俯仰角控制系统原理方框图
控制任务：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。
被控对象：飞机。
被控量： 飞机的俯仰角 。
2022-02-28 16:48:21
824KB
1
卡尔曼滤波器及其扩展
Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
10KB
1
输入本地经度，纬度，高度，和目标经纬度高度信息，自动计算出目标相对于本地的北向方位角和俯仰角及距离。大家可以拿来标较或计算角度等。很好用。真北方位
2021-09-14 15:08:06
65KB
1