基于Malab的离散系统的数字PID控制，先将连续对象的s变量函数离散为z变量函数，然后通过PID对被控对象进行控制。
2023-11-17 20:42:29
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离散系统模块的功能
模块 功能 模块 功能
Zero-Order Hold 零阶保持器 Discrete Filter 离散滤波器
Unit Delay 单位延时采样保持 Discrete Transfer Fcn 离散传递函数
Discrete-Time Integrator 离散时间积分 Discrete Zero-Pole 离散零极点
Discrete State-Space 离散状态方程 First-Order Hold 一阶保持器
2023-03-14 15:23:08
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1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2023-01-07 18:41:53
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针对多变量线性离散系统，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，提出一种满足H∞性能指标的保守性低的离散PI控制器设计方法。以脉宽调制（PWM）型DC-DC（升压模块）变换器为例，设计控制器，并搭建MATLA Bsimulink模型。仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时，该控制器能使系统具有较好的输出品质。
2023-01-04 16:17:03
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四、MATLAB求解离散系统的状态方程
sys 由函数ss构造的状态方程模型
x(:,k) 系统第k个输入序列
q0 系统的初始状态(可缺省)
y(:,k) 系统的第k个输出
n 序列的下标; q 系统的状态
获得离散状态方程的计算机表示模型
sys = ss(A,B,C,D,[ ])
求解状态方程
[y,n,q]=lsim(sys,x,[ ],q0)
或直接利用
[y, q]=dlsim(A,B,C,D,x,q0)
2022-11-23 11:17:53
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在Simulink平台上对离散系统下的异步电机进行参数辨识，并对电流环进行闭环控制
2022-08-09 17:13:56
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