步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序

专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面： 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLAB建模仿真分析，利用采用本文的专家系统PID模型进行仿真分析，并与普通PID控制器模型仿真结果进行对比实验。仿真结果表明，对于电热炉炉温控制系统而言，专家PID控制器取得比常规PID控制器更好的控制效果，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。

伺服模型参考自适应控制

开关磁阻电机控制MATLAB模型

由于结构简单、体积小、质量轻、损耗小、效率高等特点,近年来永磁同步电动机(PMSM)已成为轨道交通领域研究的焦点。本文介绍了PMSM在控制系统中的优势,利用Matlab|simulink仿真软件,采用坐标变换、SVPWM算法,建立PMSM及其矢量控制系统的仿真模型。通过观测定子三相电流、电机转速、转矩以及d-q轴电流的变化,对系统中的参数进行调整。结果表明,该调速系统调速特性好、响应速度快,验证了矢量控制对PMSM的合理性和优越性。

基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

博主中复现文档中的代码与仿真，进行相应的仿真分析。 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.pdf

单相并网逆变器使用正弦 PWM 驱动。 使用 PLL 和谐波振荡器生成正弦参考。 闭环控制在同步参考系中实现，仅使用 alpha-beta 到 dq 转换。 在不平衡的 dq 控制中，α 或β 的正交分量之一被视为零。 逆变器由直流电源供电，电流根据参考命令注入电网。