磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型

**昨天 开始学习PHP的时候，安装了WampServer，然后一切安装正常后发现有个服务一直无法启动，桌面右下角图标一直是黄色的，怎么也绿不了，然后谷歌了下说是80端口被占用。 下面我就来介绍一下我是怎么解决80端口被system占用的问题吧！** 大家都知道，打开xin+R输入cmd启动命令行输入 netstat -ano，得到端口号对应的PID 如图所示 如图所示，上面第一个就是我们被占用的80端口. 启动“任务管理器”——“进程”，在“工具栏”——“选择列”前面的框里打上勾； 然后找到与刚才那个pid对应的是哪个程序，很容易就会找到，就是它与0.0.0.0:80进行了绑定（bind）

用于电脑重装系统，快速装机，快速启动系统等功能!

使用RaiDrive 实现挂载阿里云盘到本地 并且 开机自启动 前言 第一步：准备软件 第二步：安装软件 1、RaiDrive 安装 2、安装配置 webdav-aliyundriver 和 WinSW 第三步：配置和启动 1、获取阿里云盘自己账号的refreshToken 2、创建和配置xml (如果使用软件包，无需操作此步) 3、安装服务并启动 4、启动 RaiDrive 连接 挂载阿里云盘到本地 ———————————————— 教程链接：https://blog.csdn.net/weixin_42795002/article/details/121864236 如果哪天不想用了，想卸载了，直接卸载 RaiDrive 软件 在使用命令 卸载 服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe uninstall 停止服务 webdav-aliyundriver-2.4.2.exe stop

深度pxe远程启动管理器NetBootM，可以通过PXE启动各种winpe系统或dos维护系统，有一定计算机知识，对pxe启动有一定了解的可以下载试试。软件并不完美，对最新的电脑支持不是太好，建议用在旧电脑上。服务器端建议使用win7、8或xp。

U8 API是官方三大接口方式中，功能最强大，实用性最高的对接方式。为U8二次开发提供支持，诞生于开发产业链生态形成时期，面向交付伙伴提供U8二次开发支持。有专门的开发指导工具--“U8API资源管理器”的。 1. 支持对表单 增、删、改、查、审核、弃审 操作 2. 支持 保存前、保存后、删除前、删除后、审核前、审核后 等一系统的 事件处理。 3. 生成的单据支持上下游关联 4. 支持扩展自定义项：表头、表体支持两种赋值方式: XML、BO； 其中 xml 支持扩展自定义项 ，BO(businessObject)不支持扩展自定义项.一般不使用这种格式 代码包基于.Net Framework 4.8实现的API开发方式，包括登录，工作流处理（获取代办列表，审核，退审，查看审批历史信息等）。 工作流基于UFIDA.U8.Audit.ServiceProxy.dll 库来代理实现，可以实现常用的单据审核开启，提交流程，审核，弃审等常规操作。 注意：bin下相关dll为U8的16.0版本，其它版本酌情替换即可。

foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用

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用于老电脑不刷bios，不装四叶草，从sata的esp分区启动nvme硬盘上的系统