鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2021-05-13 15:51:42
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针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题, 设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法. 该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO 稳定性, 系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内; 在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹. 最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性.
2021-05-12 16:58:05
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针对数字图像水印算法嵌入容量小、抗几何攻击性能弱的问题，提出一种基于加速鲁棒特征算法（SURF）、冗余离散小波变换（RDWT）及奇异值分解（SVD）的数字水印算法。利用SURF算法的旋转平移不变性提取特征点，分别对载体图、水印图进行RDWT和SVD变换及其逆变换，实现水印的嵌入和提取。引入随机抽样一致性算法对特征点匹配结果进行优化。实验结果表明该算法提升了嵌入水印容量，并有效增强了抗几何攻击的鲁棒性。
2021-05-11 20:43:04
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鲁棒控制权威专家周克敏的《essentials of robust control》
2021-05-10 10:26:01
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在离散需求情景概率不确定的条件下, 建立基于最大最小方法的多周期库存鲁棒优化模型. 考虑需求分布分别隶属于区间和椭球不确定集两种情形, 运用对偶理论将多周期库存鲁棒优化模型转化为易于求解的凸规划问题. 数值结果表明, 与已知需求分布下的系统最优绩效相比, 采用鲁棒订货策略虽然会导致部分绩效损失, 但损失值很小, 表明基于鲁棒优化的多周期库存订货策略具有良好的鲁棒性, 能够有效抑制需求分布不确定性对库存运作绩效的影响.
2021-05-09 22:02:07
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基于鲁棒优化的系统辨识算法研究，钱富才，黄姣茹，对不确定数据属于一个有界集，而不是服从特定概率分布的系统辨识问题，本文提出了一种以鲁棒优化为基础的新方法。该方法将系统辨
2021-05-09 22:02:07
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提出了一种新的基于双重加密和Contourlet变换的数字图像盲水印算法。算法首先将水印图像进行双重加密，然后对宿主图像进行Contourlet变换得到低通子带和带通子带，建立Contourlet系数与行列式之间的大小关系，利用该关系将加密后的二值水印嵌入到Contourlet低频系数上。此外，水印提取时不需要宿主图像，可实现水印图像的盲提取。实验结果表明，该水印算法不仅对嵌入的水印具有良好的视觉保真度，而且对JPEG压缩、低通滤波、噪声、缩放、剪切等多种攻击具有很强的鲁棒性。同时，水印图像的双重加密提高了系统的安全性。
2021-05-08 10:45:08
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