离散控制Matlab代码Lyapunov_Control_Orbit_Transfer ECH267的最终项目-基于Lyapunov的低推力轨道转移控制器 开发该代码是为了模拟基于Lyapunov的控制器，用于低推力航天器的轨道转移。 分析了两种情况-轨道高度变化情况和轨道倾角变化情况。 提示用户输入要运行的情况。 在给定的情况下，模拟过程需要花费几秒钟到3分钟的时间。 不同的情况可能会花费更长的时间，但是如果求解器花费超过15分钟来进行10,000个时间步长的模拟，则求解器可能无法解决给定的问题。 要运行代码，请确保将Kepler2Carts和PlotEarth目录添加到MATLAB路径。 目录在此存储库中提供，也可以在以下位置找到： 请查看存储库中的报告以了解有关所使用方法的更多信息。 感谢您查看我的项目！ 参考书目 [1] H. Leeghim，D.-H. Cho，S.-J. Jo和D. Kim，“低推力轨道转移的通用指导方案”，《工程学中的数学问题》，第1卷。 2014年，第1-9页。 [2] DE Chang，DF Chichka和JE Marsden，“椭圆形Kepleri

通过matlab的模糊控制器 进行设计 针对隧道照明的车速、照度、车流量作为输入，输出调光控制

具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

离散控制Matlab代码事件触发控制 网络控制系统（NCS）的事件触发控制器的简单示例： 开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。 这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输，该条件被设计为可以确保一定的控制性能。 离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例： 1-系统状态对传感器可用： 2-输出反馈，事件触发的PID控制器 3-最佳（状态反馈）控制 4-MPC 5非线性MPC 6健（管）MPC

详细介绍永磁同步电机（PMSM）的矢量控制的理论分析，包括电机数学模型、电流环和转速环的PI调节器参数整定，并用MATLAB搭建 Simulink仿真模型得到仿真结果。 第一章分析 PMSM的数学模型。 第二章分析空间矢量调制算法原理（传统三电平SVPWM)。第三章分析电流环和转速环PI参数整定原理。 第四章分析仿真模型。 第五章分析仿真结果。 内有4个版本的MATLAB程序，还有技术文档说明。

在matlab中计算无约束最优控制，控制变量有上下界约束

倒立摆最优二次型控制matlab代码，.m文件，含最优控制器设计，动画仿真。基本的实现代码，可以在此基础上完成自己所需的功能。

滑模控制 MATLAB

比较简单弹簧振动的MATLAB仿真，本科的毕业设计

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。