电气设计时候需要查看机器人功率和安全参数，目前库卡有5种控制柜 1.compact 2.small size 3.标准版 4.mid size 5.extended size

KUKA机器人零点校正：只有机器人得到正确标定零点， 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。

通过本文档可以系统的学习KUKA机器人编程的语法、关键字、变量的使用，对于读、写库卡机器人程序有非常有用的指导。

KUKA机器人专家编程手册以及3个离线编程手册 专家版手册非常里面说明齐全

KUKA机器人GSD文件，需要的人可以来下载！

库卡编程软件

KUKA Simpro 3.0.3

库卡机器人的基础编程部分 适合刚基础库卡机器人的朋友们。 内容包括了库卡机器人系统介绍 编程说明 以及爪子等编程说明

KUKA 机器人各型号介绍，选型方法，操作方法等机器人基本知识。

 由于Profisafe、CIP-Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的，在配套 PLC软件编程中实现。因此，在这里只介绍安全信号通过X11接头的接线图。  X11的接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。 （1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜： 急停、安全门、安全光栅信号说明：建议接入相应的安全装置里， 如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可