ELM库 贡献者： ， ， 机构：斯图加特传媒大学许可证： GPLv3（ ） ELM库是一个Arduino库，可处理与用于汽车车载诊断的或ELM327兼容芯片的通信。 它支持显示当前数据（OBD模式1）以及显示和清除诊断故障代码（DTC）。 此外，它能够显示车辆信息，例如和ECU模型。 注意：该库实际上是为开发的。 入门 设置ELM库非常容易。 注意：该库使用SoftwareSerial连接到ELM芯片。 并非在所有Arduino引脚上都提供SoftwareSerial！ 有关更多信息，请参见。 # include < elm> byte serialRX = 9 ; // RX pin byte serialTX = 10 ; // TX pin ELM myELM (serialRX, serialTX); void setup () { // initia

本文详细介绍了车载毫米波DDMA-MIMO雷达的仿真方案，重点分析了基于Empty-band算法的发射天线通道解调和相位法速度解模糊方案的验证及可行性。文章首先阐述了DDMA-MIMO在车载毫米波FMCW 4D雷达中的重要性，包括其通过动态多普勒域资源分配提升系统性能的能力。随后，详细讨论了系统设计、波形设计、发射天线通道解调、速度解模糊等关键技术，并提供了相应的代码实现和参数设置。最后，总结了鲁棒CA-CFAR算法、DDMA发射天线通道解调算法和相位补偿法速度解模糊算法的优势，以及其在嵌入式平台上的可移植性。 车载毫米波DDMA-MIMO雷达仿真技术是一项结合了动态多普勒域资源分配（DDMA）和多输入多输出（MIMO）技术的雷达系统仿真。DDMA技术在雷达信号处理中扮演着关键角色，能够通过动态分配多普勒域资源来提升整个雷达系统的性能。而MIMO技术通过使用多个发射和接收天线来提高雷达的空间分辨率和数据获取效率。在车载毫米波FMCW（频率调制连续波）4D雷达系统中，这两种技术的结合能够实现更高级别的环境感知能力。 仿真方案中，Empty-band算法被用来实现发射天线通道的解调。该算法的核心在于它能够优化带宽的使用，通过识别和利用频谱中的“空带”来传输数据，从而在不增加额外发射功率的前提下提高系统的检测能力和抗干扰性能。此外，该仿真方案还对速度解模糊算法进行了验证，即使用相位法来解决速度估计中的模糊性问题。这种算法通过分析雷达接收到的信号的相位信息，来精确计算出目标物体的速度，避免了因雷达波的周期性而导致的速度模糊现象。 文章中详细介绍了系统设计的关键部分，包括波形设计、发射天线通道解调和速度解模糊等。系统设计需要确保各个组成部分能够高效协同工作，波形设计则是确保雷达能够有效探测目标并获取必要的信息。通过具体的代码实现和参数设置，作者展示了如何将这些复杂的理论和算法应用到实际的仿真环境中，进而验证了DDMA-MIMO雷达在提高性能方面的潜力。 除了技术细节，文章还总结了多种算法的优势，特别是鲁棒CA-CFAR（恒虚警率）算法和相位补偿法。CA-CFAR算法能够自动调整阈值来适应复杂的环境变化，从而保持对目标的准确检测；而相位补偿法则通过补偿信号的相位差来提高速度解模糊的准确性。这些算法的组合不仅提升了雷达的探测能力，而且增加了系统的鲁棒性。 文章探讨了这些算法和技术在嵌入式平台上的可移植性。嵌入式系统由于其轻量级和低功耗的特点，非常适合车载应用。将DDMA-MIMO雷达仿真技术移植到嵌入式平台，能够使得未来车辆更加智能化，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。 车载毫米波DDMA-MIMO雷达仿真技术通过利用先进的信号处理算法和系统设计，为改善车载雷达性能提供了新的思路和方法。这些技术的整合不仅提升了雷达的探测能力，还确保了其在实际应用中的高效性和可靠性，为未来自动驾驶车辆的安全行驶提供了坚实的技术基础。

内容概要：本文详细探讨了基于V2G（车到电网）技术的电动汽车双向OBC（车载充电机）的MATLAB仿真模型构建。系统分为前级双向AC/DC单相PWM整流器和后级双向DC/DC CLLC谐振变换器。前级电路实现单位功率因数的AC/DC转换，后级电路通过PFM控制实现高效双向DC/DC转换。文中还介绍了功率设置、仿真波形分析以及充放电模式切换的控制逻辑。通过该仿真模型，能够深入了解新能源汽车车载充电机的工作原理，为实际硬件设计提供理论支持。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的工程师和技术爱好者，尤其是对电力电子和MATLAB仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望掌握电动汽车双向OBC设计原理的研究人员和工程师。目标是通过仿真模型理解双向OBC的工作机制，优化参数配置，提高系统效率和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段和参数设置技巧，有助于读者快速上手并进行进一步的实验和改进。

泉益通车载对讲机QYT-8900R是一款专为车载通信设计的专业设备，具备多频道快速切换、强信号接收、以及高清晰语音传输等特点。适用于公安、消防、交通运输等多种行业，为其提供稳定可靠的通信保障。对讲机的外形设计符合人体工程学原则，便于安装和操作，同时确保了设备在恶劣的户外环境下也能稳定运行。QYT-8900R支持常规通信模式外，还配备有紧急呼叫、监听、静音等多种功能，能够在复杂多变的现场环境中满足用户的各种通信需求。 在使用前，请仔细阅读泉益通车载对讲机QYT-8900R说明书，正确安装对讲机，并进行必要的初始化配置。开机前应检查电源及天线连接是否正常，以保证对讲机处于最佳工作状态。对讲机的频道选择与设置是使用中的重要环节，用户需要根据实际情况选择合适的频道，并确保所有通讯参与者都在同一频道上工作，以免出现通讯不畅的情况。此外，用户在使用对讲机时应遵循无线电通信的相关法律法规，不干扰其他通讯服务。 对讲机的主要操作包括频道切换、音量调节、通话模式选择等，这些操作都需要通过机身上的物理按钮或旋钮进行。为了方便用户在日常使用中的操作，QYT-8900R还具备声音提示、电量显示、自动省电等智能功能。对讲机内置高容量电池，配合智能省电系统，能够支持长时间的通讯需求。当电量不足时，对讲机会自动提示用户及时充电，确保通信的连续性和稳定性。 在进行车载安装时，请注意对讲机天线的放置位置和方向。天线的正确安装对于信号的传输质量和距离有着直接影响。泉益通QYT-8900R通常建议将天线安装在车顶或其他容易接收到信号的位置，并尽量保持天线直立，以避免信号衰减。同时，在日常维护上，用户应定期检查对讲机的外观有无损伤，按键是否灵活，以及音质是否清晰，确保设备始终处于良好状态。 泉益通车载对讲机QYT-8900R的设计融合了高效能与易用性，无论是面对日常的城市交通管理，还是紧急情况下的应急通讯，都能提供快速、有效的通信服务。对讲机的制造符合工业级标准，具有较好的抗振、防水性能，满足各种极端条件下的应用需求。泉益通QYT-8900R以其卓越的性能和稳定性，成为行业用户的信赖选择。

作者:李志博32 概述:据了解，每年全世界各地都会发生很多在车内中暑、被熏晕或窒息死亡的案例，2019年7月27日，纽约一位父亲不小心将不到1岁的一对龙凤胎婴儿忘记车内8小时，发现时候，孩子已经死亡，解决车内安全隐患问题刻不容缓！ 本系统实时监测车内二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度高于设定阈值，立刻通过4G Cat1模块报警，用户通过微信收到报警信息。 开发环境硬件: 小熊派STM32开发板 扩展板:中移ML302 4G模块，二氧化碳模块，人体红外传感器 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 3.1.3 开发工具及版本:MDK 5.27 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 软件包部分: CJson:解析云端下发的Json格式命令 FinSH: 通过串口命令调试系统 硬件框架软件框架说明 演示效果 小程序主页: 小程序控制页面: 本项目主要实现车内二氧化碳检测，并将检测的二氧化碳浓度及时上报给腾讯云平台。首先STM32上电之后完成外设初始化，驱动二氧化碳模块检测实时浓度信息，然后控制ESP8266连接腾讯云，接着实时检测二氧化碳浓度，当数据变化时候，立刻到云平台，可以通过小程序远程查看，当二氧化碳浓度超高时候，可以通过微信公众号提醒用户。 比赛感悟RT-Thread系统是国产的一款优秀的RTOS，奉行小而美的哲学，已经有很多优秀产品在使用，完全不用担心稳定性，此外RT-Thread含有丰富的物联网组件包，在如今这个互联互通的时代，选择RT-Thread这款国产系统进行项目开发，绝对是一个极好的选择。 我之前也用过RT-Thread系统，不过都是基于WIFI模块二次开发，本次是第一次使用RT-Thread开发STM32,项目，RT-Thread丰富的文档视频资料是我学习过程中的极大助力，通过RT-Thread + CubMX极大的提高了开发效率，由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。

采用集成脉宽调制芯片SG3525A为主控芯片，以CD4020B计数器及与非门电路构成分频分相电路并配以保护电路，实现了逆变器的脉宽调制其在逆变电源工作时的持续输出功率为100W，并具有输出过流保护及输入欠压保护等功能，可实现电源逆变、电压稳定、欠压保护及过流保护等功能。 本文探讨了一种基于SG3525A的车载逆变器设计方案，该方案旨在解决汽车电子设备供电问题，尤其适用于转换车载12V直流电源为220V交流电源，以满足乘客对电子设备的需求。逆变器的核心是SG3525A集成脉宽调制（PWM）芯片，它配合CD4020B计数器和与非门电路，形成分频分相电路，同时结合保护电路，确保逆变器在100W连续输出功率下安全稳定工作，具备输出过流和输入欠压保护。 系统的基本原理包括两个主要变换过程：DC/DC变换和DC/AC逆变。12V直流电压首先通过推挽式变换器转化为高频方波，经过高频升压变压器升压，再整流滤波得到约320V的稳定直流电压。然后，这个高压直流电压通过桥式逆变电路转换为略高于220V的有效值方波电压，供负载使用。系统实时监测DC高压侧电压、电流和蓄电池电压，以调整占空比或关闭脉冲，实现电压调节、过流保护和欠压保护。 主要技术参数如下： 1. 输入电压：DC 12V； 2. 输出电压：AC 220V ±5%，50Hz ±2%； 3. 额定功率：100W； 4. 保护功能：输入直流极性接反保护，输入欠压保护，输出过流保护。 在电路设计中，SG3525A作为主控芯片，其振荡频率由外部元件RT、CT和RD设定，可调整至51.2kHz，以获得50Hz的逆变输出频率。输出脉宽的调整依赖于引脚9和引脚8的电平，误差放大器U1根据电压反馈信号与基准电压的偏差调整比较器U2的输出，进而控制功放管的占空比，保持输出直流电压稳定。 分频分相电路由14级二进制计数/分配器CD4020B构建，生成不同频率的分频信号，通过与非门CD4011BC组合为驱动逆变桥的脉冲信号。保护电路方面，输入欠压保护通过比较器U1监控蓄电池电压，当电压低于阈值时，切断脉冲输出。输出过载保护则未在此处详细描述，但通常会包括监测输出电流，并在电流超过设定限制时关闭逆变器。 该车载逆变器设计方案利用先进的控制技术和精心设计的保护电路，确保了在车载环境下安全、高效地转换电力，满足用户对便携式电源的需求。这种设计思路不仅适用于车载逆变器，还可以为其他类似应用场景提供借鉴。

车载逆变电源是现代汽车中重要的电子组件之一，它能够将车载电池的直流电源（DC）转换为可供给车载电子设备使用的交流电源（AC）。随着汽车电子化程度的提高，对车载逆变电源的性能和可靠性提出了更高的要求。 SG3525是一款广泛应用于PWM控制的集成电路，拥有稳定的参考电压源、振荡器、错误放大器以及完善的输出驱动电路。利用SG3525设计逆变电源，可以实现精确的输出电压控制和保护功能。 方波逆变电源是较简单的逆变技术之一，它适用于整流负载，因为整流负载对波形的要求并不高。在设计时，需要考虑的主要是将直流电源转换为高频方波，再通过变压器升压，最后通过整流电路得到所需的直流电压输出。 逆变电源的基本原理采用的是两级变换系统，包括DC/DC升压变换和DC/AC逆变两个主要部分。SG3525控制的高频PWM主电路主要负责DC/DC升压变换，即使用PWM波形控制开关管的导通和截止，从而将较低的直流电压逆变为高频的方波电压。随后，这些方波通过高频变压器进行升压处理，得到适合整流的高频电压。在整流回路中，经过全波整流和滤波电路，可以得到稳定的直流电压。 全桥逆变电路则是利用四个开关管组成的一个桥式结构，将得到的直流电压逆变为交流电压。逆变过程是将稳定的直流电通过开关管的高频切换，转换为交流电。在全桥逆变电路中，四个开关管的交替导通和截止，使变压器的副边得到交流电输出。 保护电路在逆变电源的设计中起着至关重要的作用。它负责监控逆变电源的工作状态，包括电压、电流和温度等，确保逆变电源在各种工作条件下都能安全、稳定地运行。保护功能通常包括过流保护、过热保护、过压保护和欠压保护等。通过将传感器采集的信号反馈到SG3525控制器，可以实时调整PWM信号的占空比，实现对逆变电源输出电压和电流的调节。这样就能确保整个逆变电源系统在遇到异常情况时能够及时地做出响应，避免电路损坏或性能下降。 驱动电路用于驱动逆变器中的开关器件。在这个设计中，SG3525直接控制开关管的工作状态，通过其内置的驱动能力来驱动开关管，无需额外的驱动芯片。但是，对于大功率逆变器，可能需要使用专门的驱动电路以确保开关器件可以承受较大的驱动电流。 在实际应用中，车载逆变电源的性能需要根据不同的汽车类型和电子设备的需求进行设计。例如，对于一个输出功率为100W的逆变电源，输入电压是12V的蓄电池，就要考虑到电路的功率转换效率、负载能力以及保护电路的响应速度等因素。硬件电路的设计需要充分考虑电路的耐压、耐流以及热稳定性等问题，选择合适的电子元件至关重要。 整个逆变电源的实现电路设计，从理论上到实际应用，都需要遵循科学的电路设计原则，确保电路的安全稳定和高效运行。最终的实验结果和分析是验证设计是否合理、是否满足预期要求的关键步骤，通过实验可以发现设计中的不足并进行改进。

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【标题解析】 "安迪佳车载电子狗自动升级程序.zip"这个标题表明这是一个压缩文件，其中包含了安迪佳品牌的一款车载电子狗的自动升级程序。"zip"是常见的文件压缩格式，通常用于集合多个文件或文件夹并压缩成一个便于传输和存储的文件。 【描述详解】 描述中提到，这个程序是"安迪佳车载电子狗自动升级程序"，这意味着它设计用于更新安迪佳品牌的车载电子狗设备的固件或软件。"无需安装"意味着用户不需要经过复杂的安装步骤，只需将电子狗设备连接到电脑，然后运行程序即可完成升级过程。这种便捷性减少了用户的操作难度，提升了用户体验。 【标签解析】 "安迪佳车载电子狗自动升级程序"的标签再次强调了该压缩包的主要功能和用途，方便用户快速识别文件内容。标签通常用于分类和搜索，有助于用户在大量文件中找到所需的具体程序。 【压缩包子文件的文件名称列表】 1.exe 根据提供的文件名列表，我们看到只有一个名为"1.exe"的文件。这通常是一个可执行文件（.exe），在Windows操作系统中，它是程序的入口点，负责执行程序的功能。在这个情况下，"1.exe"很可能是电子狗升级程序的主程序，用户在运行这个文件后，系统会检测并更新电子狗的固件或者软件。 综合以上分析，我们可以得出以下知识点： 1. **车载电子狗**：这是一种车载设备，主要用于监测和预警车辆周围的交通状况，例如雷达测速、红绿灯监控等，帮助驾驶员遵守交通规则，提高行车安全。 2. **自动升级程序**：这样的程序设计用于定期或按需更新设备的软件或固件，确保设备保持最新功能，增强性能，修复可能存在的问题。 3. **.zip文件格式**：这是数据压缩格式，用于将多个文件打包成一个文件，减少文件大小，方便传输和存储。 4. **无需安装**：表明程序运行简便，用户无需进行复杂的安装过程，只需运行文件即可开始升级。 5. **.exe文件**：Windows系统中的可执行文件，是程序的主体，包含运行程序所需的指令。 6. **升级流程**：将电子狗通过USB接口连接到电脑，运行1.exe文件，系统会自动检测设备，如果有可用的更新，就会下载并安装，完成后断开连接，升级结束。 7. **安全性与兼容性**：用户在进行此类升级时，应确保下载的升级程序来源于官方或可信渠道，避免安装恶意软件。同时，也要确认升级程序与电子狗设备的型号和版本兼容，以免导致设备故障。 通过理解这些知识点，用户可以更好地理解如何使用这个压缩包文件来更新他们的安迪佳车载电子狗，从而确保设备始终处于最佳工作状态。

【KPG-92D 建伍车载台TK8180写频软件详解】 在无线通信领域，车载台是一种重要的设备，尤其在公共安全、交通运输和应急服务等行业广泛应用。建伍（KENWOOD）是一家知名的无线电通信设备制造商，其产品以高质量和可靠性著称。在建伍的车载台系列中，TK8180是一款专业级的VHF/UHF双段对讲机，适用于各种复杂的通信环境。而KPG-92D则是专为这款车载台设计的写频软件，用于设置和管理TK8180的频率、功能和参数。 一、KPG-92D软件介绍 KPG-92D是建伍公司开发的一款用户友好的界面软件，它使得TK8180车载台的编程变得简单易行。通过这款软件，用户可以方便地进行以下操作： 1. 频率设定：设置对讲机的工作频率范围，包括主频和亚音（CTCSS/DCS）编码，以及频道间隔。 2. 功能配置：启用或禁用各种高级功能，如紧急报警、遥毙/复活、扫描模式等。 3. 数据导入导出：将一组预设的频率和功能配置保存为文件，便于在多台设备间共享或备份。 4. 个性化设置：自定义屏幕显示、按键分配和语音提示，使对讲机更符合个人或团队的使用习惯。 二、TK8180车载台特性 1. 双频段支持：TK8180具备VHF和UHF双频段覆盖，能够适应不同地区的无线电频谱资源。 2. 强大的通讯能力：内置大功率发射器，提供远距离通信能力，并具有优秀的噪声抑制和信号稳定性。 3. 先进的数字处理技术：支持模拟和数字两种工作模式，兼容主流的数字通信标准，如NXDN和DMR。 4. 安全特性：配备紧急报警、遥毙/复活功能，确保在紧急情况下的快速响应和设备安全。 5. 耐用设计：防水防尘等级高，适合户外及恶劣环境使用。 三、安装与使用 在下载并解压KPG-92D软件后，需按照以下步骤进行安装和使用： 1. 安装软件：运行安装程序，遵循向导完成安装，注意输入附带的安装密码以激活软件。 2. 连接设备：使用专用的数据线连接TK8180车载台到电脑的USB端口。 3. 设备识别：软件应能自动识别连接的车载台，并显示相关设备信息。 4. 编程操作：根据需要编辑频率和功能设置，然后通过软件将数据写入对讲机。 5. 验证与保存：完成写频后，测试对讲机的性能，确保所有设置正确无误，最后将配置文件保存以备后用。 KPG-92D软件是建伍TK8180车载台高效管理和维护的重要工具，它不仅简化了设备的设置过程，也提升了通信效率和安全性。对于使用建伍TK8180的用户来说，掌握这款软件的使用方法至关重要。