摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统需要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输

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MOS管双电机驱动原理图

此示例说明如何使用闭环磁场定向控制 (FOC) 算法来调节 2 个三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度和扭矩。 此示例使用来自德州仪器 (TI) C2000 处理器的嵌入式编码器支持包中的 C28x 外设块和 C28x DMC 库块。 对于较新的版本和其他硬件设置，请在此页面上查看此示例的发货版本： https : //www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control .html 所需硬件： - TI LAUNCHXL-F28069M LaunchPad ( http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M ) - 2 BOOSTXL-DRV8301，带三相无刷电机

RTP机器人图纸，双电机，链传动，四轮驱动

直流双闭环调速系统，给定电机参数，仿真结果基本预期结果

针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。

以 STC12C5A60S2 单片机为控制核心，采用 2.4 G（JF24D）无线遥控模块进行无线发射与接收，设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退，方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停，使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能，有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题，可广泛应用于遥控船模领域.

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