使用Simulink,ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点,simulink 计算速度和高度命令,并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到: https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
2024-06-14 15:04:05 33.85MB matlab
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LMD18200概述: LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 直流电机专用驱动器特点: 1、具有电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速 7、可实现正反转 控制说明: 程序截图: LMD18200直流电机专用驱动器原理图+PCB截图:
2022-03-07 17:11:27 460KB 驱动器 直流电机 lmd18200 电路方案
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读txt文件,模拟vga时序输出。
2022-02-24 19:04:13 451KB modelsim fpga
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是一个操作系统的实验 有附详细的实验报告
2021-12-24 08:22:45 244KB 操作系统 文件模拟系统
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这个软件安装之后会模拟出一个打印机程序,点文件->打印,选择这个打印机,就可以生成PDF文件,操作简便,像真的打印机一样。
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Express 模块实现数据库增删改查 数据库用JSON文件模拟
2021-09-10 18:03:39 5.13MB Node express
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天鹅垫 MATLAB代码可生成运行SWAN(模拟WAves Nearshore)所需的文件,并有助于绘制结果。 (存储库正在建设中)。
2021-09-02 15:47:18 4.89MB MATLAB
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smart 模拟量 库文件
2021-08-26 08:49:21 3KB 库文件 模拟
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完美版 原创作品操作系统课设 文件模拟系统(代码+课设报告) 课程设计 操作系统 文件系 设计显示文件目录、建立文件、显示文件内容、复制和删除文件算法;
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索引结构文件包括一级索引,二级索引 #include #include #include #include #include #define BLOCKNUM 8000 //磁盘物理块个数 #define DIRECT_ADDR_NUM 10 //直接寻址地址个数 #define INDEXTABLE_NUM 100 //索引表的索引项个数
2021-05-24 11:58:54 12KB 操作系统 索引文件 C++
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