文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
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基于MSP430G2553的超声测距仪设计（内含代码）。运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能，包括测距功能、显示功能、报警功能、计时功能、测温功能
2022-10-22 11:04:01
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运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能。LCD显示测量距离；蜂鸣器实现距离过近的报警。
共三个模式：上电时默认为时钟，记录开机时间；模式二使用内置ADC10温度传感器实现测温；模式三为超声波测距模式。
2022-10-21 09:06:17
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