### STM8 仿真调试快速入门 #### 一、前言 STM8 是一款基于高性能 8 位 RISC 内核的微控制器，它具备多种先进的功能，如高速度、低功耗等特性，适用于各种嵌入式应用场合。本文旨在帮助初学者快速掌握 STM8 的仿真调试方法，包括使用 Cosmi C 语言进行软件仿真以及使用 STLink III 仿真器进行硬件仿真的步骤。 #### 二、软件环境准备 **1. 安装 ST Visual Develop** - 访问 ST 官方网站下载 ST Visual Develop 开发工具：[http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/sttoolset.exe](http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/sttoolset.exe) - 按照提示完成安装过程。 **2. 配置 Cosmic C 编译器** - 在 ST Visual Develop 中通过“Tools -> Options”菜单打开设置对话框。 - 选择“Toolset”选项卡，在“Toolset”下拉列表中选中“STM8S Cosmic”，设置“Root path”为 Cosmic C 编译器的安装路径，例如：“C:\Program Files\COSMIC\CXSTM8_16K”。 - 完成配置后点击“确定”。 #### 三、软件仿真 **1. 设置软件仿真** - 选择菜单“Debug instrument -> Target Settings”，在弹出的设置界面中选择“Debug session”选项卡下的“Simulator”项。 - 设置完毕后即可进行软件仿真。 **2. 打开并调试测试文件** - 使用 ST Visual Develop 打开测试项目文件（如 test.stw）。 - 通过菜单“Debug -> Start Debugging”或点击工具栏上的蓝色按钮开始仿真。 - 在“Debug instrument”菜单下可以设置相关的 MCU 寄存器等参数。 #### 四、硬件仿真 **1. 设置硬件仿真** - 选择菜单“Debug instrument -> Target Settings”，在弹出的设置界面中选择“Debug session”选项卡下的“Swim ST-Link”项。 - 在“Target Port Selection”中选择 USB 作为通信端口。 - 设置完成后点击“OK”。 **2. 打开并调试测试文件** - 使用 ST Visual Develop 打开测试项目文件（如 test.stw）。 - 在“Project -> Settings -> MCU Selection”中设置正确的 MCU 型号。 - 通过菜单“Debug -> Start Debugging”或点击工具栏上的蓝色按钮开始仿真。 #### 五、STM8 调试程序 在 ST Visual Develop 中提供了丰富的调试工具栏，可实现对程序执行状态的精确控制： - **开始调试（Start Debugging）**：连接调试平台，装载目标文件并执行复位操作。 - **停止调试（Stop Debugging）**：停止调试过程，断开与调试平台的连接。 - **光标跳转到当前程序处（Go To PC）**：让光标跳转到当前运行的程序语句行处。 - **全速运行（Run）**：启动(重启动)程序，直到遇到断点或被手动停止。 - **复位（Reset）**：让目标程序复位，复位完成后跳回第一条用户的源代码语句处。 - **重新开始应用程序（Restart Application）**：让目标程序复位并且跳转到主函数。 - **继续运行（Continue）**：让暂停或停留在断点的程序继续运行。 - **暂停（Stop）**：停止程序运行，当程序停止时更新所有窗口中的信息。 - **逐过程（Step Into）**：逐步执行当前函数中的每一条指令，进入函数调用。 - **逐过程出（Step Over）**：执行当前函数中的下一条指令，但不会进入函数调用。 - **逐过程返回（Step Return）**：执行直至从当前函数返回。 #### 六、总结 通过对 STM8 微控制器的软件和硬件仿真方法的学习，我们可以更加高效地进行开发和调试工作。掌握这些基础知识对于深入理解 STM8 的内部结构及工作机制具有重要意义，同时也有助于提高开发效率和产品质量。希望本文能够帮助读者快速上手 STM8 的仿真调试流程，为进一步的学习打下坚实的基础。

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）与RobotStudio的联合仿真调试是现代生产线上不可或缺的技术。本文将详细解析这一主题，探讨如何利用这些资源进行有效的模拟和调试。 PLC，全称为可编程逻辑控制器，是工业控制系统的核心组成部分，主要负责接收和处理来自传感器的输入信号，并向执行机构发送控制指令。它具有编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点，广泛应用于各种生产环境中。 RobotStudio是ABB公司开发的一款强大的机器人离线编程和仿真软件，它允许用户在实际生产开始前对机器人系统进行精确的虚拟调试。这款软件提供了丰富的功能，包括三维建模、路径规划、碰撞检测以及性能分析等，极大地提高了工作效率和生产安全。 在"PLC与RobotStudio联合仿真调试资源"中，我们可以找到用于模拟和调试的模型资源和插件资源。模型资源可能包括了PLC控制逻辑的模型、机器人系统的3D模型、生产线布局模型等，这些模型能够帮助用户在虚拟环境中重现真实的工作场景。插件资源则可能包含特定于PLC或RobotStudio的扩展工具，例如特定品牌的PLC通讯接口插件，或者能提升仿真精度和效率的功能模块。 使用这些资源进行联合仿真调试，首先需要在RobotStudio中导入PLC控制逻辑模型，通过软件提供的编程接口（如OPC UA、Ethernet/IP等）实现PLC与机器人系统的通信。然后，可以设置模拟条件，比如输入输出信号、机器人任务等，启动仿真来观察整个系统的运行状态。在过程中，可以检查机器人动作是否符合预期，PLC控制逻辑是否能准确响应机器人的需求，以及系统是否存在潜在的冲突或错误。 通过反复的模拟和调整，工程师可以优化控制程序，确保在实际生产中，PLC能精确控制机器人完成各项任务，同时避免可能的安全问题。这种联合仿真调试方法减少了现场调试的时间，降低了设备损坏的风险，也使得培训和故障排查更为便捷。 "PLC与RobotStudio联合仿真调试资源"为工业自动化领域的工程师提供了一套完整的解决方案，涵盖了从模型构建到仿真调试的全过程。通过有效利用这些资源，不仅可以提升项目实施的效率，也能保证生产系统的稳定性和安全性。对于学习和掌握这一技术的初学者，这些资源无疑是一份宝贵的参考资料。

基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：带AHB APB总线与UART硬件RTL源码，支持ARMGCC与SWD仿真调试，扩展功能丰富的MCU开发平台（暂不含DMA和高级定时器）,基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：RTL源码工程，含AHB APB总线、UART串口、四通道定时器，配套仿真与驱动，可扩展用户程序与IP调试功能（非DMA和高级定时器版本）,FPGA上实现的cortex-m3的mcu的RTL源码，加AHB APB总线以及uart的硬件RTL源代码工程 使用了cortex-m3模型的mcu系统，包含ahb和apb总线，sram，uart，四通道基本定时器，可以跑armgcc编译的程序。 带有swd的仿真模型。 可以使用vcs进行swd仿真读写指定地址或寄存器。 带有的串口uart rtl代码，使用同步设计，不带流控。 带有配套的firmware驱动，可以实现收发数据的功能。 带有的四通道基本定时器，可以实现定时中断，具有自动reload和单次两种模式。 用于反馈环路实现、freertos和lwip等时基使用。 暂时不包括架构图中的DMA，高级定时器和以太网，后期

WCH-LinkW是基于沁恒的RISC-V架构MCU的蓝牙芯片CH32V208GBU6设计的一款无线DAP下载仿真调试器 + 无线串口通信工具。通过蓝牙功能实现主\从机通信的物理隔离，可以无线下载仿真调试ARM和RISC-V架构MCU和无线串口通信。该模块主机可以使用U盘外壳保护、从机也不用拖着数据线或者Type-A接口去下载仿真调试、解决开发过程桌面线束杂乱等问题。 本模块有以下特点： Ⅰ、可以无线下载仿真调试ARM和RISC-V架构MCU程序，下载速度>=20KB/s Ⅱ、具有无线串口RX、TX接口，波特率最高921600 Ⅲ、下载工具支持MounRiver Studio、WCH-LinkUtility、Keil V5.25以上 Ⅳ、无需额外烧录器可USB下载程序 Ⅴ、板载天线尺寸小巧可方便随身携带 Ⅵ、WCH-LinkW分主从机模式 从机方案也可以嵌入到自己PCB设计中，应用在开发板中，下载调试程序时仅需要上电开发板，再在电脑端插入U盘一样的主机即可下载调试程序和无线串口调试，而不用拖着杜邦线和数据线；

1，MSP430仿真器和430核心板接线说明 2，仿真调试 3，常用调试命令

Silicon LABS JTAG/C2 Silicon Laboratories and Keil Software have teamed to provide support for the C8051F family of MCUs in the Keil µVision2 and µVision3 state-of-the-art development platforms. The µVision debug driver allows the Keil µVision2 and µVision3 IDEs to communi

本文介绍了在51TRACER仿真调试中进入调试状态后，Debug菜单项中的命令可以使用，工具栏按钮消失，出现了一个用于运行和调试的工具栏。从左到右依次是复位、运行、暂停、单步跟踪、单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1＃串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮命令。最后介绍了连接实验资源并使用一条8PIN的数据排线把实验仪的CPU与Keil软件仿真调试连接的方法。

modbus poll串口仿真调试

Debussy的Windows版本，带有破解，亲测能用的

自己移植编译的Jlink XVC Server程序，用于通过Jlink对Xilinx FPAG芯片下载仿真调试，代替platform usb cable，提升调试速度，最高速度取决于所使用的jlink硬件，jtag时钟最高可达50M，详情参看这篇文章，https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/123925369