ADAMS与Matlab联合仿真，介绍了联合仿真的使用方法

圆环链传动兼有齿轮传动和带传动的特点,而且故障率低,无需润滑,能够适应于恶劣条件工况,但其运行状况复杂,常规手段难以分析。分析之前先在Pro/E环境下建立圆环链传动系统的三维模型并导入到MSC.ADAMS软件中。运用MSC.ADAMS多体动力学仿真软件可以较好的对圆环链传动系统进行动力学分析。论证了在ADAMS中定义接触力时其参数的选择对圆环链传动系统仿真的成功与否起着关键性的作用,得知由于链轮的多边形效应和链条的弹性变形的存在,使得圆环链传动系统传动不平稳,有较大的动负荷。

ADAMS_CAR建模详细实例教程(

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

ADAMS的入门ppt，包含ADAMS的功能介绍，ADAMS/view的基本操作，建模，仿真以及后处理介绍，对于新用户了解使用ADAMS的整个流程很有帮助

二、方向函数 ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL 将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度 ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

采用三维建模软件UG建立颚式破碎机的简化模型,基于多体动力学分析软件ADAMS对颚式破碎机进、排料口速度、加速度、位移,以及动颚重心速度、加速度等几个主要方面进行了运动学或动力学仿真研究。提出了一种基于ADAMS对颚式破碎机进行优化设计的思路,该研究为颚式破碎机的优化设计提供了一定参考价值和理论依据,有较强的实用性。

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它表示方位角马达旋转角速度的输出变量。 （6）确定ADAMS输入输出变量 在ADAMS/Controls菜单栏中，选择“Controls”菜单中“Plant Export”命令，如图6 � 22所示。 系统弹出输出命令对话窗，在“File Prefix”栏中输入文件名： ant_test，在“Input_Variables”栏中选择输入变量“control_torque”， 在“Output_Variables”栏中选择输出变量“azimuth_position”和 “rotor_velocity”，在“Csd Package”栏中选择“MATLAB”；在 “Type”栏中选择“non_lineor”，如图6 � 23所示，按“OK”。 ADAMS/Controls 将输入 /输出信息储存在“ant_test.m”文件中，并产生命令文件 “ant_test.cmd”、文本文件“ant_test.acf”和数据文件“ant_test.adm”，这些文件将在仿真过 图 6 � 21 修改力矩对话窗 图 6 � 22 控制命令菜