The main purpose of this book is to introduce the recently developed framework, known as robust adaptive dynamic programming (RADP), for datadriven, nonmodel-based adaptive optimal control design for both linear and nonlinear continuous-time systems

基于DWT,DCT,SVD的鲁棒水印技术，MATLAB可运行代码

针对快速鲁棒特征(SURF)算法的拼接结果图像,会出现明显的拼接线与过渡带的问题,提出一种改进的基于SURF特征匹配的图像拼接算法。在剔除误配点时,采用改进的随机抽样一致(RANSAC)算法调整采样概率,以更少的时间获取正确模型,提高算法效率。在图像融合时,先对输入图像进行亮度均衡预处理,然后再使用加权平滑算法进行融合,从而消除结果图的拼接线和过渡带,提高图像拼接质量。实验表明,改进算法能保持SURF算法的优良特性,进一步提高SURF算法匹配效率,并能有效消除拼接线和过渡带,使图像拼接质量得到显著提高。

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程

采用Stop 和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性, 该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统, 给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.

“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的

在医学图像处理领域内，使用SIFT与DCT算法进行数字水印加密

医学图像处理领域内进行混沌置乱与DCT变换加密水印

广义KYP引理的离散系统鲁棒单调收敛迭代学习控制

Matlab 鲁棒控制宝典 对于学习鲁棒控制的仿真工具