针对煤矿井下胶带输送机驱动系统效率低且维护成本高,钢结构部件易锈蚀,胶带自重大、在运输系统中占用负荷大等不足情况,进行了驱动系统、钢结构防腐工艺、新型胶带材料技术研究应用。采用永磁同步电动机通过联轴器直接驱动胶带输送机机,钢结构部件采用热浸锌防腐工艺进行防腐、防锈处理,研制了芳纶胶带取代传统PVG、钢丝绳芯胶带。结果证明:永磁直驱实现了驱动零维护,免除了驱动设备维修维护投入,浸锌钢结构部件有效延长使用寿命,芳纶胶带采用DPP结构,具有拉伸强度大、伸长率低、带体薄、抗撕裂、运行稳定等特点,可有效降低带体自重,降低运输能耗,提高运行效率,延长胶带使用寿命。通过这些措施,提高了设备传动效率,延长了钢结构部件使用寿命,降低胶带运输能耗,提高运行效率,取得了良好的节能、降耗效益。

井下一部强力胶带机的传动方式为电动机带动调速型液力耦合器和减速箱驱动,传动环节多,调速型液力耦合器在长时间的运行下,叶轮磨损等原因致使传动效率低,属于典型的低效、高耗设备。由于其结构复杂,隐蔽性强,在日检中不易发现隐患,占用检修时间长,不利于高产、高效矿井建设。经考察、调研,使用永磁电动机和配套的变频器直接驱动替代原电动机、减速箱和调速型液力耦合器,可降低电动机的无功消耗,节约电能,在电气传动方面有很高的推广和应用价值。可为煤矿企业同类机械设备的改造提供参考。

分析了胶带的撕裂原因,介绍了胶带撕裂监测保护研究现状及存在的问题,提出了基于激光传感器技术来进行胶带纵向撕裂监测的方法,详细阐述了胶带纵向撕裂保护装置的研发。实际应用表明,该装置运行平稳可靠,达到了预期的效果。

介绍基于线激光视觉检测装置的基本组成和工作原理,以及在胶带纵向撕裂检测装置的应用。阐述选择合适的激光发射器、调整合适的发射器照射角度和照射距离以提高成像质量和缺陷分辨率,对实时算法的准确识别提供了良好的数据基础。

胶带输送机运输具有连续性和大能力等特点,用于远距离运输时优点尤其突出,中煤第五建设公司承建了孟加拉国第一座年产100万t大型煤矿及其配套的坑口发电厂,煤矿与发电厂间距约2 km,发电厂用煤由煤矿以胶带输送机直接送入发电厂煤仓,通过该胶带输送机的安装、试车、调偏实践,总结了胶带输送机安装调试技术及经验,可供同类胶带输送机安装调试参考。

针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

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可以很方便的计算出头部抛物料的轨迹，方便选择头部漏斗，落料点等，是带式输送机设计者必备的工具之一！

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