、软件测试团队、项目管理/质量管理人员。; 使用场景及目标：①为产品研发团队提供详细的设计、开发、测试和验收依据；②确保各模块功能符合预期设计，满足用户体验要求；③保证系统稳定性和安全性，达到预期的性能指标。; 其他说明：文档提供了多个附录，包括界面原型图、BLE协议封包格式定义、OTA流程与回滚机制图及测试用例建议框架，方便相关人员参考。

在本文中，我们将详细介绍如何在CentOS系统上离线部署Nginx服务器，并涵盖在安装过程中可能会遇到的问题及其解决方法。同时，我们将提供所需的安装资源包列表，包括但不限于nginx服务器、zlib、openssl、pcre、perl5等依赖包，以及gcc、g++环境依赖的安装包。 我们需要理解为什么要在离线环境下部署Nginx。通常，离线部署发生在没有互联网接入的服务器上，或者出于安全考虑希望减少外部网络连接的场景。在这样的环境下，所有的软件安装包都需要提前下载好，并存放在一个可以访问的位置，比如一个USB驱动器或者本地网络存储。 在开始之前，我们需要准备以下离线安装包： 1. gcc、g++离线安装包，用于编译安装所需的工具。 2. perl-5.30.1.tar.gz，因为Nginx编译过程中可能会用到Perl脚本。 3. openssl-1.1.0h.tar.gz，Nginx需要这个库来处理SSL/TLS加密。 4. pcre-8.45.tar.gz，Perl兼容正则表达式库，Nginx使用PCRE进行HTTP请求重写等操作。 5. zlib-1.2.13.tar.gz，用于提供数据压缩功能。 6. nginx-1.20.2.tar.gz，当前版本的Nginx源代码包。 接下来，我们将按照以下步骤进行安装： 第一步：安装gcc和g++。因为我们需要编译安装openssl、pcre等库，所以首先要确保系统已经安装了gcc和g++编译器。使用命令行解压缩下载的gcc、g++离线安装包，并按照其提供的README或INSTALL文档指示进行编译安装。 第二步：安装依赖库。以相同的步骤，首先解压openssl、pcre、zlib的源代码包，然后进入各自的目录，通常通过以下命令配置并编译安装： ```bash ./configure --prefix=/usr/local make make install ``` 请确保在编译前所有依赖的库都已正确安装，因为Nginx在编译时会检查依赖是否满足。 第三步：安装Nginx。解压Nginx源代码包，进入目录，执行configure脚本以创建Makefile文件。在执行configure时，确保指定好之前安装的依赖库的路径，例如： ```bash ./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-openssl=/usr/local/ssl --with-pcre=/usr/local/pcre --with-zlib=/usr/local/zlib make make install ``` 安装完成后，Nginx将被安装到您指定的目录中。 在安装过程中，您可能会遇到各种问题，例如库版本不兼容、缺少某些开发文件或头文件、权限问题等。对于这些常见问题，您可以查看Nginx的官方文档或相关的技术论坛来找到解决方案。比如，如果您遇到了库版本不兼容的问题，可以尝试下载与Nginx版本相兼容的库版本进行安装。如果是因为缺少开发文件或头文件，可以安装相应的开发包，例如在CentOS上执行： ```bash yum install -y zlib-devel openssl-devel pcre-devel ``` 来安装缺少的开发文件。 完成上述步骤后，您可以根据Nginx的官方文档配置nginx.conf文件，并启动Nginx服务器进行测试。至此，您应该已经成功在离线的CentOS系统上部署了Nginx。 CentOS系统离线部署Nginx的关键在于提前准备好所有必需的依赖安装包，并遵循正确的编译安装步骤。在安装过程中遇到的常见问题，往往可以通过查阅官方文档或社区的帮助来解决。如果您的环境与标准有所不同，例如内核版本特别老或者特别新的情况，可能还需要对安装步骤进行相应的调整。

2025年5月22日-win10 解决多用户同时远程连接教程（超详细图文）