# 基于ESP32和Blynk的智能灌溉系统 ## 项目简介 该项目旨在通过使用ESP32微控制器和Blynk物联网平台，结合土壤湿度、温度和湿度传感器，实现自动化的智能灌溉系统。系统能够实时监控土壤条件，并根据设定的阈值自动控制水泵，以优化水资源的使用，适用于园艺和农业场景。 ## 项目的主要特性和功能 实时监控通过传感器实时监测土壤湿度、温度和湿度。 自动浇水根据土壤湿度水平自动控制水泵进行浇水。 远程控制通过Blynk移动应用程序进行远程监控和控制。 阈值警报设置温度和土壤湿度的阈值，当超过设定值时发送警报。 ## 安装使用步骤 1. 下载项目在本地计算机上复制或下载此仓库。 2. 打开项目使用Arduino IDE打开项目文件。 3. 安装库通过Sketch > Include Library > Manage Libraries...安装所需的库，包括Blynk、DHT传感器库和WiFi库。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/44544bf5dbdb 在 Ubuntu20.04 下载 UE4 并基于 carla 开展自动驾驶避障仿真（最新、最全版本！打开链接下载即可用！） 在Ubuntu20.04环境下开展自动驾驶避障仿真是一项涉及多个步骤的技术活动，它包括安装和配置必要的软件，以及运行和测试仿真环境。本次我们关注的是如何在Ubuntu20.04系统上下载和安装Unreal Engine 4（简称UE4），并基于Carla仿真平台进行自动驾驶避障仿真。 UE4是一个功能强大的游戏引擎，它被广泛应用于创建3D游戏和模拟环境。它具备强大的图形渲染能力，支持物理仿真，以及高度可定制的编辑器，这些特点使其非常适合用于构建复杂的模拟环境，例如自动驾驶车辆的测试。 Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，它的目标是帮助研究者和开发人员在虚拟环境中测试自动驾驶算法。Carla基于UE4构建，因此它能够利用UE4的图形和物理引擎，提供高度逼真的视觉效果和现实世界的物理反应。 在Ubuntu20.04系统上进行自动驾驶避障仿真，需要遵循以下步骤： 1. 系统要求确认：确保Ubuntu20.04系统满足UE4和Carla的最低系统要求，包括处理器、内存、显卡等。 2. 安装依赖：UE4和Carla可能需要一些系统级的依赖包。需要根据官方文档安装必要的软件包和开发工具。 3. 下载UE4：通过提供的资源链接下载适用于Ubuntu20.04系统的UE4安装包。下载后按照官方指南进行安装。 4. 安装Carla：从Carla的官方网站或者提供的压缩包中获取安装文件，并按照Carla的安装指南完成安装。 5. 配置环境：设置必要的环境变量和路径，以确保系统能够找到UE4和Carla的执行文件。 6. 运行Carla：打开Carla的仿真环境，进行基础的测试运行，确保仿真环境能够正常加载。 7. 编写避障逻辑：基于Carla提供的API和工具，开发自动驾驶车辆的避障逻辑。这可能涉及到机器学习算法的训练，以及对车辆控制指令的编写。 8. 测试和调试：将开发的避障逻辑应用于自动驾驶车辆模型中，并在仿真环境中进行测试。观察车辆在各种场景下的表现，进行调试和优化。 9. 分析结果：收集仿真测试数据，分析避障逻辑的有效性和安全性。根据结果反馈调整算法参数，改进避障策略。 10. 文档和报告：撰写文档记录整个仿真过程，包括设置细节、测试方法和结果分析。这将帮助他人理解和重现实验，也可能为未来的研究提供参考。 值得注意的是，在进行自动驾驶仿真时，确保模拟环境尽可能地接近真实世界的物理规律是至关重要的。因此，良好的图形渲染质量和物理仿真精确度是UE4在自动驾驶仿真中尤为看重的特点。同时，由于自动驾驶涉及到安全问题，因此在仿真中验证避障策略的可靠性就显得尤为重要。 此外，Ubuntu20.04作为Linux发行版之一，以其稳定性和安全性被广泛应用于服务器和开发环境中。由于UE4和Carla都是跨平台的，因此在Ubuntu20.04上进行仿真不仅可行，而且可以提供一个性能稳定的工作环境。 通过上述步骤，我们可以在Ubuntu20.04系统上成功安装UE4和Carla，并利用它们进行自动驾驶避障仿真。这为研究和开发自动驾驶技术提供了一个强大的测试平台，有助于推动相关领域的技术进步和创新。

本课题设计了基于STM32F103的三轴运动控制器。通过该运动控制器结合现有实验设备可搭建开放型运动控制实验台，利用实验台可进行插补算法的验证，从而进行数控技术原理、数控系统控制方法等学科内容的教学。 本课题以现有数控实验台为基础，主要围绕三轴机械平台的运动控制及XY平面内插补算法及插补过程中加减速的实现展开研究。 本课题硬件部分以STM32F103系列MCU为控制核心，搭建控制器的硬件电路。控制器硬件电路主要包括单片机最小系统、电源模块、串口通信模块、报警模块、光电隔离模块、接口模块及限位检测模块，单片机最小系统由STM32F103RBT6微控制器、时钟电路及复位电路构成。本课题软件部分以Keil软件为平台编写C语言控制程序。系统控制程序以单片机最小系统为载体经硬件系统的光电隔离模块向步进电机驱动器发送驱动脉冲信号及方向信号，从而控制步进电机按给定方向运动。限位检测模块可检测三轴机械试验台的运动超程，接近限位开关的超程信号经光电隔离模块送至微控制器进行处理，并控制步进电机做出相应动作。光电隔离模块避免了强电侧接口对弱电侧器件的信号干扰。本课题中的直线插补与圆弧插补均通过逐点比较法

# 基于Android的媒体播放器 ## 项目简介 本项目是一个基于Android平台的自定义媒体播放器，使用MediaPlayer和SurfaceView实现视频播放功能。通过自定义MediaController，提供了丰富的播放控制功能，包括播放、暂停、快进、快退等。项目采用面向对象设计原则，实现了播放行为与具体实现的解耦，便于扩展和维护。 ## 项目的主要特性和功能 1. 视频加载播放支持从本地或网络加载视频并进行播放。 2. 播放控制提供播放、暂停、快进、快退等基本播放控制功能。 3. 状态管理通过IPlayer接口和PlayStatus接口管理播放状态，如播放中、暂停、停止、缓冲、完成等。 4. 回调机制通过IPlayerCallback接口实现播放状态的回调，便于UI更新和事件处理。 5. 扩展性保留扩展性接口，如切换下一个视频等，便于未来功能的扩展。 ## 安装使用步骤

绍了一种利用半导体磁阻式电流传感器(MRCS)和LM1893芯片实现的远程电流数据采集系统。系统硬件主要由AT89C2051单片机主控电路、串行ADC0832模/数转换电路、LM1893电力线载波发送电路等三部分组成;软件以MCS-51汇编语言编制,并给出了软件设计的流程图。由于采用了电力线载波技术,该系统可用于远距离信号的测量和传输,具有较高的实用价值。

PSCAD直流电网仿真研究：MMC变换器在500kV双端直流输电中的环流抑制与性能优化,基于MMC变换器的PSCAD直流电网仿真：500kV两端四端柔性直流输电与高压混合型直流断路器模型学习指南,PSCAD直流电网，基于MMC变器的柔性直流输电PSCAD仿真 500kV 2端 4端 200子模块，有环流抑制控制，子模块均压控制 还有500kV高压混合型直流断路器模型（DCCB） PSCAD EMTDC柔性直流输电学习必备 ,PSCAD直流电网; MMC变换器; 柔性直流输电仿真; 500kV; 2端4端; 环流抑制控制; 子模块均压控制; 500kV高压混合型直流断路器模型（DCCB）; PSCAD EMTDC学习。,基于PSCAD的MMC变换器柔性直流输电仿真研究：500kV多端子模块均压控制与环流抑制

土壤墒情分析仪是一种利用现代传感器技术和无线通信技术对土壤水分含量进行实时监测的仪器，其对提高农业灌溉的效率和精度，实现精准农业具有重要意义。基于STM32F103的土壤墒情分析仪以ARM STM32F103微控制器为核心，结合了频率域反射（FDR）技术和通用分组无线服务（GPRS）网络技术，实现了对土壤墒情信息的自动采集、存储和远程传输。 在设计过程中，首先需要了解土壤墒情的概念，它是指土壤的含水状况，是农业生产中一项重要的信息。利用FDR测量原理，通过测量LC振荡电路的归一化频率变化来确定土壤的介电常数，进而计算出土壤的容积含水量。这种方法具有低功耗、高精度的优点，能够为节水灌溉提供准确的土壤水分数据。 系统硬件设计是分析仪的核心，包括电源管理、温湿度信号处理、CPU处理中心以及无线通信模块。电源部分设计着重于太阳能自动充电和省电管理，确保设备的长时间运行。湿度信号处理电路的设计要求能够准确转换和处理湿度信号，而CPU电路设计则是整个系统的控制核心，负责管理电源、采集数据、读取GPS信息和数据传输。 ARM STM32F103微控制器是系统设计的中枢，其32位的Cortex-M3核心能够满足多任务处理和高效率数据处理的需求。结合SIM868无线通信模块，分析仪可以实现土壤墒情数据的远程传输和监控，为用户提供实时的土壤水分信息，使用户能够及时调整灌溉策略，达到节水和增产的目的。 基于STM32F103的土壤墒情分析仪通过引入先进的微控制器技术和无线通信技术，极大提高了土壤墒情监测的效率和精确性。这不仅有助于改善农业水资源的利用效率，也为精准农业和可持续发展提供了重要的技术支撑。

内容概要：本文介绍了基于LabVIEW 2018开发的一款多通道测振仪源代码，主要用于IEPE振动加速度传感器的信号采集与分析。该测振仪支持最多6路加速度采集，提供多种数据处理和可视化功能，如振动速度积分、数据导出（TXT、Excel、MAT）、实时暂停、细节波形展示以及多种图表类型的视图页配置。此外，还附有故障诊断的原始测试数据和内置使用说明书，确保用户能够快速上手并高效利用该工具。 适合人群：从事振动测量与分析的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于实验室环境或工业现场，用于精确采集和分析振动数据，辅助设备状态监测和故障诊断。 其他说明：该测振仪专为NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块设计，推荐使用1920*1080分辨率显示器和100%显示缩放比例以获得最佳体验。

基于LabVIEW 2018的多通道测振仪源代码解析与操作指南：支持IEPE传感器信号采集分析，高分辨率显示器体验优化，多通道振动数据采集与积分处理，多种格式数据导出及MATLAB分析集成。,基于LabVIEW 2018的多通道测振仪源代码：IEPE传感器信号采集与分析，支持多种NI设备，可设定采集参数并导出数据至TXT、Excel、MAT格式，细节波形可拖拽观察,基于LabVIEW 2018开发的多通道测振仪源代码，可对IEPE振动加速度传感器的信号进行采集分析。 为保证良好的体验性，建议选择显示器的分辨率为1920*1080，Windows的显示缩放比例为100%。 1.本程序仅支持NI数据采集机箱和NI声音与振动测量模块，数据采集机箱包括cDAQ，cRIO，PXI和PXIe系列，声音与振动模块参考NI官网 2.可支持最大6路加速度的采集，可自由设定采集通道路数。 3.每通道可积分成振动速度值，每个通道可以设置别名便于试验员观察分析 4.数据采集原始波形数据可以导出为TXT，Excel，MAT格式，MAT格式的文件可导入MATLAB分析 5.可设定数据采集速率和数据采集时间长度，可

基于切换拓扑的动态事件触发多智能体系统固定时间收敛一致性研究,切换拓扑下的多智能体事件触发固定时间一致性算法研究,切拓扑下动态事件触发多智能体固定时间一致性；多智能体一致性；固定时间收敛；事件触发;切拓扑 ,核心关键词：切换拓扑; 动态事件触发; 多智能体固定时间一致性; 固定时间收敛; 事件触发机制,动态拓扑切换下的多智能体事件触发固定时间一致性收敛 在多智能体系统的研究领域中，一致性问题一直是重要的研究主题之一。一致性问题关注的是如何使得一组智能体在没有中心控制的情况下达成某种意义上的统一状态或行为。近年来，随着分布式系统和网络化控制理论的发展，一致性问题的研究逐渐转向更加复杂和动态的系统环境。尤其是在网络拓扑结构频繁变化的情况下，智能体系统需要在有限时间内达成一致性，并能够应对系统结构的突变，这为研究者提供了新的挑战。 本研究的核心是探索在切换拓扑的条件下，多智能体系统如何通过动态事件触发机制实现固定时间一致性。所谓切换拓扑，指的是多智能体系统中的通信网络结构不是静态不变的，而是会根据某种预定的规则或随机事件发生动态变化。这种网络结构的变化对智能体间的信息交流和状态协调提出了更高的要求。而动态事件触发机制则是指智能体不需要周期性地发送信息，而是在特定的事件发生时才进行状态更新和信息交互。这种方法可以减少不必要的通信，提高系统效率。 本研究提出的算法能够在切换拓扑的多智能体系统中实现固定时间一致性，这意味着所有智能体能够在预设的时间内收敛到一致的状态。固定时间收敛的一致性算法与传统算法相比，具有更好的鲁棒性和更强的适应性，能够在面对网络拓扑的变化时，仍然保持系统的稳定性。 在研究中，首先需要对多智能体系统在切换拓扑下的行为进行建模。这一过程涉及到对系统动力学的深入分析，包括智能体的动态方程、通信拓扑的切换规则以及事件触发条件的定义。通过对这些因素的精准刻画，可以构建出符合实际场景的多智能体系统模型。 接下来，研究者需要设计出能够满足固定时间收敛要求的一致性算法。这通常涉及到复杂的数学推导和算法设计，需要运用到控制理论、图论、优化理论等多学科知识。算法的设计必须考虑到网络拓扑的动态性，以及事件触发机制的特点，确保算法的可行性与有效性。 此外，研究过程中还需要对算法的性能进行评估。这通常包括理论分析和仿真实验两部分。理论分析可以提供算法收敛性和稳定性的数学证明，而仿真实验则能够直观展示算法在实际应用中的表现，验证算法在不同场景下的适应能力和鲁棒性。 本研究的成果不仅对多智能体系统领域具有重要意义，而且在实际应用中也具有广泛的应用前景。例如，在机器人编队控制、无人车辆协同、分布式传感器网络以及智能电网等领域，通过本研究提出的算法，可以有效提升系统的协作效率和应对复杂环境的能力。 本研究还表明，在切换拓扑的条件下，通过动态事件触发机制实现多智能体系统的固定时间一致性是可行的。这项研究成果为未来的研究者提供了一个新的研究方向，同时也为相关领域的实际应用提供了理论基础和实现途径。