越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
Magician Robotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS
Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
2019-12-21 20:55:54
115.12MB
1