内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

红外线通信技术是一种广泛应用于各种电子设备中的无线通信方式，如遥控器、智能家居设备、数据传输等。在本文中，我们将深入探讨红外线通信的基本原理、编码与解码过程，以及如何利用单片机实现红外发射和接收电路。 红外线通信依赖于红外光的发射和接收。红外光是一种不可见的电磁波，位于可见光谱的低端，具有短距离、低功耗和非穿透性等特点，适合近场通信。红外通信系统通常由红外发射器和接收器两部分组成。 发射部分涉及红外编码。编码是将数字信号转换为特定的红外光脉冲序列的过程。常见的编码格式有RC5、NEC、SIRC等。例如，NEC编码是一种广泛应用的标准，采用32位的编码结构，包括9位前导码、8位地址码、8位命令码和7位校验码。C程序可以用于生成这些特定的脉冲序列，通过控制单片机的输出引脚来模拟红外LED的开关状态，产生符合编码规范的红外信号。 接收部分则涉及到解码。红外接收器接收到红外光后，将其转换为电信号，然后通过滤波、放大等预处理步骤，送入单片机进行解码。解码器需识别出接收到的脉冲序列，并将其解析为原始的数据或指令。这一过程中，单片机需要实时检测输入信号，匹配预先设定的编码规则，以正确解析出信息。 在“红外发射和接收电路制作.pdf”文档中，你可能会找到关于如何设计和构建这样的电路的详细指南。通常，红外发射电路包括一个红外LED和驱动电路，而接收电路可能包含一个红外光敏二极管、前置放大器和比较器。这些组件的选择和布局直接影响到通信的距离和可靠性。 单片机在红外通信中的作用至关重要。它不仅控制发射器的编码过程，还处理接收器的解码工作。通过编程，你可以实现对各种红外协议的支持，以及自定义的通信协议。此外，单片机还可以实现错误检测和纠正，确保数据传输的准确性。 总结来说，红外线通信技术是电子设备间近距离无线通信的重要手段。通过理解其基本原理，学习编码和解码的方法，并结合单片机的控制，我们可以设计出高效可靠的红外通信系统。对于那些想要深入探索这个领域的初学者，"红外发射和接收电路制作.pdf"文档无疑是一个宝贵的资源，可以提供实践指导和理论知识。

标题中的“38k红外发射接收电路图”指的是一个使用38kHz频率的红外通信电路设计。在电子工程中，红外技术广泛应用于遥控器、无线传感器网络和数据传输等领域。38kHz是一种常见的载波频率，用于编码和解码红外信号，确保数据传输的准确性。 38kHz红外发射部分通常包括以下几个关键组件： 1. **微控制器**：负责生成要发送的数据，并将其调制成38kHz的信号。常见的微控制器如Arduino或PIC系列。 2. **38kHz振荡器**：由晶体振荡器或RC（电阻-电容）电路构成，产生精确的38kHz方波。555定时器常被用来创建这样的振荡器，通过调整电阻和电容的值来设定频率。 3. **驱动晶体管**：放大微控制器输出的信号，使其有足够的功率驱动红外LED。晶体管的选择应根据LED的电流需求和微控制器的输出能力。 4. **红外LED**：发射38kHz红外光的元件，其方向性很重要，确保红外信号直接指向接收端。 接收部分通常包括： 1. **光敏三极管或光电二极管**：接收红外信号并转换为电信号。 2. **带通滤波器**：设计为只允许38kHz的信号通过，滤除环境噪声和其他频率的干扰。 3. **放大器**：提升信号强度，使其可以被微控制器正确读取。 4. **解码器**：解码接收到的38kHz信号，恢复原始数据。这通常是一个专门的集成电路，如NEC IR解码器，用于处理特定的红外编码格式。 描述中提到的“555那里的阻值要改”，意味着555定时器的电阻配置需要调整，以适应作者的Protel设计工具可能无法正确处理的情况。555定时器的振荡频率由两个外部电阻和一个电容决定，通过改变这些元件的值可以调整振荡频率。如果Protel key出现问题，可能需要手动计算电阻值，或者更换其他设计工具来完成电路设计。 标签“38k 红外 电路”进一步强调了这个电路涉及的是38kHz频率的红外通信技术，包括发射和接收电路的设计。 压缩包内的文件“38k.SchDoc”很可能是一个电路原理图文档，可能包含了38kHz红外发射接收电路的详细设计。这种文件通常由电路设计软件（如Altium Designer或EAGLE）生成，其中包含了电路的元件布局和连接关系。 38kHz红外发射接收电路涉及的知识点涵盖了微控制器编程、模拟电路设计（如振荡器和放大器）、数字信号处理（解码）以及红外通信协议。实际应用时，需要考虑环境干扰、信号传输距离和电源管理等问题，以确保系统的可靠性和效率。

Ci24R1测试程序-基本通信.rar,可以做DEMO测试，CR24R1,无线发射接收，2.4G，蓝牙 Ci24R1是一颗工作在2.4GHz ISM频段，专为低成本无线场合设计，集成嵌入式ARQ 基带协议引擎的无线收发器芯片。工作频率范围为 2400MHz-2525MHz，共有 126个 1MHz 带宽的信道。 Ci24R1 采用 GFSK/FSK 数字调制与解调技术。数据传输速率与 PA 输出功率都可以调节，支持 2Mbps,1Mbps,250Kbps 三种数据速率。高的数据速率可以在更短的时间完成同样的数据收发，因此可以具有更低的功耗。

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TR40系列超声波电路，包括发射电路，接收电路等详解，可以累死电路参考

基于集成锁相环路解码器LM567抗干扰红外发射接收一体电路 集成锁相环路解码器LM567是美国国家半导体公司生产的56系列集成锁相环路中的一种，其同类产品还有美国Signetics公司的SE567/INE567等。LM567是一个高稳定性的低频集成锁相环路解码器，由于其良好的噪声抑制能力和中心频率稳定性而被广泛应用于各种通讯设备中的解码以及AM、FM信号的解调电路中。LM567的主要参数如下: 1.电源电压 4.75～9V。 2.静态工作电流 8mA。 3.最高工作频率 500KHz。 4.8脚最大吸收电流 l00mA 上图是LM567的内部框图．它由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器、逻辑输出放大器等几部分构成。

任务 1. 本系应具有红外线的接收解码，红外遥控器发射、操作按键和控制等单元。 2.设计单片机系统硬件系统，红外接收电路，继电器控制电路、继电器开关状态指示等部分；画出系统硬件电路； 3.设计软件程序并在Keil中进行调试并注释。 设计指标 1单片机使用AT89C51具有电源、复位晶振及按键电路设计； 2红外线的接收解码器设计； 3软件设计及流程图； 1. 单片机使用AT89C51具有电源输入、继电器开关电路图设计； 2.红外线的接收解码器设计； 3. 软件设计及流程图； 

和我一起用STM32做12通道发射接收机

电子线路设计与制作