智能小车设计指导

非常详细的一个智能小车设计指导， 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ............................................................................................................................... 1 1.2 智能小车的基本结构 ....................................................................................................................... 1 第二章 车体设计 ........................................................................................................................................... 3 2.1 小车的拆卸 ....................................................................................................................................... 3 2.2 舵机的安装 ....................................................................................................................................... 3 2.3 车体的整体布局 ............................................................................................................................... 4 第三章 硬件设计 ........................................................................................................................................... 5 3.1 电源模块设计 .................................................................................................................................. 5 3.1.1 智能车电源设计要点 ........................................................................................................... 5 3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 ............................................................................................ 5 3.2 单片机最小系统设计 ...................................................................................................................... 6 3.2.1 单片机最小系统简介 ........................................................................................................... 6 3.2.2 51 单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 6 3.3 循迹模块设计 ...................................