本书以西门子S7-300/400为例，简要说明了S7-300/400的基本概念及编程软件的安装和使用，详细介绍了S7-300/400硬件和面板操作、内部资源、梯形图和指令表指令
2023-01-09 00:52:34
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研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。
现在一般伺服运动中，如果是控制电机走固定位置的方式，上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块。这种模式都是单轴的运动模式，在这种情况下，每个轴的运动都是独立的，而不是关联的。在这类运动方式下，如果要将2个轴或者多个轴的运动建立联系，只能通过上位PLC将2个轴或多个轴进行逻辑关联。
例如在某个时间节点，PIC通过逻辑判断要某2个轴一起运动，则发出一个触发信号，触发2个轴开始运行先前设定好的速度指令或者位置指令。但是在这个模式下，一旦PLC发出触发指令后，2个轴就开始各自进行运动，在完成当前运动前，PLC是无法进行过程干预，或者2个轴之间是无法进行速度或者位置关联的。所以，这类模式是无法保证过程中的2个轴的关联性。
如果在运行的过程中，任意一个轴的速度有变化，或者位置有波动，其他轴是无法获知这个情况，还是会根据之前的设定继续完成该步骤。
2023-01-07 23:20:26
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针对传统排水系统将煤矿井下涌水提升到地面,存在排水及水处理费用高、易造成环境污染等问题,开发设计了一套井下水处理、供水系统,可将矿井涌水循环利用。本系统采用欧姆龙PLC作为整个控制系统的核心,PLC将传感器采集到的数据通过以太环网传输到地面监控中心上位机,同时PLC接收上位机发出的控制命令,对系统开关量进行开停控制,实现了自供水系统运行参数的在线监测和远程控制。节省了人力物力,提高了煤矿的经济效益。
2023-01-05 09:14:21
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