变频器、整流器等各种非线性电力电子器在煤矿供电系统中广泛使用,导致电网谐波问题日益突出。在电力系统中安装有源电力滤波器等装置可以地抑制谐波进而改善电网电压电流畸变情况。由于煤矿系统电网有其自身独特的复杂情况,对有源电力滤波器的稳态性能和动态性能有很高的要求。为了兼顾有源电力滤波器的动态性和稳态性,针对有源电力滤波器控制部分采用改进重复控制和PI控制并联的方式增强补偿效果。在传统重复控制器中引入无差拍控制,利用无差拍控制的超前计算误差的特性提高重复控制器的响应精度,仿真结果验证了该方法的可行性。

本文通过对脉宽调制（pulse width modulation,PWM）单相不间断逆变电源（UPS）输出特性的分析。提出了一种基于重复控制和模糊PI控制相结合的UPS逆变器的综合控制策略。模糊PI控制提高UPS逆变器的动态特性，重复控制改善UPS逆变器的稳态精度。实验结果表明，该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形。

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。

一种并网逆变器的新型复合控制设计.pdf,针对并网逆变器在瞬态能量回馈中快速性和抗干扰性的要求，提出了一种新型的复合控制方法。该方法融合了重复控制和滑模变结构控制的优点，利用重复控制优化了等效控制的跟踪特性，有效抑制了并网电流谐波，加快了系统动态响应速度，提高了系统抗干扰性能。仿真和实验结果表明，系统稳态并网电流5次谐波畸变率可控制在1.5%，网侧功率因数接近于1，动态电流响应速度快，有效抑制了能量变化对直流母线电压的影响，从而证明了所提出复合控制方法的有效性。

电液复合控制系统，王占林，裘丽华，传统的阀控伺服作动系统无法避免节流及溢流损失造成的的系统温升较高。因此必须采用效率较高的容积控制系统从原理上解决发热量大

本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器的设计。

为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题，设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点，但是在实际应用中发现，当电网突加负载，即系统参数发生变化时，其跟踪效果不理想。因此提出了自适应PI，在原来的基础上进一步提高追踪的速度和精确度，改善效果明显，系统谐波畸变率比简单并联控制器降低了30%。

针对目前锅炉蒸汽压力控制存在安全性低、稳定性差等缺点，本文将模糊控制应用于常见蒸汽压力控制系统中，并溶入成熟的 PID控制策略，给出了模糊控制器的设计方法，通过实际使用证明，作为一种智能控制方法，模糊控制的成功应用具有一定的实际意义和研究价值。

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针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。该方案利用重复控制来提高系统的稳态性能和谐波抑制能力,而PI控制则用于改善系统的动态特性。基于该复合控制策略,采用仿真软件Matlab7.0建立了中频逆变电源的仿真模型,仿真实验结果表明,该方案能够使中频逆变电源在额定阻性负载、突加和突减阻性负载时均能获得良好的稳态和动态性能,即使在带非线性负载时也能获得比较理想的输出波形。