这是自动化专业自动控制原理的课程设计，主要运用了串联超前校正和串联滞后校正，调节了三阶系统的动态性能。

超前、滞后校正的适用范围和特点 超前校正是利用超前网络的相角超前特性对系统进行校正，而滞后校正则是利用滞后网络的幅值在高频衰减特性； 超前校正旨在提高开环对数幅频渐近线在截止频率处斜率(-40dB/dec提高到-20dB/dec)和相位裕度，并增大系统的频带宽度。频带变宽意味着校正后系统响应变快，调整时间缩短； 对同一系统超前校正系统的频带宽度一般总大于滞后校正系统，因此，如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应，则采用超前校正。当噪声电平较高时，显然频带越宽的系统抗噪声干扰的能力也越差。对于这种情况，宜对系统采用滞后校正。

真正的MATLAB代码-dynamic_spatial_panel MATLAB 代码 动态空间面板数据模型代码 以下代码改编自 Paul Ehhorst 的动态空间面板数据代码，具有两个附加功能。 首先，计算稳定性条件及其相关的 95% 置信区间。 其次，效果估计以易于阅读的格式打印出来，适合剪切和粘贴到论文、演示文稿等中。 文件“handbook82_Lacombe_original.m”与原始 Elhorst 代码中的文件相同，但添加了上述两个内容。 具有改进功能的动态空间面板数据代码：在此处下载 KNN 权重矩阵代码 以下代码使用大圆公式生成 ak 个最近邻空间权重矩阵。 该例程使用用户提供的坐标生成稀疏空间权重矩阵。 结果可能比使用欧几里德距离公式更准确。 如果数据集很大，该例程可能比其他例程慢。 zip 存档中包含一个演示文件。 KNN 权重矩阵代码大圆距离：在此处下载 拉格朗日乘数测试套件拉格朗日乘数测试套件包含以下空间相关性测试： LM 滞后检验 LM 误差检验 LM 滞后稳健检验 LM 误差稳健检验 LM 组合滞后/误差检验 LM 空间误差分量检验 LeSage 和

转子绕线机控制系统的滞后校正设计实用.pdf

滞后校正和超前校正课件，自控原理中的难点章节。

串联滞后校正及其特性

自动控制原理课程设计--用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计 共11页

在MATLAB 中用串联综合校正法设计串联校正装置

用频域设计法设计一滞后—超前装置,使校正后的某一单位反馈系统满足一定的单位斜坡信号作用下的速度误差系数,校正后相位裕量,时域性能指标超调量和调整时间.

自动控制原理 课程设计 串联滞后系统 自动控制是一个应用十分之宽广的领域。在工程领域中，一个系统要么稳定，要么不稳定。但是人们对系统的指标要求可能有多种，这时我们需要对系统的结构进行调整，即我们通常所说的系统校正，以求其能达到指标的要求。由此看出，系统的校正是多么重要。而系统校正又分为多种，包括串联校正，反馈校正，前馈校正和复合校正四种。而其中的串联校正又是用得较多的一种。