内容概要：本文详细介绍了自动紧急制动(AEB)系统中距离模型的研究及其在Simulink中的实现。该模型充分考虑了前车的不同运动状态（如匀速、加速、减速）、驾驶员反应时间和制动器响应时间等因素，构建了预警与制动策略。具体来说，模型分为一级预警、二级预警、部分制动和紧急制动四个层次，并通过Matlab代码展示了具体的判断逻辑。此外，文章还讨论了基于C-NCAP管理规则的三个测试场景（CCRs、CCRm、CCRb）的仿真，通过调整参数设置，观察AEB系统在不同情况下的预警和制动表现，从而优化模型并提高系统性能。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与优化的工程师。 使用场景及目标：适用于自动驾驶汽车的研发过程中，用于评估和改进AEB系统的性能，确保其在各种复杂路况下的可靠性与安全性。 其他说明：文中提供了大量详细的代码片段和技术细节，有助于读者深入了解AEB系统的内部机制。同时，强调了模型的实际应用价值，特别是在应对突发交通状况时的表现。

在数据分析和机器学习领域，异常值的检测与处理是一项至关重要的任务。MATLAB作为一种强大的数值计算和编程环境，被广泛用于各种数据处理模型的构建。本压缩包中的代码是基于马氏距离（Mahalanobis Distance）实现的一种异常样本剔除方法。下面，我们将详细探讨马氏距离以及如何在MATLAB中应用它来识别并剔除异常样本。 马氏距离是一种统计学上的度量方式，用于衡量一个样本点与一个分布集的整体偏差。与欧几里得距离不同，马氏距离考虑了数据的协方差结构，因此更能反映变量间的相对关系。计算公式如下： \[ D_M(x) = \sqrt{(x-\mu)^T \Sigma^{-1} (x-\mu)} \] 其中，\( x \) 是待测样本向量，\( \mu \) 是总体样本的均值向量，\( \Sigma \) 是总体样本的协方差矩阵，\( \Sigma^{-1} \) 是协方差矩阵的逆。 在MATLAB中，我们可以通过以下步骤实现马氏距离的计算： 1. **数据预处理**：我们需要收集并整理数据，确保数据是完整的，且符合分析需求。这包括数据清洗、缺失值处理等。 2. **计算均值和协方差**：使用`mean()`函数计算数据的均值，`cov()`函数计算协方差矩阵。 3. **求协方差矩阵的逆**：使用`inv()`函数求协方差矩阵的逆。 4. **计算马氏距离**：根据上述公式，对每个样本点计算其马氏距离。MATLAB提供了向量化操作，可以方便地进行批量计算。 5. **设定阈值**：确定一个合适的阈值，用以区分正常样本和异常样本。通常，较大的马氏距离可能表示样本偏离整体分布较远，可能是异常值。 6. **剔除异常样本**：根据计算出的马氏距离，将超过阈值的样本标记为异常，并从原始数据集中剔除。 7. **验证与优化**：剔除异常值后，应重新评估模型性能，看是否有所提升。如果效果不佳，可能需要调整阈值或重新考虑数据处理策略。 这个压缩包中的"马氏距离法剔除异常样本可运行"文件，应该是一个包含完整流程的MATLAB脚本，用户可以直接运行以实现异常样本的检测和剔除。在实际使用时，需根据具体的数据集和项目需求进行适当的参数调整。 总结起来，马氏距离法是一种有效的异常值检测手段，尤其适用于多变量数据。通过MATLAB实现，可以方便地对数据进行处理，提高数据质量和模型的稳健性。在数据分析和机器学习项目中，正确地处理异常值有助于提升模型的预测能力和解释性，是提高模型性能的关键步骤之一。

多目标粒子群算法MOPSO，Matlab实现 测试函数包括ZDT、DTLZ、WFG、CF、UF和MMF等，另外附有一个工程应用案例；评价指标包括超体积度量值HV、反向迭代距离IGD、迭代距离GD和空间评价SP等 ,多目标粒子群算法MOPSO的Matlab实现与综合测试：涵盖ZDT、DTLZ、WFG等多类测试函数及MMF与CF，并附以工程应用案例的评估与分析，采用超体积HV、反向迭代IGD及迭代空间等评方法,基于多目标粒子群算法MOPSO的Matlab实践：涵盖ZDT、DTLZ、WFG等多类测试函数与MMF案例，以及超体积度量HV等综合评指标体系的应用研究,MOPSO; Matlab实现; 测试函数: ZDT; DTLZ; WFG; CF; UF; MMF; 评价指标: HV; IGD; GD; SP,多目标粒子群算法MOPSO：Matlab应用及性能评价

内容概要：本文详细探讨了基于时间到碰撞(TTC)和驾驶员安全距离模型的自动紧急制动(AEB)算法在Carsim与Simulink联合仿真环境下的实现方法和技术要点。文中介绍了AEB算法的核心模块，包括CCR M、CCRS、CCRB模型，以及二级制动策略和逆制动器模型的设计思路。同时，还讨论了控制模糊PID模型的应用及其参数调整方法。此外，文章强调了联合仿真过程中Carsim和Simulink各自的角色分工，即Carsim负责车辆动力学模拟，Simulink承担控制系统建模任务，两者协同工作以完成对AEB系统的闭环仿真。为了验证AEB算法的有效性，作者依据CNCAP和ENCAP法规设置了多种测试场景，并针对可能出现的问题提出了具体的解决方案。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与仿真的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解AEB算法原理并掌握其在联合仿真环境下实现流程的研究人员。主要目标是在满足相关法规要求的前提下，提高AEB系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供了大量实用的技术细节和代码片段，有助于读者更好地理解和应用所介绍的方法。

AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真； 车辆逆动力学模型； 制动安全距离计算； 期望制动加速度； 节气门控制； 制动压力控制； 可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；

全国城市距离数据.csv

在一维高距离分辨距离像的特性研究中，主要聚焦于一维高分辨率距离像的特性和分析，这对于雷达系统、图像处理以及遥感技术等领域具有重要意义。以下是对该主题的详细解析，涵盖了一维高距离分辨距离像的基本概念、形成原理、特性分析以及在实际应用中的关键技术。 ### 基本概念 一维高距离分辨距离像是通过雷达或类似传感器捕获的信号，在特定距离上形成的图像。与传统的二维图像不同，一维距离像仅沿距离轴显示目标的反射强度分布，能够提供关于目标距离和反射特性的详细信息。高分辨率则意味着能够区分更近的目标，提高探测精度和细节展现能力。 ### 形成原理 一维高距离分辨距离像的形成依赖于雷达或激光雷达（LiDAR）等传感器发射的脉冲信号。当这些信号遇到物体表面并反射回接收器时，根据信号往返时间计算目标距离，结合信号强度变化绘制出一维距离像。高分辨率距离像的实现通常需要较窄的脉冲宽度和高采样率，以确保精确的距离测量和细节捕捉。 ### 特性分析 #### 高分辨率优势 高分辨率一维距离像能够提供更精细的目标结构信息，对于区分相近目标、识别复杂场景中的细节至关重要。例如，在航空或航天遥感领域，高分辨率距离像可以用于区分地面的不同物体，如建筑物、植被和道路，从而支持精准的地形分析和监测。 #### 目标检测与识别 利用一维高分辨率距离像，可以更准确地检测和识别目标，尤其是在低信噪比环境中。通过分析反射信号的强度和频率特征，可以提取目标的形状、大小乃至材质信息，这对于军事侦察、安防监控以及自动驾驶车辆的障碍物检测等方面具有重要价值。 #### 动态目标跟踪 在动态环境中，一维高分辨率距离像还能有效跟踪移动目标。通过对连续帧之间的差异分析，可以确定目标的位置变化，实现对运动物体的实时监测和预测，适用于交通流量管理、无人机监控等应用场景。 ### 关键技术 #### 脉冲压缩技术 为了获得高分辨率距离像，需要采用脉冲压缩技术来提高信号的信噪比。这通常涉及到线性调频或相位编码脉冲的使用，通过匹配滤波器进行后处理，从而增强目标反射信号的分辨率。 #### 多普勒处理 对于动态场景，多普勒处理技术可以分离和分析不同速度的运动目标，进一步提升一维距离像的实用性。通过分析反射信号的频率变化，可以识别和分类移动目标，实现有效的目标跟踪和识别。 #### 成像算法优化 针对不同的应用需求，开发和优化成像算法是提高一维高分辨率距离像质量的关键。这包括去噪、边缘检测、特征提取等一系列图像处理技术，旨在增强图像的清晰度和目标辨识能力。 ### 实际应用 一维高距离分辨距离像的应用领域广泛，涵盖了军事、科研、工业等多个方面： - **军事侦察**：在军事领域，高分辨率距离像可用于远程侦察，识别敌方目标，评估战场环境。 - **遥感监测**：在地球科学中，一维距离像可用于监测地质灾害、森林火灾、气候变化等自然现象，为环境保护和资源管理提供数据支持。 - **工业检测**：在制造业，高分辨率距离像可用于非接触式测量，如零件尺寸检查、表面缺陷检测，提高生产效率和产品质量。 一维高距离分辨距离像的研究不仅推动了雷达技术和图像处理领域的进步，也为多个行业的技术创新和应用拓展提供了坚实的基础。随着技术的不断演进，未来的一维高分辨率距离像将展现出更高的精度、更广的应用范围以及更强的智能化处理能力，成为推动科技进步和社会发展的重要力量。

Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

来自LLH的ECEF 将观测点的LLH（经度、纬度、高度）和AIS信息的经纬度转换为ECEF，求出两点之间的距离。 如何使用 编译后输入“java ECEFfromLLH InputFile OutputFile 观测点经度观测点纬度观测点高度”并执行。

在二维频域进行距离压缩和距离徙动矫正的RDA算法