机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序 在机械臂作业过程中，我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动，而对应的轨迹规划方法称为直线规划。 首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的坐标已知时，我们可以确定由起始点指向目标点的向量，其模值等于两点在笛卡尔空间中的距离。根据精度要求以及规划效率的要求，确定从直线轨迹上取得n个轨迹点，由起始点指向第i个路径点的向量表示为

在计算机图形学领域，布料仿真是一种常见的技术，用于创建逼真的虚拟衣物和材料效果。本项目使用“弹簧质子模型”来实现这种仿真，这是一种模拟物体物理特性的方法，尤其适用于模拟柔软、可变形的物体如布料。下面将详细介绍弹簧质点模型及其在布料仿真实现中的应用。 弹簧质点模型是基于物理的模拟系统，其核心思想是将物体视为由许多相互连接的质点组成，这些质点之间通过弹簧进行连接，模拟物体的弹性。每个质点代表物体的一个小部分，而弹簧则模拟了质点间的相互作用力，包括拉力和压力，以保持物体的形状和响应外力。 在布料仿真中，每个质点都有自己的质量和位置，它们之间的连接可以通过几种不同类型的弹簧来定义，如拉伸弹簧、剪切弹簧和弯曲弹簧。拉伸弹簧负责保持质点之间的距离，当质点被拉开时会产生恢复力；剪切弹簧防止质点在垂直于连接线的方向上偏移，保持表面平整；弯曲弹簧则用于模拟布料的曲率和皱褶，使布料在受到扭曲时能自然地折叠和展开。 在实际编程实现中，首先需要设置质点的初始位置和连接关系，然后通过数值求解器（如Euler方法或更稳定的辛方法）迭代计算每个时间步中每个质点的受力和运动状态。同时，还需要考虑其他因素，如重力、风力、碰撞检测等，以增加模拟的真实感。 在本项目中，“simulation”可能包含了一系列的源代码文件和资源文件，用于构建和运行这个布料仿真实验。这些文件可能包括： 1. 主程序代码：用C++、Python或其他编程语言实现，包含质点系统和弹簧网络的初始化，以及物理模拟的核心算法。 2. 数据结构：定义质点和弹簧的类或结构体，存储它们的位置、速度、质量、连接信息等。 3. 求解器：实现数值积分算法，更新质点的状态。 4. 图形渲染：使用OpenGL、Unity或其他图形库，将模拟结果实时显示出来。 5. 输入输出：可能有配置文件用于设置初始条件，以及日志或结果文件保存模拟数据。 6. 碰撞检测：处理质点与其他物体或场景边界碰撞的逻辑。 7. 用户界面：提供交互式控制，比如改变重力方向、施加外部力等。 通过这个项目，开发者可以深入理解物理模拟的基本原理，学习如何将复杂的物理模型转化为有效的计算机算法，并通过可视化将这些模拟过程展示出来。这对于游戏开发、电影特效、工业设计等领域都非常有用，能够帮助创造出更加真实的虚拟世界。

基于51单片机的多功能密码锁仿真设计，由单片机最小系统、矩阵键盘、LCD显示模块、掉电存储模块、报警机构和开锁机构组成，主要实现功能如下： (1)能够从键盘中输入密码，并相应地在显示器上显示‘*’； (2)能够判断密码是否正确，正确则开锁，错误则输出相应信息； (3)能够实现密码的修改； (4)断电或者单片机复位后能够保存之前的操作，比如密码的修改； (5)在操作错误达到一定次数后能够报警。

信号分选SDIF的matlab源码，可根据需求自行修改参数。仿真程序的部分结果可见相关文章：【雷达通信】信号分选SDIF序列差直方图算法原理及仿真程序【免费matlab源码，可自行修改参数】

系统辨识与MATLAB仿真程序与剖析夹 有详细的matlab程序

用面向对象程序设计语言编写“电视机-遥控器”仿真程序，实现： 1、电视机可以打开、关闭、搜索节目、调节音量、加减换台。 2、遥控器可以遥控电视机进行打开、关闭、搜索节目、调节音量、加减换台、数字换台（输入1、2、3….可以切换频道）。 3、通过遥控器可以进行数字换台，通过操作电视机不能进行数字换台。 4、搜索电视频道用随机数实现，也即，每一次搜索到的频道数不同。 5、使用遥控器上的数字换台时，如果没有相应频道（如：选择45，而保存的频道只有29个）应给出相应提示。 6，实现每个频道音量单独调整（选做）。 设计类的时候，要恰当的运用面向对象的三个本质特征。

光伏并网逆变器SIMULINK仿真程序，采用双闭环PI调节，并且加入重复控制

单片机实验周内容，部分仿真加程序

SPWM波形protues仿真程序 51单片机SPWM波形产生代码 protues仿真

适合毕业设计，初学者学习，能够很好的掌握51单片机的使用，在某些简化的场景中使用单片机设计，完成自动化控制。资料包含原理图，Peoteus仿真，串口调试，元器件清单，芯片资料，硬件模组焊接，keil资料，程序烧录软件，毕设答辩技巧，PPT模板