### 认识自协商——自协商的工作机理 #### 前言 随着网络技术的发展，以太网作为最常用的数据通信技术之一，其自协商能力成为了解决不同设备之间连接兼容性问题的重要手段。然而，在实际应用中，经常会遇到一端开启自协商功能而另一端关闭的情况，导致协商结果不符合预期。例如，当A端口开启自协商功能而B端口关闭自协商功能且被设置为100M全双工模式时，A端口可能会被协商为100M半双工模式，而非我们期望的100M全双工模式。本文将深入探讨自协商的工作原理，解释为什么会出现这种现象。 #### 自协商工作机理 自协商是通过快速连接脉冲(Fast Link Pulse, FLP)信号实现的。具备自协商能力的端口会在没有连接(Link)的情况下持续发送FLP信号，该信号中包含了端口的能力信息，包括支持的速率、双工模式、流控能力等。这些信息来源于自协商能力寄存器(Auto-Negotiation Advertisement Register, ANAR)，位于PHY标准寄存器地址4。 - **FLP的编码方式**：FLP采用脉冲位置编码的方式携带数据，每个FLP突发包含33个脉冲位置。其中，17个奇数位置为固定的时钟脉冲，用于同步；16个偶数位置用于表示数据，有脉冲表示1，无脉冲表示0。这意味着每次FLP突发可以传输16比特的数据。 - **自协商过程**：如果两端都支持自协商，则它们能够接收到对方的FLP信号，并解码出对方的连接能力。这些信息会被记录在自协商对端能力寄存器(Auto-Negotiation Link Partner Ability Register, ANLPAR，PHY标准寄存器地址5)中。一旦自协商完成，端口的状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)中的自协商完成标志(bit5)会被置1。 - **连接选择**：双方根据自身与对方的最大连接能力选择最优的连接方式。例如，如果双方都支持10M和100M速率以及全双工和半双工模式，则会按照较高的100M速率和全双工模式进行连接。 一旦建立了确定的连接，FLP信号就会停止发送，除非链路中断或收到自协商重启命令。 #### 并行检测 并行检测(Parallel Detection)是一种辅助机制，确保在对端设备不支持自协商的情况下仍能建立连接。 - **10M设备**：如果对端设备仅支持10M速率且不支持自协商，则会发送普通连接脉冲(Normal Link Pulse, NLP)，表明设备存在但不包含其他信息。 - **100M设备**：如果对端设备支持100M速率且不支持自协商，则会在没有数据传输时发送4B/5B编码的空闲符号(Idle Symbol)。 具备自协商能力的设备会检测是否有NLP或4B/5B编码的空闲符号。如果检测到NLP，则表明对方支持10M速率；如果检测到4B/5B编码的空闲符号，则表明对方支持100M速率。在这种情况下，由于无法获取对端设备的双工模式和流控能力等信息，所以默认为对方仅支持半双工模式，不支持全双工模式及流控帧。 根据802.3协议的规定，通过并行检测建立连接后，PHY状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)的自协商完成标志(bit5)应置为1。此时，本地自协商能力寄存器(地址4)和对端自协商能力寄存器(地址5)应包含有意义的信息。因此，寄存器5中的数据需要更新： - 如果建立的连接为10M，则寄存器5的10M能力标志(bit5)置1，其他标志置0，表明对端仅支持10M半双工模式。 - 如果建立的连接为100M，则寄存器5的100M能力标志(bit7)置1，其他标志置0，表明对端仅支持100M半双工模式。 #### 结论 通过对自协商及其相关机制的理解，我们可以更好地解释为什么当一端开启自协商功能而另一端关闭时，协商结果可能与预期不符。并行检测机制虽然有助于在对端设备不支持自协商的情况下建立连接，但也限制了连接的能力，特别是对于双工模式的选择。了解这些原理有助于我们在部署网络时做出更合理的决策。

内容概要：本文深入探讨了超短脉冲激光辐照下的COMSOL双温模型，涵盖仿真文件的具体设置、机理分析及其应用。主要内容包括：1) COMSOL仿真文件的搭建，如材料属性的定义、激光脉冲源的设置、边界条件的处理等；2) 双温模型的机理分析，解释了电子和晶格在超短脉冲激光作用下的温度变化特性；3) 实际操作中的注意事项和技术细节，如网格划分、求解器配置、能量守恒验证等。通过这些内容，帮助读者全面理解和掌握超短脉冲激光辐照的双温模型仿真方法。 适合人群：从事激光加工、材料科学、物理学等相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行超短脉冲激光辐照仿真的科研项目，旨在提高仿真精度和效率，优化实验设计。 其他说明：文中提供了大量实用的技术细节和代码片段，有助于读者在实践中避免常见错误并提升仿真效果。

基于MATLAB的轴承动力学模拟：滚动轴承不同故障类型建模分析，包括时频域分析，故障诊断和寿命预测工具。,MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障），根据滚动轴承故障机理建模（含数学方程建立和公式推导）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。 可模拟不同轴承故障类型，输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力，根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。 ,核心关键词：MATLAB轴承动力学代码; 滚动轴承故障机理建模; 数学方程建立; 公式推导; ODE45数值计算; 不同轴承故障类型模拟; 时域波形输出; 相图输出; 轴心轨迹输出; 频谱图输出; 包络谱图输出; 故障诊断; 剩余寿命预测。,基于MATLAB的滚动轴承故障动力学模型及仿真系统开发

MATLAB滚动轴承故障机理建模与仿真分析：基于ODE45的数值计算与多类型故障诊断应用,MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障），根据滚动轴承故障机理建模（含数学方程建立和公式推导）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。 可模拟不同轴承故障类型，输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力，根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。 ,MATLAB; 轴承动力学; 故障机理建模; 数学方程建立; 公式推导; ODE45数值计算; 不同轴承故障类型模拟; 时域波形输出; 相图输出; 轴心轨迹输出; 频谱图输出; 包络谱图输出; 故障诊断; 剩余寿命预测。,MATLAB轴承故障建模与动力学分析代码

opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。 实实在在的工作经验总结 opendrive高精地图解析源码SDK是目前全网最为全面和轻量级的解析工具包，它为那些希望深入理解opendrive高精地图解析内部机理的开发者或者希望将此SDK直接应用于项目中的工程师提供了极大的便利。opendrive高精地图作为一种标准化的高精度地图格式，被广泛应用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中，对于这些领域来说，能够高效率地处理和解析地图数据至关重要。 在探索和使用这份源码SDK的过程中，开发者可以获取大量实践经验。这些经验不仅涵盖了基础的opendrive文件格式解析，还包括了地图数据的结构化处理、路径规划、动态障碍物处理等高级功能。通过对源码的深入分析和理解，开发者能够更好地掌握地图数据在实时导航和自动驾驶中的应用逻辑，从而提高开发效率和系统的稳定性。 从文件名称列表中可以看出，文档和资料涉及了从高精地图解析源码的技术细节、深度解析到实践经验总结的多个层面。例如，“从技术角度看高精地图解析源码是一种非常有价值的工.doc”文档可能包含了对opendrive高精地图解析技术层面的探讨；“高精地图解析源码深度解析随着自动驾驶.txt”则可能专注于自动驾驶领域中的应用；而“技术博客文章标题高精地图解析源码.txt”则可能是关于此源码的博客文章内容。 对于那些寻求快速上手并应用opendrive高精地图解析源码的工程师，这份SDK可以作为一个起点，它简化了地图解析流程，减少了在项目中实现地图解析功能的时间和资源投入。同时，通过实际代码的阅读和修改，开发者可以更好地理解opendrive标准的细节，这对于未来进一步开发更为复杂的应用和功能有着直接的帮助。 这份opendrive高精地图解析源码SDK不仅为工程师提供了一个强大的工具，同时也为那些渴望深入了解高精地图解析技术的爱好者和专业人士提供了一个难得的学习机会。

为了解决边坡岩体结构的稳定性评价及其力学变形特性,采用了离散单元理论和利用UDEC(Universal Distinct Element Code)技术,用离散块体模拟节理发育反倾边坡破坏机理和加固变性过程。将此理论和技术应用于贵阳市乌开公路K44+340～K44+450段右侧滑坡工程;研究了塑性变化范围和发展趋势;同时还利用独有的离散滑动的优势分析软弱结构面上的块体滑移和节理张拉破坏的演变过程,该成果对岩体边坡工程具有一定的参考价值和指导意义。

在江苏地区各风电场相关参数及低电压穿越能力测试数据的基础上，在DIgSILENT中对基于双馈风电机组的大规模风电场进行建模，可详细描述风电场内各风机低电压穿越的动态特性。在不同的电压跌落场景下，对风电场内部各风电机组的不同故障反应特性进行比较分析，确定整个风电场的低电压穿越能力并得出规律性结论。通过严重故障仿真得到风电场内部风机的脱网时序分布，分析了风机之间交互影响机理与连锁脱网的详细过程。最后，提出适当提高撬棒保护整定值、网侧变换器灵活运行和采用SVC等装置进行动态无功补偿可以提高风电场低电压穿越能力。

为了研究造成大面积顶板向采空区快速运动形成气体灾害的原因。通过采用对综放采场覆岩结构形成条件的分析和研究。提出了综放采场覆岩大、小结构的概念,分析了综放采场覆岩结构失稳的几种形式,对覆岩结构失稳引发冲击性灾害的机理进行了探讨,采场覆岩大结构的瞬时失稳是造成大面积顶板向采空区快速运动形成气体灾害的根本原因。该结论可以作为开采期间的地压控制和采空区回采结束后的安全封闭设计的依据和参考。

为控制巨厚坚硬覆岩导致的采场矿压灾害,采用物理模拟、理论分析与数值模拟方法,研究采场上方厚约100 m岩浆岩的变形破坏特征及对采场围岩应力分布的影响,并分析其引发采场矿压事故的力学机理与显现形式。研究表明:巨厚岩浆岩与煤层间距较小时,可采用两端固支梁模型计算岩浆岩的破断垮距,间距较大时,采用薄板理论计算岩浆岩的极限挠度,并根据自由下沉空间确定其是否破断与破断步距;岩浆岩处于弯曲下沉带时,给工作面带来冲击矿压隐患,处于断裂带时,给工作面带来冲击矿压和大面积来压双重隐患。实践证明,巨厚坚硬岩浆岩下开采,可采取加强支护质量监测与提高工作面推进速度的方法,辅以坚硬顶板强度弱化手段消除冲击矿压和顶板强来压显现事故。

以徐州矿务集团有限公司垞城煤矿22109工作面压架事故为背景,基于砌体梁、关键层、"S-R"稳定性理论,综合分析了4起采场异常矿压显现特征,通过采场覆岩空间结构对比,覆岩运动规律计算验证,揭示了多坚硬层结构覆岩条件下采场"双滑落失稳矿压异常显现"机理,明确了多坚硬层覆岩结构条件下采场异常矿压预测与技术控制方向。