英飞凌TC297是一款高性能的微控制器,常用于汽车电子、工业自动化等领域,以其在安全性、实时性和计算能力上的优势而著称。在这个项目中,它被用来实现一个安全管理单元(SMU),该单元的主要功能是在检测到警告信号时执行端口紧急停止操作,以确保系统的安全性和稳定性。 我们要关注的是`SMU_Emergency_Stop_Alarm.c`文件。这个文件包含了处理紧急停止报警的核心逻辑。通常,SMU会监控系统中的关键参数,如温度、电压、电流等,一旦这些参数超出预设的安全范围,就会触发报警。`SMU_Emergency_Stop_Alarm.c`中的代码将负责接收报警信号,然后执行相应的紧急停机程序,可能包括关闭电源、隔离故障部分或切换到安全模式。 `Cpu0_Main.c`, `Cpu1_Main.c`, 和 `Cpu2_Main.c` 文件代表了TC297上的三个CPU核的主要执行流程。在多核微控制器中,每个CPU可以独立运行不同的任务,以提高系统的并行处理能力。在这个案例中,可能有一个CPU专门用于监控和处理SMU的报警,而其他CPU则负责执行其他的系统任务。这些文件中可能包含CPU启动、初始化、任务调度和中断处理等相关代码。 `.exportedSettings`文件通常包含项目的配置信息,比如编译器设置、调试选项、优化级别等。这些设置对编译过程至关重要,以确保软件正确编译和链接。 `SMU_Emergency_Stop_Alarm.h`是头文件,它定义了相关的函数原型、结构体和常量,供其他源文件调用。在这里,它可能包含了SMU报警处理函数的声明,以及与紧急停止逻辑相关的数据结构。 `Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl`可能是一个任务调度配置文件,用于定义每个CPU上的任务优先级、调度策略以及任务间的通信机制。英飞凌的TriCore架构支持复杂的任务调度,这使得在处理紧急情况时能快速响应。 `Libraries`目录很可能包含了项目所依赖的外部库,这些库可能包含基础的I/O操作、通信协议、数学运算等功能,对于构建安全管理单元的功能至关重要。 `.ads`文件可能是ARM ADS(Advanced Development System)的项目配置文件,它定义了工程的编译和链接选项。 `Configurations`目录可能包含不同环境或需求下的配置文件,比如开发、测试和生产环境的不同配置。 这个项目利用英飞凌TC297的多核能力,通过SMU监测系统状态,并在必要时执行紧急停止,以保证系统的安全运行。涉及到的知识点包括嵌入式系统设计、多核编程、中断处理、实时操作系统、安全管理和错误处理。通过对这些文件的理解和分析,我们可以深入学习如何在实际项目中应用英飞凌TC297以及如何构建高效、可靠的安全管理系统。
2026-01-22 14:34:22 2.55MB
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本文档主要讲解:TMS320C665x基于创龙裸机开发的Demo例程演示 基于SOM-TL665x引出CPU全部资源信号引脚,二次开发极其容易,客户只需要专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,让产品快速上市,及时抢占市场先机。 ### TMS320C665x基于创龙裸机开发的Demo例程解析 #### 一、概述 TMS320C665x系列处理器是德州仪器(TI)推出的一款高性能数字信号处理器(DSP),适用于各种计算密集型应用。创龙科技为TMS320C665x提供了全面的支持,包括硬件平台和软件开发工具链。本文档将详细介绍基于创龙TMS320C665x开发板的几个关键Demo例程,旨在帮助开发者更好地理解和掌握该处理器的特性和使用方法。 #### 二、创龙TMS320C665x裸机开发环境简介 创龙TMS320C665x开发板采用模块化设计,将CPU的所有资源信号引脚引出,极大地简化了二次开发流程,使得开发者能够专注于上层应用开发,减少开发时间和成本,加快产品上市速度,从而抓住市场机会。 #### 三、具体Demo例程详解 ##### 1. GPIO_LED —— GPIO输出(LED灯) - **目的**:演示如何使用GPIO端口控制LED灯。 - **操作步骤**: - 加载`GPIO_LED.out`文件至开发环境。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 核心板上的用户指示灯将以循环的方式点亮。 ##### 2. GPIO_LED_C++ —— GPIO输出(LED灯) - **目的**:使用C++语言实现GPIO控制LED灯。 - **操作步骤**: - 加载`NonOS_GPIO_LED_C++_C665x.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 底板上的用户指示灯循环点亮。 ##### 3. GPIO_KEY —— GPIO输入(按键中断) - **目的**:演示GPIO输入功能,并触发按键中断。 - **操作步骤**: - 加载`GPIO_KEY.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 对于`TL665x-EasyEVM`: - 按下`USER0`键后,`LEDD3、D5、D7`开始循环点亮; - 再次按下`USER0`键后,LED停止循环点亮。 - 对于`TL665xF-EasyEVM`: - 按下`DSPUSER1`键后,`DSPLED1~LED3`开始循环点亮; - 再次按下`DSPUSER1`键后,`DSPLED1~LED3`停止循环点亮。 ##### 4. UART0_POLL —— UART0串口查询收发 - **目的**:实现UART0查询方式数据收发功能。 - **操作步骤**: - 将开发板的UART0与PC机连接。 - 加载`UART0_POLL.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 串口调试终端显示提示信息。 - 使用键盘输入任意字符,CPU将接收到的字符回显到串口调试终端。 ##### 5. NMI —— NMI不可屏蔽中断 - **目的**:演示如何实现不可屏蔽中断功能。 - **操作步骤**: - 使用跳线帽连接指定接口。 - 加载`NMI.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 按下NMI按键后,`LED灯D3、D5、D7`将被点亮和熄灭。 ##### 6. Timer —— 定时器 - **目的**:演示定时器的使用。 - **操作步骤**: - 加载`NonOS_TIMER.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 核心板用户指示灯每1秒循环点亮一次。 ##### 7. WatchDog —— 看门狗 - **目的**:实现看门狗功能,防止程序出现错误或死锁。 - **操作步骤**: - 加载`NonOS_WatchDog.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 串口调试终端显示提示信息。 - 若5秒内无输入,则系统复位。 ##### 8. SPI_FLASH —— SPI FLASH读写 - **目的**:演示SPI FLASH设备的数据读写。 - **操作步骤**: - 加载`SPI_FLASH.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 串口调试终端显示相关信息,包括是否擦除SPI FLASH、数据对比结果等。 ##### 9. IIC_EEPROM —— IIC EEPROM读写 - **目的**:演示IIC EEPROM设备的数据读写。 - **操作步骤**: - 加载`NonOS_I2C_EEPROM.out`文件。 - 运行程序。 - **演示现象**: - 串口调试终端显示相关信息,包括写入和读出数据的对比结果。 #### 四、总结 通过对以上各个Demo例程的学习和实践,开发者可以更加深入地了解TMS320C665x处理器的功能特性及其在实际应用中的表现。这些例程不仅涵盖了基本的GPIO操作、串口通信、中断处理,还涉及到了更为复杂的定时器管理和SPI/IIC通信技术。通过这些实践,开发者可以快速上手TMS320C665x处理器,加速产品的研发进程。
2026-01-22 12:31:16 866KB C665x 裸机开发 Demo例程
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矿山物联网技术是将传感技术、通信技术、自动化设备和智能化计算技术相结合,应用于矿山管理,使得煤炭企业在生产中实现自动控制、全面感知和智能管理。文章分析了矿山物联网在煤矿企业的应用情况,包括全面感知系统、自动控制和智能管理三个主要方面。 全面感知系统通过对矿山环境的实时监控、灾害预警和应急救援等环节的实时控制,有效提升矿山的安全管理质量。系统利用多种技术手段,如生命探测、实时定位、智能传感和视频监控等,保障生产过程中的安全性,并减少生产风险。 自动控制方面,主要通过控制层技术实现对矿山生产设备和感知层终端的智能控制。控制内容包括通信信号、设备运行、数据传输存储和纠错分析等。关键技术有通信协议、接口技术、自组网技术、智能计算、IP传输和大规模数据处理等。子系统平台包括环网、智能计算、通信节点、接口兼容系统和多源异构数据存储等,以提升矿山生产的自动化水平和工作人员的安全性。 智能管理系统通过云计算、面向对象程序、控制和显示设备实现矿山综合情况的分析和管理。管理内容包括设备控制、人员管理、诊断维修、生产运输、安全管理、灾害预警、重大危险源监控、决策管理、应急救援管理和信息管理等。系统能够实现对矿山环境的综合管理,便于管理者实时掌握矿山的综合情况,提升煤炭企业生产中的安全性。 矿山物联网技术的发展,不仅可以推社会生产力的发展,还对企业管理及生产具有积极意义。对于煤炭企业而言,物联网技术的融合能带来深刻影响,是产业升级转型发展的必然产物。物联网技术的积极作用在于将煤炭生产中的运输、销售、物资、供应和统计等分支环节组成一个整体,实现统一化管理,进一步提升矿山企业的信息分析精准化、网络化、规范化和可视化,为煤炭企业发展提供良好的信息决策方案。
2026-01-22 11:32:10 29KB
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使用固定的摄像头,对准桌面,背景采用纯色,推荐白色。要求将螺丝和螺母放到摄像头视场内,对其进行识别与定位,在视频中圈出螺丝与螺母位置,并给出质心位置,并说明种类(螺丝或螺母)。推荐流程:降、二值化、形态学处理、包络及轮廓分析、特征分析、识别、质心求取。 (1)每一步图像处理有对应窗口输出 能够提取螺丝螺母的位置(2) 能够准确识别螺丝螺母并给出质心,方案合理(3) (4)友好的图形化界面
2026-01-22 11:20:03 67.65MB opencv
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本项目旨在通过MATLAB实现基于BP神经网络的小型电力负荷预测模型,并对电力负荷数据进行预处理,采用反向传播算法进行训练,同时在训练过程中优化隐藏层节点数,选择合适的激活函数,并使用均方误差作为性能评估指标,最后通过可视化分析展示预测结果。该项目不仅适用于教学演示,还能够帮助研究人员和工程师深入理解电力负荷预测的算法过程和实际应用。 电力负荷预测作为电力系统规划和运行的重要环节,对于保证电力供应的可靠性和经济性具有关键作用。随着人工智能技术的发展,BP神经网络因其强大的非线性映射能力和自学习特性,在负荷预测领域得到了广泛应用。通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真平台,可以更加便捷地实现BP神经网络模型的构建、训练和测试。 在本项目中,首先需要对收集到的电力负荷数据进行预处理。数据预处理的目的是提高数据质量,确保数据的准确性和一致性,这对于提高预测模型的性能至关重要。预处理步骤可能包括数据清洗、数据标准化、去除异常值等,以确保输入到神经网络的数据是有效的。 接下来,利用反向传播算法对BP神经网络进行训练。反向传播算法的核心思想是利用输出误差的反向传播来调整网络中的权重和偏置,从而最小化网络输出与实际值之间的误差。在训练过程中,需要仔细选择网络的结构,包括隐藏层的层数和每层的节点数。隐藏层节点数的选择直接影响到网络的学习能力和泛化能力,需要通过实验和交叉验证等方法进行优化。 激活函数的选择同样影响着神经网络的性能。常用的激活函数包括Sigmoid函数、双曲正切函数、ReLU函数等。不同的激活函数具有不同的特点和应用场景,需要根据实际问题和数据特性来选择最合适的激活函数,以保证网络能够学习到数据中的复杂模式。 性能评估是模型训练中不可或缺的一步,它能够帮助我们判断模型是否已经达到了预测任务的要求。均方误差(MSE)是一种常用的性能评估指标,通过计算模型预测值与实际值之间差值的平方的平均数来衡量模型的预测性能。MSE越小,表明模型的预测误差越小,预测性能越好。 预测结果的可视化分析对于理解和解释模型预测结果至关重要。通过图表展示模型的预测曲线与实际负荷曲线之间的对比,可以直观地评估模型的准确性和可靠性。此外,通过可视化还可以发现数据中的趋势和周期性特征,为电力系统的运行决策提供参考。 整个项目不仅是一个技术实现过程,更是一个深入理解和应用BP神经网络的实践过程。通过本项目的学习,可以掌握如何将理论知识应用于实际问题的解决中,提高解决复杂工程问题的能力。 另外,对于标签中提到的Python,虽然本项目是基于MATLAB实现的,但Python作为一种同样强大的编程语言,也广泛应用于数据科学、机器学习和人工智能领域。对于学习本项目内容的读者,也可以考虑使用Python实现相似的预测模型,以加深对不同编程环境和工具的理解。
2026-01-22 11:04:46 42KB python
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内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL和MATLAB开发超声相控阵全聚焦(FMC)模型和全矩阵(TFM)成像算法的方法。首先,通过COMSOL 5.6及以上版本的固体力学模块构建超声相控阵模型,利用参数化扫描功能自动化地进行多次仿真实验,优化仿真参数如频率和阵元间距的影响。接着,将COMSOL仿真得到的数据导入MATLAB,通过TFM成像算法实现数据的可视化,具体步骤包括数据预处理、时延计算、插值处理以及最终的成像展示。文中还提供了详细的代码示例和技术技巧,确保每一步骤都能高效执行。 适合人群:从事无损检测、超声相控阵技术研发的专业人士,尤其是有一定COMSOL和MATLAB基础的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要高精度、高分辨率检测的应用场合,如工业检测、医疗影像等领域。主要目标是帮助研究人员掌握超声相控阵FMC和TFM成像算法的开发流程,提高检测效率和准确性。 其他说明:文中强调了关键技术和常见陷阱,如时基校正、GPU加速、材料参数设置等,有助于避免常见的错误并提升算法性能。同时,提供了完整的代码片段,便于读者快速上手实践。
2026-01-22 10:44:51 321KB
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回归预测|基于极限学习机ELM的数据回归预测Matlab程序 多特征输入单输出 1.程序已经调试好,一键运行出图和评价指标 2.数据是excel保存,只需替换即可运行属于你的实验结果 3.代码注释详细,可读性强,适合小白新手 4.在实际数据上效果不佳,需要微调参数 机器不会学习CL 回归预测|基于极限学习机ELM的数据回归预测Matlab程序 多特征输入单输出 1.程序已经调试好,一键运行出图和评价指标 2.数据是excel保存,只需替换即可运行属于你的实验结果 3.代码注释详细,可读性强,适合小白新手 4.在实际数据上效果不佳,需要微调参数 机器不会学习CL
2026-01-22 10:31:26 15KB matlab 极限学习机
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本资源提供了一个完整的FPGA仿真工程,用于验证专为DDR3测试设计的AXI_data_generate模块。工程采用Xilinx AXI VIP作为主控,并使用AXI BRAM替代实际DDR控制器,构建了一个高效、易于使用的验证环境,非常适合学习和项目开发。 核心价值: 开箱即用的仿真环境:包含完整的Testbench、AXI VIP、控制模块和AXI BRAM,无需额外配置即可运行。 自动化测试流程:模块能够自动执行数据写入、回读和比对全过程,并通过状态标志(DONE/ERROR)实时报告结果。 灵活的配置接口:通过AXI GPIO提供清晰的寄存器接口,可轻松配置测试基地址、数据量(支持2^N字节格式),并控制测试启停。 工程亮点: 使用AXI BRAM简化仿真,在保证验证准确性的同时大幅提升仿真效率。 包含典型测试案例,演示如何连续执行多组不同地址的自动化测试。 结构清晰,代码规范,既是可直接使用的工具,也是学习AXI协议和验证方法的优质范例。 适用场景: FPGA/ASIC验证工程师需要快速构建AXI4总线测试环境 ​数字电路学习者希望深入理解AXI协议与自动化测试流程 ​项目开发中需要验证自定义AXI主设备的功能 本资源将帮助您快速掌握高速接口验证的核心方法,提升FPGA系统级验证的效率。
2026-01-21 22:35:44 115.76MB FPGA DDR3
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资源描述 本资源提供了一个完整、立即可用的Vivado仿真工程,演示了如何使用 AXI Verification IP (VIP) 作为主设备,对 Xilinx MIG IP核 (DDR3控制器) 进行全面的读写验证。该工程是本系列技术文章的完整实现,是学习高级FPGA验证方法和掌握DDR3接口开发的绝佳实践模板。 核心价值 告别黑盒:摒弃了MIG Example Design中不可控的Traffic Generator,使用完全可编程的AXI VIP,赋予你最大的测试灵活性。 专业验证方法:展示了如何构建一个工程级的验证环境。 最佳实践模板:代码结构清晰,注释详尽,可作为你后续项目中验证类似AXI总线接口的参考模板。 资源内容 本仓库包含以下内容: Vivado 工程 (project/) 使用 Vivado 2019.2 创建。 包含完整的Block Design,集成了 AXI VIP (Master模式)、MIG IP核、时钟与复位处理。 测试平台 (sim/) sim_tb_top.sv:顶层测试平台,实例化了设计顶层与DDR3仿真模型。 已正确设置仿真源,无需手动添加。 功能包括: 等待DDR3初始化完成 (init_calib_complete)。 顺序写入与回读验证:向地址写入数据并验证,用于基础功能检查。 适用人群 正在学习 AXI4 总线协议 的 FPGA 工程师/学生。 需要对自己的 DDR3 MIG 设计 进行深度验证的开发者。 希望从基础的Testbench编写过渡到使用 专业验证IP (VIP) 的初学者。 对 FPGA 系统级验证 感兴趣的研究人员。
2026-01-21 22:34:49 143.34MB FPGA DDR仿真
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Android基于xmpp即时通讯软件,界面简洁大方,功能简单小巧,bug倒是不多不少。 编码方式是utf-8,不能直接导入eclipse,请自己新建一个工程,将源码覆盖过去,并将编码方式修改为utf-8。 了解更多,请移步:http://blog.csdn.net/way_ping_li/article/details/17385379
2026-01-21 22:20:46 2.7MB xmpp
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