针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。
2022-08-26 14:30:16
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针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。
2021-11-09 17:09:17
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文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。
同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。
2021-11-02 09:17:59
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基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
2021-09-27 15:01:20
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matlab仿真程序_单机械臂自适应反步控制(backstepping control)位置轨迹跟踪控制
2021-06-30 22:06:01
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资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。
2021-05-04 22:41:59
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针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ？ 2010 IEEE。
2021-02-23 14:03:57
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