最小拍及达林算法实验.docx
2022-05-30 14:06:06 390KB 算法
以两并联三相脉宽调制(PWM)整流器为研究对象,建立了系统的数学模型,详细分析了系统参数对零序环流的影响,设计了两并联三相PWM整流器的环流、均流双闭环控制系统,提出了一种调零矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)环流抑制策略,并设计了一种基于最小拍算法的零序环流抑制器,通过对零矢量的实时调节实现系统环流的抑制。电流内环采用电流解耦前馈控制策略,实现了单位功率因数,电压外环采用公共电压PI调节器实现均流控制,并联模块间不需要通信,控制简单、可靠。仿真与实验结果表明:最小拍环流抑制器能有效地抑制环流,所设计的控制方案消除了电感参数不一致对两并联三相PWM整流器的影响,实现了环流、均流控制。
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能够利用最小拍有纹波,最小拍无纹波,大林算法,数字PID四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别,在编程和仿真的过程中,学习MATLAB软件的使用,通过Matlab工具仿真控制效果,掌握不同控制器的特点;
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基于N yquist 准则, 按照给定的相位稳定裕度设计 P I控制器使一阶时滞对象稳定, 然后引入 输入整形控制器对输入进行整形, 实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后, 整个控制系 统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出P I控制器的比例增益即可, 设计简单, 性能良好。 仿真结 果表明, 该方法相当有效, 实现的最小拍控制无纹波。
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计算机控制工程二阶系统最小拍无纹波matlab实现算法 -Computer control engineering second-order system minimum beat no ripple algorithm matlab
2021-07-12 11:16:58 6KB 二阶系统 最小拍 无纹波
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介绍无纹波最小拍控制器的设计方法,有些关键点值得注意
2021-06-22 16:57:10 1.17MB 无纹波 最小拍 控制器
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为了有效提升“计算机控制系统”课程教学效果,文章从稳定性分析、根轨迹分析、最小拍控制器性能分析三个方面论述了MATLAB仿真在“计算机控制系统”课程教学中的应用。
对应的效果,有test控制对象(不同于上面的积分串惯性),此对象为两惯性模拟带延迟惯性的控制对象,对象单独仿真的图:其中PISM控制器对应的c block整个系统的simview图,然后是最小拍有波纹,举例的对象和控制器传函计算
2021-05-13 15:46:57 21KB 计算机控制作业 PSIM PID 最小拍控制
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含有m文件程序,以及simulink文件,以一道大作业为例的最小拍无波纹系统设计,可用于课设参考以及直接使用
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最小拍算法对1/s2进行控制/输入为速度输入
2021-04-22 09:03:16 23KB simulink 最小拍控制
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