内容概要：本文介绍了基于STM32F103的无感FOC（Field-Oriented Control）滑膜观测器技术和SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）控制的全开源C代码实现。文章详细解析了滑膜观测器的核心代码及其工作原理，特别是在不依赖传感器的情况下估算转子位置的方法。同时，文中还展示了SVPWM的具体实现方法，包括PWM配置函数的设置以及启动策略的三段式软起过程。此外，作者分享了一些调试经验和硬件设计注意事项，如MOS驱动电路的设计和采样电阻的布局优化。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发经验的研发人员，特别是对电机控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无感FOC滑膜观测器和SVPWM控制技术的工程师，旨在帮助他们掌握低成本高性能的电机控制解决方案。通过学习本文提供的代码和调试技巧，能够更好地应用于实际项目中。 其他说明：整套代码已在GitHub上完全开源，包括完整的IAR工程和示波器抓取的波形图。对于想要尝试低成本方案并进行深入研究的开发者来说，这是一个非常有价值的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了无感FOC（Field-Oriented Control）电机控制算法中使用的滑膜观测器（Sliding Mode Observer, SMO）启动方法及其C语言实现。首先解释了V/F（Voltage-to-Frequency）启动的基本原理，展示了如何通过简单的正弦波生成和频率斜坡来使电机平稳启动。接着深入探讨了滑膜观测器的工作机制，特别是反电动势观测、滑模面处理以及PLL（Phase-Locked Loop）频率跟踪的具体实现。最后给出了用于驱动电机的SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）波形生成代码，并提供了优化建议，如使用近似三角函数计算以提高效率。 适合人群：对电机控制有一定了解并希望深入了解无感FOC控制算法的技术人员、嵌入式系统开发者、自动化工程专业学生。 使用场景及目标：适用于需要实现高效、稳定的电机控制系统的设计和开发过程中，特别是在启动阶段避免抖动和其他不稳定现象的目标下。通过理解和修改提供的源代码，可以更好地掌握无感FOC控制的关键技术和实际应用技巧。 其他说明：文中提到的所有代码均为开源项目的一部分，可以在GitHub上找到完整的代码库进行进一步研究和实验。对于某些特定硬件平台（如STM32），还提供了一些性能优化的小贴士。

**SPICE.jl：探索宇宙的Julia编程接口** SPICE.jl是NASA的NAIF（Navigation and Ancillary Information Facility）SPICE（Spacecraft Planet Instrument C-matrix Events）工具包的Julia语言包装器。SPICE是一个广泛使用的软件库，为天文学、航天工程和行星科学提供了强大的数据处理和计算能力。它包含了丰富的行星、卫星、小行星、彗星等天体的精确几何、物理和时间信息，以及航天器的轨道和姿态数据。通过SPICE.jl，Julia用户可以无缝访问这些功能，为天文研究和空间探索提供便利。 **SPICE工具包的核心功能** 1. **天体坐标转换**：SPICE能够进行多种坐标系统间的转换，包括地心赤道坐标、行星中心坐标、极坐标、局部垂直/局部水平坐标等，这在处理遥感图像和航天器导航时极为关键。 2. **时间处理**：SPICE支持多尺度的时间系统，如ET（Ephemeris Time）、TDB（Barycentric Dynamical Time）和UTC（协调世界时），方便进行时间的转换和计算。 3. **航天器轨道和姿态**：SPICE可以计算航天器相对于任何天体的轨道参数和姿态信息，这对于航天器设计和操作至关重要。 4. **光照条件**：SPICE能计算天体表面的光照情况，包括太阳、地球和其他天体的入射角，这对于选择探测器的工作模式和规划任务非常重要。 5. **数据接口**：SPICE包含大量的预加载数据，如历表、星历、形状模型等，用户可以通过简单的API调用来获取这些信息。 **SPICE.jl的关键特性** 1. **易用性**：SPICE.jl将SPICE的功能以Julia友好的方式封装，使得Julia程序员可以轻松地导入和使用SPICE库，减少了学习曲线。 2. **类型安全**：Julia是一种静态类型语言，SPICE.jl利用这一点确保了代码的类型安全，减少错误的可能性。 3. **性能优化**：由于Julia的高性能特性和与C的紧密集成，SPICE.jl能够快速调用底层SPICE库，保持高效计算能力。 4. **丰富的文档和示例**：SPICE.jl通常会提供详尽的文档和示例代码，帮助用户快速上手，理解和使用其功能。 5. **社区支持**：作为The Julia Language的一部分，SPICE.jl受益于Julia活跃的开源社区，用户可以通过讨论论坛和GitHub仓库获得帮助和支持。 **应用领域** SPICE.jl广泛应用于多个领域： 1. **空间探测任务**：NASA的许多空间探测项目都依赖SPICE进行数据分析和任务规划。 2. **天文研究**：天文学家利用SPICE进行天体位置和运动的精确计算，辅助观测和研究。 3. **遥感图像处理**：SPICE的坐标转换功能在地球观测和行星遥感中起到重要作用。 4. **教育和模拟**：教学和科研中，SPICE.jl可以帮助学生和研究人员模拟太空环境和任务，理解复杂的天体力学问题。 5. **游戏和可视化**：游戏开发者和科学可视化工具可以利用SPICE的数据来创建逼真的天体运动和光照效果。 通过SPICE.jl，Julia开发者能够利用SPICE的强大功能，进行天文学和航天领域的复杂计算，同时享受到Julia语言的简洁、高效和动态性。无论你是科学家、工程师还是爱好者，SPICE.jl都是探索宇宙奥秘的理想工具。

**OpenWrt路由器插件Adbyby Plus详解** 在当今互联网世界中，广告无处不在，这不仅影响了用户体验，还可能带来隐私泄露的风险。针对这一问题，OpenWrt社区开发了一款名为Adbyby Plus的插件，专门用于路由器上，以过滤网络中的广告和追踪器。本文将深入探讨Adbyby Plus的功能、安装和配置，以及其在OpenWrt系统中的应用。 **一、Adbyby Plus介绍** Adbyby Plus是Adbyby的增强版，是一款开源的网络广告拦截软件，基于规则库和域名黑名单，能够有效阻止网页广告、弹窗、视频广告等，提高网络浏览速度和安全性。它不仅适用于个人电脑，也适用于OpenWrt这种嵌入式Linux系统，如家用路由器，实现全局广告过滤，保护全家人不受烦人广告的侵扰。 **二、OpenWrt系统** OpenWrt是一个基于Linux的嵌入式操作系统，广泛应用于各类路由器，提供了丰富的软件包管理功能，用户可以根据需求安装各种插件，如Adbyby Plus，以扩展路由器的功能。OpenWrt的灵活性和可定制性使得它成为DIY路由器爱好者的首选。 **三、Adbyby Plus安装** 在OpenWrt路由器上安装Adbyby Plus，需要以下两个步骤： 1. **下载插件包**：你需要从官方源或者第三方源获取Adbyby Plus的相关ipk文件，如adbyby_2.7-20200315_x86_64.ipk，这是Adbyby的核心程序。 2. **安装插件**：登录到OpenWrt的Web管理界面（LuCI），进入“系统”->“软件包”页面，点击“上传新文件”按钮，选择刚才下载的ipk文件进行上传。然后在列表中找到Adbyby插件并点击“安装”。安装完成后，还需要安装其相关的Luci界面插件，如luci-app-adbyby-plus_2.0-73_all.ipk，以便通过Web界面管理Adbyby Plus。 **四、配置与使用** 1. **启动与设置**：安装完成后，需要在LuCI中启动Adbyby Plus服务，并根据网络环境进行相应设置。比如，你可以选择开启或关闭某些特定的广告拦截规则，或者添加自定义的白名单或黑名单。 2. **更新规则库**：为了保持广告拦截效果，应定期更新Adbyby Plus的规则库。这可以通过LuCI界面进行，或者通过命令行执行`/etc/init.d/adbyby update`命令。 3. **监控与优化**：在LuCI中，可以查看Adbyby Plus的工作状态和日志，以了解过滤效果。如果发现某些网站无法正常访问，可能需要调整过滤规则或者排除特定域名。 **五、其他相关插件** 除了Adbyby Plus，OpenWrt还有其他类似的广告过滤插件，如AdGuard Home和Privoxy，它们各有特点和适用场景。用户可以根据实际需求选择合适的解决方案。 总结，Adbyby Plus为OpenWrt路由器带来了强大的广告拦截能力，通过在路由器级别实现全局过滤，不仅提升了上网体验，也增强了家庭网络的安全性。正确安装和配置Adbyby Plus，可以使您的网络环境更加清爽、安全。

在当今的电力系统中，电力变压器作为关键设备，其安全稳定运行对整个电网的可靠性至关重要。变压器的工作温度是影响其运行安全性和寿命的关键因素之一。为了有效预防变压器故障，准确预测其工作温度是电力系统运维管理中的一项重要任务。基于长短期记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）的电力变压器温度预测模型，因其在处理和预测时间序列数据方面的优势，逐渐成为该领域的研究热点。 长短期记忆网络是循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）的一种特殊类型，设计用于避免传统RNN在处理长序列时遇到的梯度消失或梯度爆炸问题。LSTM通过引入门控机制（比如遗忘门、输入门和输出门），能够有效地捕获序列数据中的长期依赖关系，这使得它特别适合处理具有时间序列特性的数据，如电力系统中变压器的工作温度。 LSTM网络在电力变压器温度预测中的应用，主要涉及以下几个步骤： 1. 数据收集：首先需要收集电力变压器在不同工况下运行时的相关数据，如温度、负载电流、环境温度等。这些数据需具有时间标记，以便能够按照时间顺序构建时间序列。 2. 数据预处理：由于收集的原始数据可能存在噪声、缺失值等问题，需要对数据进行清洗和预处理。这可能包括数据平滑、归一化、去噪等步骤，目的是提高数据的质量，使模型能更好地学习数据特征。 3. 特征提取：从预处理后的数据中提取有助于温度预测的特征。这可能包括对变压器温度、负载电流、环境温度等进行统计分析，以提取时间序列数据的特征信息。 4. 建立LSTM模型：使用提取的特征构建LSTM网络。这个网络通常包括输入层、多个LSTM层以及输出层。网络结构和参数设置需根据具体问题进行调整和优化。 5. 训练与验证：利用历史数据对LSTM模型进行训练，通过不断迭代优化网络权重，直到模型在训练集上达到满意的预测精度。同时，利用验证集对模型性能进行评估，避免模型过拟合。 6. 温度预测：在模型训练完成后，使用最新的实时数据对变压器的工作温度进行预测。通过模型输出，电力运维人员可以预测未来一段时间内变压器的温度变化趋势。 适合入门学习机器学习的初学者，对时间预测序列比较感兴趣的同学可以学习基于LSTM的电力变压器温度预测方法。通过这种方法的学习和实践，初学者不仅可以掌握机器学习的基本原理和方法，而且能够了解时间序列预测在实际电力系统中的应用场景。 随着电力系统智能化水平的不断提升，基于LSTM的变压器温度预测方法将会被进一步研究和优化。未来的研究可能会涉及模型结构的改进、训练算法的优化以及预测精度的提高等方面。此外，将LSTM与其他机器学习方法（如卷积神经网络CNN、支持向量机SVM等）相结合，也是提高预测性能的一个潜在方向。 基于LSTM的电力变压器温度预测对于确保电力系统的安全稳定运行具有重要意义。随着研究的不断深入和技术的进步，预计未来电力系统中将会越来越多地采用智能化的预测分析方法，以提高电力设备的运维效率和系统可靠性。

科脑X99HD3 v1.23BIOS 编程器备份

易语言 连接编译器模块易语言

易语言是一种以中文编程为特色的计算机程序设计语言，它的设计理念是让编程更加简单、直观，适合初学者和专业开发者。易语言C编译器模块，正如其名，是易语言中用于处理C语言编译的一组组件或工具，它允许易语言用户在易语言环境中编写和编译C代码。 易语言C编译器模块的知识点主要涵盖以下几个方面： 1. **易语言与C语言的结合**：这个模块使得易语言用户能够利用C语言的强大功能，如高效的内存管理和底层操作，来增强易语言程序的性能。通过接口，易语言程序可以调用C编写的动态链接库（DLL），实现与C代码的交互。 2. **源码结构**：易语言C编译器模块通常包括源码文件，这些文件可能包含C语言的编译器接口函数、错误处理机制、以及其他辅助工具。分析这些源码可以帮助我们理解如何在易语言中构建和管理C代码。 3. **编译与链接过程**：在易语言环境下，C代码的编译过程可能涉及预处理、编译、汇编和链接等步骤。用户需要了解这些过程，以便正确配置编译参数，解决可能出现的编译错误。 4. **跨平台能力**：易语言C编译器模块可能支持多种操作系统，如Windows、Linux和Mac OS等。这要求开发者对不同平台的编译环境和API有基本的了解。 5. **调试与测试**：使用易语言C编译器模块编写的程序，需要进行调试和测试。这可能涉及到易语言的调试工具和C语言的调试技巧，例如断点、单步执行、变量查看等。 6. **模块化编程**：在易语言中，模块化编程是一种重要的组织代码的方式。C编译器模块允许用户将C代码封装成模块，方便重复使用和维护。 7. **错误处理**：易语言C编译器模块需要处理C编译过程中的错误和异常，确保在出错时能够提供清晰的错误信息，帮助开发者定位问题。 8. **性能优化**：结合C语言，开发者可以进行性能优化，如手动内存管理、减少函数调用开销等，以提升易语言程序的运行效率。 9. **接口设计**：为了在易语言中调用C代码，需要设计合适的接口，这涉及到参数传递、数据类型转换、错误处理等方面的知识。 10. **学习资源**：易语言C编译器模块的学习可能需要参考易语言学习网等在线资源，以及相关的书籍和教程，以便更好地理解和应用。 易语言C编译器模块是易语言编程中一个高级且实用的工具，它为开发者提供了与C语言交互的能力，从而扩展了易语言的功能边界。掌握这个模块的使用，不仅可以提高编程效率，也有助于提升程序的质量和性能。

【HLSM2.4 HLDS监视器】是一个专为Windows操作系统设计的工具，主要用于管理和监控HLDS（Half-Life Dedicated Server）服务器。HLDS是Valve公司开发的游戏服务器，特别是为了支持经典游戏《半条命》及其衍生作品如《反恐精英》等。HLSM全称Half-Life Server Manager，它为管理员提供了方便的界面来控制和优化HLDS的运行状态。 在描述中提到的“设置程序优先级”是指HLSM2.4允许用户调整HLDS服务器在系统中的执行优先级。这是一项关键功能，因为它可以帮助平衡游戏服务器和其他系统进程的资源使用。例如，通过提高HLDS的优先级，可以确保服务器在高负载时仍能保持稳定运行，但这也可能影响其他应用程序的性能。反之，降低优先级可以减少对系统资源的占用，使得用户可以同时进行其他高需求的任务。 “占用CPU”是指HLSM2.4可以帮助管理员监控和管理服务器的CPU使用情况。这对于保持游戏服务器的流畅运行至关重要，因为过多的CPU占用可能导致延迟和性能问题。通过这个工具，管理员可以实时查看CPU使用率，并根据需要调整配置以优化性能。 HLSM2.4包含的文件有： 1. hlsm.exe：这是主程序文件，用于启动和运行HLSM。双击这个文件，用户就可以启动程序并开始管理HLDS服务器。 2. hlsm.ini：这是一个配置文件，存储了HLSM的设置和参数。用户可以通过编辑此文件来定制HLSM的行为，例如修改服务器的启动参数、设置优先级等。 3. Languages：这个文件可能是包含多语言支持的文件夹，使HLSM2.4能够适应不同地区用户的语言需求。通常，这样的文件夹会包含各种语言的翻译文件，用户可以根据自己的偏好选择相应的语言界面。 HLSM2.4 HLDS监视器是一个强大的工具，它为HLDS服务器的管理者提供了丰富的功能，包括但不限于设置程序优先级、监控CPU使用率，以及自定义服务器配置。通过使用此工具，管理员可以更有效地管理和优化他们的游戏服务器，确保玩家获得最佳的游戏体验。

介绍了快速自适应信息处理的用途及含义，最小均方误差准则类的各种处理方法，最小平方误差准则类处理方法等。包括LMS、RLS、LSL、FTF算法。 作者: 陈尚勤 / 李晓峰 出版社: 人民邮电出版社 副标题: 全国高技术重点图书·通信技术领域 出版年: 1993