Con北京站聚焦技术落地与前沿趋势，核心方向包括： ​​AI工程化​​：端侧推理、RAG增强、多模态生成成为主流； ​​云原生深水区​​：混合云治理、湖仓一体架构、可观测性技术持续迭代； ​​安全与效能​​：大模型安全防御、研发流程标准化、平台工程价值凸显； ​​行业融合​​：物流、金融、社交等领域的技术跨界创新案例丰富。 大会为开发者提供了从理论到实践的全景视角，推动技术向生产力转化。 小红书FinOps实践：云成本优化与资源效率提升 在当今数字化转型和云计算迅猛发展的背景下，企业的云成本管理和资源效率成为核心议题。梁啟成在其著作中探讨了通过FinOps实践优化云成本、提升资源效率的有效途径。 ### 云资源成本与优化 云资源的成本管理是企业成本优化中的关键。企业需要对云资源的费用、折扣空间、资源开通权限、供应商情况及资源用量归属有清晰的认知。通过对实际资源成本与预算计划的比较，分析成本分摊的合理性，以及资源配置、存储周期和介质是否符合预期，企业可以定期组织成本review，从而对业务目标和资源动因有一个明确的了解。 ### 成本洞察与优化策略 梁啟成提出了两个核心概念，即成本洞察（Inform）和成本优化（Optimize）。成本洞察意在对企业消耗资源的方式和成本进行深入分析，而成本优化则是要通过策略和操作改变现状，实现成本的降低和资源使用效率的提升。目标是通过对外统一混合云计费账单模型，对内提供量价对应的资源账单，让业务部门能够清晰地看到成本，实现精细化运营。 ### 实施成效与案例分析 在梁啟成的实践中，中台自持资源成本占比实现了从15%以上降低到5%的显著效果。通过权责分明，采购部门负责商务节约（saving），中台技术提升效率，业务技术优化用量，从而实现了内外账金额偏差的控制。在资源管理方面，通过中台产品上架管理，资源用量上报、计费项定价与计费出账，提高了资源使用的透明度。 ### 技术细节与性能优化 内存访问延迟是影响CPU利用率的一个重要因素，不同访问方式（本地访问、跨NUMA访问、跨Socket访问）的性能存在显著差异。内存规格越大，可能会导致更激烈的邻居间内存共享竞争。此外，内存使用分布不均衡问题也是优化过程中的一个挑战。在CPU利用方面，通过优化内核配置和管理策略，可以显著提升性能，如通过优化消除IPI中断带来的性能退化，或通过调整系统内存管理策略减少抖动，从而提升CPU利用率和整体QPS。 ### 大型虚拟机与Pod策略 在虚拟化环境的资源优化方面，"大VM小Pod策略"被提出来作为解决方案。该策略包括申请大规格VM，以单socket单VM来避免底层虚拟化的问题；混合多业务，以分散热点分布，减少资源共振；通过K8s调度和内核burst能力提升Pod的弹性和容忍度。这些措施可以显著缓解CPU分层问题，提升峰值利用率，优化资源使用效率。 ### GPU资源的使用优化 在GPU资源使用方面，梁啟成强调了GPU利用率和饱和度的监控，以及计算类型分布和卡型用途的记录。通过使用列存格式（如Parquet）和数据湖技术，可以存储和管理多云统一AI训练数据集，减少冗余存储，并优化跨云数据传输和异构介质分层管理数据。 ### 结论 梁啟成的FinOps实践为企业提供了一个全面的云资源成本优化和资源效率提升的蓝图。通过对成本的深入洞察、优化策略的实施以及技术层面的性能调优，企业可以实现云资源的精细化运营，从而在保障业务目标达成的同时，实现成本的有效控制和资源的高效利用。这些实践不仅有助于企业提升技术能力，而且能够促进业务流程的优化，达到降本增效的双重目的。

基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,【基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型】 1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数 2、进气的扰动，高度马赫数以及燃料量的扰动 3、绘图源代码 ,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型; 关键组件: 进气道; 涡轮; 燃烧室; 压气机; 尾喷管; 结构元素: 转子; 容积模块; 扰动因素: 进气扰动; 高度马赫数扰动; 燃料量扰动; 绘图工具: 源代码。,基于Simulink的容腔法涡喷发动机动态模型：含进气扰动与燃料控制绘图源码

【禅道项目管理软件 10.5.1 稳定版】是专为IT行业设计的一款开源项目管理软件，旨在帮助企业或团队更高效地进行项目管理、需求管理、缺陷跟踪、文档控制等多个方面的工作。它基于PHP开发，提供了一个全面的解决方案，集成了敏捷开发的思想，适用于各种规模的团队。 1. **禅道的核心功能**： - **项目管理**：禅道提供了项目计划、任务分配、里程碑设定等功能，帮助团队规划和跟踪项目进度。 - **需求管理**：团队可以在这里记录、讨论和管理项目的功能需求，确保产品方向清晰。 - **缺陷管理**：通过缺陷跟踪系统，可以及时发现并修复软件问题，提升产品质量。 - **测试用例管理**：支持创建、执行和维护测试用例，保障软件测试的有效性。 - **文档管理**：提供版本控制的文档存储，方便团队成员协作编辑和分享资料。 - **报表统计**：生成各类统计图表，如工作量、缺陷分布等，便于管理层了解项目状况。 2. **PHP技术基础**： - **PHP语言**：禅道采用PHP作为后端开发语言，PHP是一种广泛使用的开源脚本语言，特别适合Web开发，具有语法简洁、跨平台和丰富的库支持等优点。 - **Web框架**：虽然描述未明确指出，但通常开源PHP项目会基于如Laravel、Symfony或Yii等框架进行开发，这些框架为快速开发提供了结构和工具。 - **数据库支持**：PHP常与MySQL、PostgreSQL等数据库配合使用，用于存储项目数据。 3. **开源优势**： - **可定制化**：由于禅道是开源软件，用户可以根据自身需求进行二次开发，添加或修改功能。 - **社区支持**：开源项目通常有活跃的社区，用户可以从中获取帮助，解决问题，或者参与项目改进。 - **成本效益**：相比于商业软件，开源项目无需支付许可费用，降低了使用成本。 4. **安装与使用**： - **系统要求**：禅道需要运行在支持PHP的服务器环境上，如Apache或Nginx，并需要配置合适的PHP版本和数据库连接。 - **部署流程**：解压文件，配置相关设置（如数据库连接），然后通过Web浏览器进行安装。 - **用户角色**：禅道支持多种用户角色，如管理员、项目经理、开发人员、测试人员等，每个角色有不同的权限。 5. **敏捷开发理念**： - **禅道遵循敏捷开发原则**，强调迭代和增量开发，推崇灵活响应变化，以客户满意度为核心。 - **敏捷工具集成**：禅道可能支持与其他敏捷工具如Jenkins、Git等的集成，实现持续集成和自动化测试。 禅道项目管理软件 10.5.1 稳定版是一个全面的项目管理工具，结合了PHP技术，具备强大的项目管理功能，并且因为开源特性，为企业提供了高度的灵活性和成本效益。无论是对项目团队还是开发者来说，理解和掌握禅道都能提升工作效率，优化项目流程。

在计算机应用领域中，小程序脚本的开发和应用已经成为一种常见的技术实践。脚本的使用可以极大地简化用户操作流程，提供更为便捷的服务体验。在众多小程序中，寻道大千作为一个具有特定功能的应用程序，其脚本的编写和使用尤为重要。脚本的编写需要遵循特定的计算机语言规范，同时需要结合小程序本身的运行机制和环境进行适配和优化。 所谓免广告，通常是指用户在使用小程序进行互动或获取信息时，无需观看广告即可享受完整的功能体验。在商业化的软件应用中，广告往往是开发者获取收益的一种方式。但是，广告的介入往往会降低用户体验。因此，免广告升级成为一种吸引用户、提升用户体验的有效手段。通过免广告升级，用户可以更加专注于使用小程序的核心功能，无需担心频繁的广告干扰。 在一些特定的小程序应用中，如游戏类的小程序，提升虚拟角色或物品的等级是一种常见的互动形式。使用脚本来实现免广告升级仙树等虚拟元素，可以让用户在不观看广告的情况下，更快地体验到角色成长或游戏进度的推进。这种脚本通过模拟正常的升级流程，自动完成繁琐的升级步骤，从而让用户获得更好的游戏体验。 “偷桃”可能是寻道大千小程序中的一个游戏元素或互动环节。在游戏或互动小程序中，玩家通过完成特定任务或者解决谜题来获得奖励。脚本的运用可以使得这个过程变得更加简便，玩家可以在不需要人工干预的情况下，通过脚本自动完成偷桃任务，从而加快游戏进度，提高效率。 Tree-GrowUp-main这一目录名称暗示了小程序中的某个特定功能或模块，可能与树的成长或升级有关。开发者通过设计脚本，使得这一过程自动化，确保用户在使用小程序时，能够体验到树木成长带来的成就感和乐趣。这种自动化操作的背后，往往是复杂的编程逻辑和精心设计的算法，以确保脚本的运行既高效又稳定。 寻道大千小程序脚本的应用，体现了小程序自动化技术在提升用户体验方面的巨大潜力。通过免广告升级仙树、偷桃等互动环节的自动化处理，用户可以享受到更加流畅和愉悦的应用体验，而这一切都离不开背后的计算机编程技术的支撑。开发者通过精心设计和编写脚本，不仅优化了小程序的运行效率，也丰富了用户的使用场景，为小程序的推广应用开辟了新的道路。

嵌入式系统开发之道 菜鸟成长日志与项目经理的私房菜,部分章节

嵌入式系统开发之道：菜鸟成长日志与项目经理的私房菜 Part2 免费！

基于动态博弈与人工势场法及MPC耦合的智能车换道决策与规划控制算法,基于动态博弈与人工势场法结合MPC的智能车换道决策与运动规划控制算法,基于动态博弈及人工势场法和MPC的智能车道决策和规划控制算法 基于动态博弈的道决策算法; 设计APF-MPC耦合的运动规划算法; ,基于动态博弈的换道决策算法; 人工势场法; MPC; 智能车换道决策; 规划控制算法; APF-MPC耦合的运动规划算法;,智能车决策规划算法：动态博弈与APF-MPC耦合控制策略 在现代智能交通系统中，智能车的换道决策与规划控制是确保车辆安全、高效行驶的关键技术之一。本研究聚焦于基于动态博弈理论、人工势场法与模型预测控制（MPC）耦合的智能车换道决策与规划控制算法，旨在通过这种跨学科的融合，提出更为精准和高效的换道决策模型。 动态博弈理论在智能车换道场景中主要用于模拟和分析车辆之间或车辆与环境之间的交互行为。在此背景下，智能车被视为一个理性的参与者，通过不断预测其他参与者的行动和策略，进而做出最优的决策。动态博弈模型能够提供一种框架，以预测并响应其他道路用户的潜在移动和意图。 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种常用于机器人路径规划的技术，它通过模拟物理中质点在势场中的运动规律，将复杂的避障和路径规划问题转化为势场的计算问题。在智能车换道的应用中，人工势场法可以用来描述车辆与周围障碍物之间的相互作用力，使得车辆在换道过程中能够平滑地避开障碍物，同时满足一些约束条件，如速度限制、安全距离等。 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，尤其适用于具有复杂动态特性和多变量约束的系统。MPC在每一控制步骤中都会基于当前系统的状态和一个预测的未来模型来计算控制输入，确保系统在未来的一段时间内达到期望的行为。在智能车换道控制中，MPC能够考虑到车辆动力学、环境约束和可能的未来事件，从而做出更为精确和安全的换道动作。 本研究将动态博弈理论、人工势场法与MPC相结合，提出了一种新的智能车换道决策与运动规划控制算法。该算法的核心在于APF-MPC耦合的运动规划算法，它能够同时考虑车辆的动态特性和环境障碍物的干扰，实现换道过程中车辆的动态避障和路径优化。 具体来说，动态博弈被用来分析和预测其他道路使用者的行为，为智能车提供了一种策略性的决策依据。人工势场法则负责为智能车创建一个潜在的安全区域，使其能够在换道过程中避免与障碍物发生碰撞。同时，结合MPC算法，智能车不仅能够根据当前状态做出快速反应，还能够预测未来的状态变化，从而进行更为前瞻性的规划。 本研究还详细探讨了智能车在智能交通系统中的角色和影响。随着自动驾驶技术的发展，智能车将成为智能交通系统中的重要组成部分，而智能车换道决策与规划控制技术将成为支撑智能交通系统运行的关键技术之一。这项研究为智能车的换道技术提供了新的理论和实践指导，对提升智能交通系统的整体效能和安全具有重要意义。 在实际应用中，此类技术的开发和集成需要面对诸多挑战，如车辆动态特性的建模、环境感知的准确性、以及控制算法的实时性和鲁棒性等问题。此外，还需要考虑在不同交通场景下的普适性和适应性，以及如何与其他交通参与者（如行人、自行车等）进行交互等问题。因此，未来的研究还需要在算法的优化、实车测试以及与其他交通系统的协同等方面不断深入。 基于动态博弈与人工势场法及MPC耦合的智能车换道决策与规划控制算法，不仅提供了一种新的技术视角，而且为智能交通系统的发展贡献了新的思路和解决方案。通过这种多学科的综合应用，智能车能够在更加复杂多变的交通环境中做出更加安全和高效的换道决策，从而为未来交通的智能化和自动化奠定坚实的基础。

在物联网（IoT）领域，车牌识别技术是智能交通系统中的关键组成部分，广泛应用于停车场管理、高速公路收费等场景。本文将详细讲解“臻识车牌识别机”如何打开道闸的方法，以及与之相关的SDK（软件开发工具包）的使用。 臻识车牌识别机是一款集成了高精度图像处理和车牌识别算法的智能设备。它能够实时捕获车辆图像，通过先进的图像分析技术，自动识别车牌号码，从而实现无人值守的自动化管理。 打开道闸的方法通常包括以下步骤： 1. **硬件连接**：确保车牌识别机已正确连接到道闸控制系统，包括电源线、控制线和网络线。电源线为设备供电，控制线用于发送开闸指令，而网络线则用于传输识别结果至后台管理系统。 2. **软件配置**：在后台管理系统中，设置臻识车牌识别机的相关参数，如设备ID、IP地址、端口号等，确保设备与系统间的通信畅通。 3. **车牌识别算法**：当车辆驶入识别范围，识别机会触发快门捕捉车辆图像，然后运用内置的车牌识别算法进行解析。算法通常包含图像预处理、车牌定位、字符分割和字符识别等多个阶段。 4. **开闸指令**：一旦识别成功，系统会接收到车牌号码，并对比数据库中的授权信息。如果车辆具有通行权限，系统会向道闸控制器发送开闸指令，道闸接收指令后执行开闸动作。 5. **异常处理**：在识别失败或无授权的情况下，系统可能会发出警告，同时道闸保持关闭状态。管理员可以通过监控界面查看问题并采取相应措施。 接下来，我们讨论SDK的使用。SDK是开发者用来集成车牌识别功能到自己应用中的工具包，通常包括以下内容： 1. **库文件**：包含必要的动态链接库或静态库，供开发者在自己的程序中调用识别功能。 2. **头文件**：定义了接口函数和数据结构，帮助开发者理解如何使用SDK。 3. **示例代码**：提供了基础的调用示例，帮助开发者快速上手。 4. **文档**：详细说明了SDK的功能、使用方法和注意事项。 5. **开发环境支持**：SDK可能支持多种编程语言，如C++、Java、Python等，适应不同开发者的需要。 在实际开发过程中，开发者需根据SDK提供的接口，编写代码来与臻识车牌识别机进行交互，如启动识别、获取识别结果、设置参数等。同时，需要适配不同的操作系统和硬件平台，如32位或64位系统，这正是SDK(64λ)所指的64位版本的SDK。 通过正确配置和使用臻识车牌识别机及其SDK，可以实现高效、准确的车牌识别和自动道闸控制，提升智能交通系统的效率和安全性。在开发过程中，对SDK的深入理解和灵活运用至关重要，同时也要注意设备的硬件连接和系统的稳定运行。

嵌入式大赛英飞凌赛道开源毫米雷达波，是针对嵌入式系统领域的一场比赛，旨在推动毫米波雷达技术在嵌入式系统中的应用与开发。该比赛围绕英飞凌科技（Infineon Technologies）提供的硬件平台和相关技术资料进行，鼓励参赛者使用开源方式设计和实现毫米波雷达波的应用程序或系统。 在这一过程中，参赛者能够接触到实时操作系统（RTOS）的编程和应用，这是嵌入式系统开发中的核心技能之一。文件列表中的rtconfig.h和rtconfig.py文件表明了该项目使用了实时操作系统RT-Thread。RT-Thread是一个开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式设备中，它提供了一套丰富的中间件组件和底层驱动库，支持多种硬件平台。 README.md文件是一个标准的开源项目文档，通常包含项目介绍、安装指南、使用说明以及如何贡献代码等信息。这个文件对于理解整个项目的架构和使用方法至关重要。 文件列表中的.libraries、libs、build、board、figures目录，暗示了该开源项目可能包含了库文件、构建系统、硬件板级支持包和图形文件。这些资源对于进行硬件抽象和系统集成是必要的，同时也涉及到将毫米波雷达波技术集成到嵌入式设备的过程。 特别值得一提的是，毫米波雷达技术在自动驾驶、智能交通系统、安全监控等领域具有广泛的应用前景。通过在嵌入式大赛中进行这一主题的开发和应用，参赛者不仅能够加深对嵌入式系统与传感器技术的理解，还能够接触到行业前沿技术，为将来的职业生涯奠定坚实的技术基础。 本次大赛的开源性质，使得项目在社区中得到更多的关注和贡献。开源项目通常通过代码共享和协作来推动技术进步，这为参赛者提供了与全球开发者交流合作的机会，有助于提升项目的质量与影响力。 嵌入式大赛英飞凌赛道开源毫米雷达波不仅是一场技术竞赛，更是一个技术创新和知识共享的平台。通过比赛，参赛者能够在实践中学习和应用毫米波雷达波技术，同时也为推动嵌入式系统和实时操作系统在实际中的应用做出贡献。

多道瞬态面波法在华池县城公路勘探中的应用，张宇翔，谌文武，作为一种新型的工程勘察和工程检测手段，瑞雷波技术具有其他方法无法比拟的优点，正日益广泛地应用于公路岩土工程勘察中。本文以