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A星算法的一个例子，在方格上设置开始和终止点和障碍物，自动寻找最短路径

邻接表图，Dijistra最短路径搜索，支持从文件创建，保存到文件，添加节点，删除节点，可以进行后续扩展

基于模拟退火算法的TSP最短路径搜索仿真带GUI界面，可以设置初始温度，迭代次数以及城市数量，matlab2021a测试。

基于Astar算法的智能避障最短路径搜索matlab仿真，matlab2021a测试，障碍物的布局可以修改，起点和终点也可以修改

基于蚁群优化算法的最短路径搜索，matlab2021a仿真测试

CUDA程序在linux环境下实现并行的搜索最短路径，速度更快。

最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点（start）到终点（goal）之间的最短路径（path），为了简化，我们这里使用方格图（该图可以简单地用二维数组来表示），如下动图所示，其中代表起点，代表终点。广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径，下图演示了BFS的扩散过程：其中由全部蓝色方块组成的队列叫做frontier（参考下面的BFS代码）

人工智能课做的课程设计在地图中找最短路径搜索，排序算法不好地图大的话速度比较慢，参考下

最短路径搜索A*算法，C语言实现。内有地图，搜索算法，链队列实现