只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
上传者:
38577200
|
上传时间: 2022-11-22 22:06:14
|
文件大小: 550KB
|
文件类型: PDF
移动机器人;
激光测距仪;
扩展卡尔曼滤波器;
SLAM
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Zebra打印指令集文档
echarts全国、地市、区县地图js文件
Android Studio 字体主题样式包
TA_Lib-0.4.17-cp37-cp37m-win_amd64.whl
算法导论第二版课后答案完全版(中英文)
SQL server数据库课程设计之基于Java图书管理系统
排座管理系统
Intouch modbus驱动DASMBTCP1.1
挑战杯创业大赛PPT展示.pdf
Mathcad_Cival_Engineering_Library.part7
android(客户端+服务器+mysql数据库)
QLV直转MP4工具
广工智能移动信息平台系统实验报告
windows 2008 DNS 与 Linux 同步
UDP可靠传输(VTCP11.0)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
华为OD机试真题.pdf
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
狂神说全部笔记内容.zip
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
银行笔试 信息科技岗部分真题
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
transformer_pytorch_inCV.rar
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
房价预测的BP神经网络实现_python代码
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
EEMD算法应用于信号去噪.rar
最新下载
wifi_88w8801.zip
diskman专业版 破解
ManageEngine_OpManager_Plus_64bit_12.5.378(含授权许可证)
Apache FtpServer配置ssl(FTPS)
金耳朵听音训练软件Harman How To Listen (Public).rar
libxlsxwriter-RELEASE_1.0.0.zip 源码
xlnt-通过编译完整记录.rar
Microsoft Visual Studio 2013 Language Pack - ENU 英文离线语言包.rar
stm32和安卓通信例程
基于IPv6校园网络升级方案