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基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序.zip
基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序
2021-06-29 09:05:55
2KB
鲁棒控制
matlab程序
二连杆机器人
无源性
(2)2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序.zip
2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序: 机器人基于一个简单的无摩擦系统模型; 文件包含有一个参数脚本.m和mdl
2021-06-29 09:05:54
12KB
机器人
matlab仿真
无摩擦系统模型
二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序.zip
二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:52
12KB
机器人
滑模控制
matlab仿真
结合机电方程建立简单的两关节机器人手臂模型及PID控制_matlab仿真.zip
考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流,方程式得以组合;并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。
2021-06-29 09:05:51
12KB
PID控制
机电方程
Simulink
机器人手臂
差动导向移动机器人基于速度的动力学模型及自适应控制器.zip
差动操纵(独轮车)移动机器人的仿真matlab程序
2021-06-29 09:05:49
124KB
移动机器人
独轮车
自适应控制
matlab程序
使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型,并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析.zip
使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型,并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析
2021-06-29 09:05:48
40KB
simscape多体动力学
两轮自平衡机器人
PID控制
matlab
二关节机械臂PD阻抗控制(matlab仿真程序)及详细注释.zip
二关节机械臂PD阻抗控制(matlab仿真程序),包含详细注释的指导文档
2021-06-28 21:03:37
429KB
机械臂
MATLAB
阻抗控制
PD控制
二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip
二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序
2021-06-28 21:03:36
49KB
机器人
RBF神经网络
轨迹跟踪控制
MATLAB
单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip
单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序,对象:二关节机械臂
2021-06-28 21:03:36
161KB
单神经网络
PID
机械臂
轨迹跟踪
二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制_matlab/simulink仿真程序.zip
二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪
控制,matlab
/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:33
254KB
机器人
迭代指数变增益PD型算法
轨迹跟踪控制
matlab/simulink
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