CRC16（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种广泛应用于数字通信、数据存储和网络传输中的错误检测方法。它通过在数据中附加一个简短的校验码，来检测数据在传输或存储过程中可能出现的错误。CRC16能够检测出大部分单比特错误，甚至某些双比特错误，因此在保证数据完整性方面扮演了重要角色。 CRC16的工作原理基于多项式除法。选择一个特定的CRC生成多项式，它通常是一个二进制系数的多项式，如X^16 + X^15 + X^2 + 1。这个多项式表示为G(X)。然后，将要校验的数据视为一个二进制的长除法被数，用G(X)去除。除法的结果是一个余数，这个余数就是CRC校验码，它会被添加到原始数据的末尾。 在实际应用中，CRC16有多种模式，每种模式对应不同的生成多项式和处理方式。常见的CRC16模式包括： 1. CRC16-CCITT（也称为CRC16-KERMIT）：使用生成多项式X^16 + X^12 + X^5 + 1，通常用于串口通信和Kermit协议。 2. CRC16-USB：用于USB设备通信，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + 1。 3. CRC16-Modbus：在Modbus协议中使用，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + 1。 4. CRC16-Dallas/Maxim：常用于Maxim公司的DS18B20温度传感器，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + X + 1。 在这些不同模式下，CRC计算过程可能涉及初始值设定、结束位翻转、逆序操作等变体。例如，CRC16-CCITT通常使用初始值0xFFFF，而CRC16-Modbus使用初始值0x0000。结束时，有的模式会要求对结果进行反向操作。 在进行CRC16校验时，接收端会使用同样的生成多项式和模式对接收到的数据和校验码进行重新计算。如果计算得到的CRC与原始校验码相同，那么数据通常被认为是无误的；否则，可能存在错误，需要采取重传或其他纠正措施。 压缩包中的“CRC16各模式校验程序”很可能包含了针对上述不同CRC16模式的实现代码。这些代码通常由编程语言编写，如C、C++、Python或Java，它们实现了计算和验证CRC16校验码的功能。通过对这些代码的分析和学习，我们可以更好地理解CRC16的工作机制，并将其应用于实际项目中，确保数据传输的可靠性。 CRC16是一种有效的错误检测工具，其各种模式满足了不同应用场景的需求。通过对CRC16算法的理解和实践，我们可以提高数据通信的安全性和稳定性，减少因数据错误导致的问题。

适合于学习过通信原理，数字信号处理的课程的同学。里面的程序使用matlab来实现。附有课程设计的答辩材料，程序源码。两个题目分别是：抑制载波双边带调幅和解调的实现，IIR低通滤波器设计 。仅供参考，不可原封不动，改了名字就交了。到头来害了你自己！

在数字通信领域，误码率（Bit Error Rate, BER）是衡量通信系统性能的重要指标，它表示接收数据中错误比特的数量占传输总比特数的比例。本主题关注的是使用MATLAB来模拟和绘制DPSK（差分相移键控）调制系统的误码率曲线。DPSK是一种相位调制技术，它通过改变连续信号的相位来传输信息，而相对于前一个信号的相位变化是关键。 DPSK误码率曲线的生成涉及到以下几个关键步骤： 1. **信号生成**：我们需要创建二进制信息序列，这通常是由随机数生成器产生的0和1序列。这些比特将被用来驱动DPSK调制器。 2. **DPSK调制**：DPSK调制是通过对参考载波进行相位偏移来实现的。对于二进制DPSK（BPSK），每个'0'对应相位0度，而每个'1'对应180度的相位偏移。在四进制DPSK（QPSK）中，会有4个不同的相位，每种相位代表两个比特的组合。 3. **加性高斯白噪声**（AWGN）：为了模拟真实世界的通信环境，我们需要在信号中引入噪声。MATLAB中的`awgn`函数可以用于在信号上添加特定信噪比（SNR）水平的高斯白噪声。 4. **解调**：在接收端，解调器根据接收到的相位来恢复原始比特。DPSK解调通常涉及相位比较或鉴相器，其目的是检测连续两个符号之间的相位变化。 5. **误码检测**：通过比较原始发送比特与解调后得到的比特，我们可以计算出误码率。如果接收的比特与发送的比特不同，就计为一个误码。 6. **误码率曲线绘制**：为了得到误码率曲线，我们需要在不同的SNR水平下重复以上步骤，然后记录每个SNR下的误码率。这些数据可以使用MATLAB的`plot`函数绘制出来，横坐标是SNR，纵坐标是误码率。 在MATLAB代码`DPSK_ERROR_RATE.m`中，可以预期包含以下关键部分： - 定义初始参数，如比特长度、SNR范围和步长。 - 生成随机比特序列。 - 实现DPSK调制函数。 - 添加AWGN。 - 实现DPSK解调函数。 - 计算误码率。 - 使用循环结构遍历不同SNR值并记录误码率。 - 绘制误码率曲线。 通过分析和理解这段代码，你可以深入理解DPSK调制解调原理，并学习如何在MATLAB环境下模拟和评估数字通信系统的性能。这个过程对于通信工程的学习和研究是非常有价值的，因为它提供了对理论概念的实际应用。

MECHATROLINK是一种高速、实时的串行通信网络标准，主要应用于工业自动化领域，特别是运动控制。MECHATROLINK-III是该协议的第三个版本，它在前两个版本的基础上进行了性能提升和功能优化，旨在满足现代工业设备对于高速、高精度控制的需求。本资料集合包含了关于MECHATROLINKIII协议的相关信息，对开发或了解该协议非常有帮助。 MECHATROLINKIII协议的核心特点在于其高速数据传输能力，最高可达10Mbps，比MECHATROLINK-II的20Mbps有所提升。这使得它能够在短时间内处理大量数据，适用于复杂的多轴控制系统。协议支持菊花链配置，允许设备之间通过单根电缆连接，简化了系统布线，降低了成本。同时，它还具备强大的诊断功能，可以实时监控网络状态，快速定位故障，提高系统的稳定性和可靠性。 在MECHATROLINKIII中，每个设备都有一个独特的地址，通过主站与从站通信模式进行操作。主站负责调度数据交换，从站则根据主站的指令执行动作。这种结构使得网络响应时间短，非常适合需要精确同步的运动控制应用，如伺服电机、步进电机等。 MECHATROLINKIII协议还引入了多种通信服务，包括读/写服务、事件触发服务和批量服务。读/写服务允许主站直接访问从站的数据；事件触发服务则根据特定条件自动触发数据交换，提高了系统的灵活性；批量服务则允许一次性处理多个数据，提高了通信效率。 在实际应用中，MECHATROLINKIII协议通常配合运动控制器、驱动器和执行机构一起使用，实现精确的运动控制。例如，在机器人手臂、CNC机床、包装机械等领域，MECHATROLINKIII能够确保各个部件之间的协调动作，实现高速、高精度的运动控制。 开发基于MECHATROLINKIII的产品时，需要考虑兼容性问题，遵循MECHATROLINK联盟制定的标准和规范。开发者可以通过提供的PDF文档获取详细的技术规格、接口定义以及编程指南，了解如何集成MECHATROLINKIII协议到自己的系统中。这些文档可能涵盖了硬件设计、软件编程、网络配置等多个方面，对于理解协议的工作原理和实现方法至关重要。 MECHATROLINKIII协议以其高速、实时、易于部署的特点，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。通过深入学习和利用提供的PDF资料，开发者可以更好地掌握这一技术，从而开发出高效、可靠的工业控制系统。

通信感知一体化技术是6G移动通信系统的核心特性之一，它旨在通过无线通信系统同时实现信息传输和环境感知的功能。这项技术的发展预示着6G不仅仅是简单的通信升级，而是向一个全面感知、高度智能的网络转变，它将融合通信、感知、计算等多种能力，构建一个庞大的分布式神经网络。 6G系统的高频段、大带宽和密集的天线阵列设计，使得通信设备能够利用无线信号的传播特性，比如传输、反射和散射，来获取周围环境的详细信息。这种“网络即传感器”的理念使得通信系统不再局限于信息传递，还能用于环境监测、高精度定位、成像和环境重建等多种感知任务。通过这些感知功能，6G可以更加准确地掌握信道状态，从而优化通信性能，实现更高效的数据传输。 在未来十年，无线技术的创新将推动从人联、物联到万物智联的转变。6G网络不仅连接万物，还赋予它们智能和感知能力，这将深刻改变社会和经济结构，促进物理世界、生物世界和数字世界的深度融合。这种融合将开启全新的应用场景，例如自动驾驶、智慧城市、远程医疗和虚拟现实等，为实现真正的万物互联、万物智能、万物感知铺平道路。 IMT-2030(6G)推进组的无线技术工作组在通信感知一体化领域展开了深入研究，涵盖了应用场景需求、基础理论、空中接口技术、组网技术、硬件架构和原型验证等多个方面。这些研究为6G技术的发展提供了理论依据和实践指导，同时也揭示了这一领域的研究挑战，包括如何处理通信和感知任务之间的冲突、如何优化频谱资源的共享、如何设计高效的多任务处理硬件架构等。 通信感知一体化的关键技术可能包括但不限于：新型的信号处理算法，以同时支持通信和感知；智能天线设计，以提高空间分辨率和感知精度；灵活的频谱管理策略，以适应动态变化的通信和感知需求；以及集成计算和通信的硬件平台，以降低延迟并提高能效。 通信感知一体化技术是6G移动通信系统的重要组成部分，它将为未来的智能社会带来革命性的变革。通过深入探索这一领域的关键技术，有望推动6G的快速发展，进一步拓宽通信技术的应用边界，并为社会进步注入新的动力。

美-Bernard sklar著 中文版第二版，非常经典的一部数字通信教材

QAM调制解调仿真代码： matlab编程语言，包括调制解调部分，可以得到4QAM，16QAM，64QAM调制信号； 成型滤波器可以自行设计； 星座图分析，眼图分析； 具体流程： % QAM信号生成：码流生成——>QAM映射 % ——>上采样（脉冲）——>成型滤波——>载波调制 % 经过信道 % IQ解调——>匹配滤波（基于成型滤波器）——>选择采样点抽样判决 % 解码

数字通信第五版John G. Proakis-张力军译（中文版教材PDF带目录）附加重点章节英文答案

加扰反馈函数：f(x)=x^5+x^3+1

基于自适应滤波的通信信号去噪