深夜开车回家，却发现自行车、体育器材和庭院修剪机鸠占鹊巢，你多么希望车库能为爱车保留一席之地。　　风雨交加的早上，办公楼停车场已是虚位难觅，空车位与你仿佛隔了一条鸿沟。　　周五晚上想去市中心放松，必须要确定可以为爱车找到栖身之地且能够在停车入库后正常打开车门，否则欢乐时光无从谈起。　　驾驶员难免遇到行程匆忙、回避麻烦或寻求便利的情况，在这些常见场景中真是有苦难言。　　幸运的是，自动驾驶功能将缓解这类尴尬，提供更便利、舒适的驾驶体验，即使是泊车这种日常操作也不在话下。　　基础环视系统为驾驶员提供可视化提示，从而让他们更加全面地了解周围环境。通过深度学习汽车摄像头捕获的视频图像，可提供更的服务，如

鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

360°全景环视设计文档.zip

楼楼自己花了15大洋下的，分享以下，论文内容涉及　鱼眼镜头标定，四路图像拼接，基于opengles的2d到3d空间的转换等等。

长城哈弗赤兔_09_全景环视影像_汽车驾驶教学操作视频车辆使用指南手册功能演示介绍详解说明书.mp4

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本文介绍车载以太网，环视系统的设计。

车载高清后视镜方案为公司已经量产的一款最新方案原理图，可以直接参考里面的电路设计，方案可以作为单摄像头，也可以拓展为360全景环视方案，也可以做为ADAS方案。1