本设计说明书十分详细,有图文有代码,严格按照格式完成,包括三大块:需求分析、软硬件设计、系统使用说明,最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝牙遥控、温湿度检测、循迹、避障、串口通信功能。
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主寻迹行驶。
2021-08-31 08:43:08 230KB 传感技术
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摘要:介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度墨迹和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以“听懂”人的命令,娱乐性和互动性更强。 关键词:语音识别 智能小车 无线遥控根据美国玩具协会的调查统计,近年来玩具销量增幅与平均GDP增幅大致相当。而玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化:传统玩具的市场比重下在逐步缩水,高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出
2021-07-13 19:06:49 93KB 语音控制的智能小车设计
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基于单片机的无线智能小车设计.pdf
2021-07-12 22:03:19 994KB 单片机 硬件开发 硬件程序 参考文献
基于单片机的智能小车设计.pdf
2021-07-12 21:03:55 81KB 单片机 硬件开发 硬件程序 参考文献
多功能小车 分步指导从车体设计到硬件选取 再到软件编程 最后进行测试调试。每步都能让学者 从中获益,具有全面的学习资料。
2021-07-07 15:47:14 1.86MB 智能小车
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非常详细的一个智能小车设计指导, 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ............................................................................................................................... 1 1.2 智能小车的基本结构 ....................................................................................................................... 1 第二章 车体设计 ........................................................................................................................................... 3 2.1 小车的拆卸 ....................................................................................................................................... 3 2.2 舵机的安装 ....................................................................................................................................... 3 2.3 车体的整体布局 ............................................................................................................................... 4 第三章 硬件设计 ........................................................................................................................................... 5 3.1 电源模块设计 .................................................................................................................................. 5 3.1.1 智能车电源设计要点 ........................................................................................................... 5 3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 ............................................................................................ 5 3.2 单片机最小系统设计 ...................................................................................................................... 6 3.2.1 单片机最小系统简介 ........................................................................................................... 6 3.2.2 51 单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 6 3.3 循迹模块设计 ...................................
2021-07-07 13:27:35 3.49MB 智能小车
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课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车,要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心,应用光电传感器和超声波传感器,成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作,以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排,并完成了整个硬件的制作工作。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。
2021-07-05 22:27:05 3.66MB 智能小车
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基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
2021-07-04 19:47:51 372KB 智能小车
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基于51单片机+L298智能小车设计,包含Proteus仿真和源程序,小车运动通过独立按键控制,通过按键调节不同车轮的速度,从而实现左转或右转,L298驱动电机
2021-07-04 14:03:22 127KB 单片机 智能小车