神经网咯自整定pid 控制器，基于bp神经网络的simulink模型
2024-05-22 19:20:43
17KB
1
RBF神经网络模型，sinmulink模型仿真，画图分析程序，pid控制结构
2024-05-13 20:56:12
7KB
CRH 系列定型动车组用网络控制系统的技术要求、检验方法、检验规
则、寿命要求、标识、运输与储存要求等。用于指导CRH 系列动车组用网络控制系统的设计、制造、检验、试验和认证。
2024-04-22 00:17:26
3.07MB
1
此Arduino 项目是一个示例项目，本地温度数值自动上传巴法云平台，每行代码都有注释，方便理解。长按开关点亮led，长按开关熄灭led，同时可以将当前led的状态上传到巴法云对应订阅的主题，对应主题推送消息可改变led当前状态
2024-03-21 21:35:12
228KB
1
本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。
2024-02-27 23:19:47
320KB
1
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。
2024-01-16 12:21:06
342KB
1
全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.
2023-04-29 17:24:49
238KB
1
本程序针对多输入多输出的耦合网络，设计了PID神经元网络，达到了很好的控制效果。
2023-04-17 13:03:53
3KB