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本程序是计算广义互相关系数（GCC）的例程

各种加权函数cc phat ml Roth scot

9.2 基于广义互相关的声源定位matlab仿真代码

基于EMD的广义互相关时延估计，孙书学，吕艳新，提出一种基于经验模式分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）的广义互相关时延估计方法，用来解决信号非稳态且采集信号的各个通道间存�

采用matlab编写代码，进行线阵中两个阵元间时延差估计，分别进行了基本互相关和广义互相关的估计，代码详细讲解见我个人主页博文。

准确的时延估计（Time Delay Estimation，TDE）是基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中，广义互相关（Generalized Cross Correlation，GCC）算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况，GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上，针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法，并在多种信噪比条件下，对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真，通过比较其时延估计性能和声源定位精度，分析了这些加权函数各自的优劣性.

该代码为matlab代码，主要是利用广义互相关的方法计算两段信号的相位差

大二暑假的时候做了一次声音定位项目，做成了一个声音导向仪，在德州仪器的TI单片机上实现，（使用的M4核tm4c1294ncpdt芯片），运用了广义互相关的算法，简单地寻找了四个方向的角度，并用控制舵机来旋转。

Matlab广义互相关程序