泊车路径跟踪研究：垂直泊车纯跟踪算法与MPC-Carsim联合仿真方案（附文档分析、代码及环境设置）,泊车路径跟踪研究：垂直泊车算法与MPC+Carsim联合仿真实战解析（matlab+Simulink），单步泊车技术深入探索,泊车路径跟踪 垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真 单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪 包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更路径信息） 所有资料均包括: 1、相关问题的文档分析 2、matlab 代码及相关注释 3、simulink为2020B以上、carsim为2019 4、carsim包含泊车环境设置 ,泊车路径跟踪; 垂直泊车; 纯跟踪算法; MPC; pursuit carsim 联合仿真; 单步垂直泊车离散点信息; MATLAB 仿真; Simulink-Carsim 环境设置。,基于MPC的垂直泊车路径跟踪与联合仿真研究

X64dbg(20240603)添加中文字符串补丁(x64dbg_tol.dp32/x64dbg_tol.dp64)并附官网原版

1.登录注册页面。用户可以选择管理员或用户登录，若未注册用户可以选择页面注册按钮，进行注册。注册采用邮箱注册，通过邮箱验证码实现注册成功。 2.预定座位。此功能要到时自动释放为空座，且预定时间选项通过时间表选择时间，最后提交管理员审批。 3.采用积分制。学生因未及时入座（系统自动扣分）或损坏自习室公物给予适当扣分或其他行为（管理员给其扣分），可以通过成功入坐完成预定学习时长而积累积分。 4.学生入座。最好能够实现二维码扫描入座或其他方式，来确定学生是否来到图书馆就坐。 若学生超过预定时间10分钟未入座，则判定为放弃座位（座位自动释放）。学生也可以提前释放自己的座位，或者在入坐后因故也可释放。 5.首页有轮播图和公告，管理员可对轮播图和公告进行变更。 6.有留言板功能，学生与学生之间，与管理员之间都可在上面留言回复。 7.学生和管理员有可以实时对话的功能，例如客服那种。 8.学生在个人页面可以自己修改个人信息，管理员在学生管理页面可以查看学生信息，也可删除学生。

用AI开发软件：FTP管理工具（附完整代码）

STM32 Modbus RTU主从机源码：支持多寄存器读写，附详细注释与上位机软件支持,stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，有相应的上位机软件，代码注释详细可读性强 ,核心关键词：STM32; Modbus RTU; 包主从机源码; 寄存器写入读取; 上位机软件; 代码注释详细; 可读性强;,STM32 Modbus RTU主从机源码：支持多寄存器读写，代码详解强上位机软件配套 在现代工业自动化领域，通信协议是设备之间进行有效数据交换的关键技术之一，它确保了设备之间的信息传递准确无误。Modbus RTU作为一种广泛应用于工业控制系统的通信协议，因其简洁性和高效性而受到青睐。STM32微控制器因其高性能、高集成度以及低功耗等优势，在嵌入式系统和工业控制领域中有着广泛的应用。将STM32与Modbus RTU协议结合起来，便可以开发出能够实现高效数据通信的主从机系统。 本文将介绍的STM32 Modbus RTU主从机源码，支持多寄存器读写，不仅提供了底层代码的实现，还包含了详细的注释，使得代码的可读性和可维护性得到了极大的提升。源码的编写者显然考虑到了读者对源码的理解需要，因此在代码中嵌入了大量注释，详细解释了每一步的操作目的和实现方式，这使得即便是初学者也能够较快地理解Modbus RTU协议在STM32平台上的具体实现。 源码包中还包括了一个配套的上位机软件，该软件可以和STM32主从机系统进行通信，实现对寄存器的读写操作。这意味着用户可以通过上位机软件直观地了解寄存器的状态，进行相应的数据配置和监控。上位机软件的设计通常是基于某种通用的编程语言如C#、Java等，其用户界面友好，操作简便，极大地方便了技术人员对系统进行调试和维护。 从通信协议实现与分析角度来看，文档中通常会包含对通信过程的详细描述，比如协议帧结构的定义、数据校验机制的实现、异常情况的处理策略等。这些都是确保Modbus RTU通信稳定性和数据准确性的关键点。本文档通过详细的解释和分析，使得开发者能够更加深入地理解Modbus RTU的工作原理。 在现代工业自动化领域中，通信协议的应用极为广泛，通信协议的标准化不仅提高了设备间的互操作性，还提升了整个工业系统的效率和可靠性。Modbus RTU作为一种成熟的协议，其在串行通信领域的应用尤为突出。本源码的出现，无疑为开发者提供了一个强有力的技术支持，使得基于STM32平台的工业自动化系统能够更加高效地与各类Modbus RTU设备进行通信。 此外，文档中还可能包含对硬件接口到软件实现的解析，这将涉及到STM32与Modbus RTU协议的具体对接方式，以及在软件层面上如何设计数据通信的流程和处理逻辑。这些都是开发Modbus RTU主从机系统时必须考虑到的重要环节，只有深入理解这些内容，才能确保最终的系统稳定可靠。 本源码包不仅提供了一套完整的Modbus RTU主从机解决方案，还通过源码注释和上位机软件的辅助，极大地降低了开发和调试的难度，为工业自动化领域带来了新的开发便利性。开发者可以在此基础上进一步扩展功能，或者结合其他通信协议或系统架构，以适应更为复杂的应用场景。

STM32程序开发过程中，有时候我们可能需要在不泄露源代码的情况下更新固件，这时可以使用HEX文件进行程序更新。本文将详细讲解如何利用KEIL IDE生成HEX文件，并通过该文件更新STM32微控制器的程序。同时，附带的DEMO工程将帮助读者更好地理解这一过程。 我们要了解HEX文件。HEX文件是Intel HEX格式的二进制文件，它包含了可执行代码和数据的地址信息，适用于各种微控制器，包括STM32。这种文件类型不包含源代码，因此可以作为一种安全的方式分发固件更新。 步骤一：配置KEIL IDE 打开KEIL μVision IDE，导入或创建一个STM32的工程。确保已正确设置目标MCU型号、系统时钟配置、中断向量表位置等关键参数。 步骤二：编译工程 在工程中编写或修改你的STM32程序。完成后，点击"Build"或使用快捷键进行编译。编译成功后，IDE会在指定的输出目录生成HEX文件，通常命名为"ProjectName.hex"。 步骤三：查看HEX文件 你可以用文本编辑器打开HEX文件，但请注意，HEX文件是以十六进制格式存储的，不直接可读。它的内容包括了程序的机器码和内存地址。 步骤四：烧录HEX文件 为了将HEX文件烧录到STM32芯片，你需要一个编程器或调试器，如ST-Link/V2。在KEIL中，选择"Target" -> "Download"，然后在弹出的对话框中选择HEX文件。连接好设备，点击"Download"按钮，IDE会自动将HEX文件内容写入STM32的闪存中。 步骤五：验证更新 下载完成后，断开并重新连接电源，STM32应该会运行新加载的程序。你可以通过串口、LED状态或其他外设的反馈来验证程序是否正常运行。 DEMO工程提供了实际操作的例子，它包含了一个简单的STM32程序，读者可以按照上述步骤生成HEX文件并进行烧录，以熟悉整个流程。 需要注意的是，不同STM32系列的启动文件和链接脚本可能有所不同，确保这些配置与你的硬件相匹配。此外，对于有安全保护的STM32芯片，可能还需要解锁或者设置特定的选项字节才能进行HEX文件的烧录。 通过KEIL生成HEX文件并更新STM32程序，既方便又安全，尤其适用于只分享固件而不希望公开源代码的情况。熟练掌握这一技巧，能够大大提高开发效率，也有利于固件的维护和升级。

### Matlab安装教程详解 Matlab是MathWorks公司推出的用于数值计算、可视化以及编程的高级技术计算语言和交互式环境。在数据分析、算法开发、图像处理和数值计算等多个领域有着广泛的应用。安装Matlab是一个重要的基础步骤，本教程将详细介绍如何进行Matlab的安装，包括下载、解压、密钥输入、产品选择及破解文件应用等关键步骤。 #### 下载与解压 需要通过提供的百度网盘链接下载Matlab的安装包压缩文件。下载完成后，找到下载的压缩包，右键选择解压，解压到指定文件夹，例如“MATLAB R2022a”。 #### 安装步骤 1. 打开解压后的Matlab安装文件夹。 2. 右键点击“R2022a”文件夹，选择“装载”，以便安装程序能够识别并正常运行。 3. 接下来，右键点击“Setup”文件，选择“以管理员身份运行”，确保安装过程中有足够的权限。 4. 在安装向导中，选择“高级选项”，并输入或选择文件安装密钥。密钥可以从多种渠道获取，例如通过私信联系教程提供者。 5. 阅读并勾选相关协议，点击“下一步”以继续安装流程。 6. 指定Matlab的安装路径。如果需要更改安装位置，只需更改盘符即可。 7. 选择需要安装的Matlab组件，根据个人需要进行勾选。 8. 推荐勾选“创建快捷方式”，方便之后的快速启动。 9. 点击“开始安装”，等待安装程序执行，整个过程可能需要较长时间。 10. 安装完成后，点击“关闭”退出安装向导。 #### 破解文件应用 1. 在安装包中找到“Crack”文件夹，并复制其中的“libmwlmgrimpl.dll”文件。 2. 找到桌面Matlab的快捷方式，并右键点击选择“打开文件所在位置”。 3. 进入安装目录下的“win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl”文件夹。 4. 在文件夹空白处右键粘贴之前复制的dll文件，并选择“替换目标文件”以覆盖原有文件。 5. 双击运行Matlab，应该不会再提示需要激活，可以免费使用全部功能。 #### 注意事项 - 保证安装过程中网络连接稳定，以免安装包下载或更新过程中出现问题。 - 确保解压软件和管理员权限足够，避免在安装过程中出现权限不足的情况。 - 在安装和破解过程中可能遇到的任何问题，可以根据提供的详细步骤进行排除。 - 虽然本教程提供了破解文件的应用方法，但出于对知识产权的尊重，鼓励用户在有条件的情况下购买正版软件。 通过以上步骤，用户可以顺利地安装并运行Matlab，开始进行数学计算、数据分析、算法实现等工作。本教程所涉及的内容均基于Matlab R2022a版本，不同版本的具体步骤可能略有差异，但整体流程基本相同。

水晶排课是一款方便实用，功能完善，备受好评的学校排课表软件，它能够帮助用户快捷、高效、合理的安排出课表，只需设置好学校班数、节数、课程，软件就会自动排出所有课程表，首创的拖动式调课，可多次撤消重做的手动调课功能，完美地导入Excel数据，真正生成Excel课程表，先进的排课算法，真正完美解决令人头疼的学校排课问题，可以大大的减少学校老的工作量，而且还比较有效率。 本站为用户提供水晶排课11.55

项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目，本人系统开发经验充足（全栈开发），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为您解惑，提供帮助 【资源内容】：项目具体内容可查看/点击本页面下方的*资源详情*，包含完整源码+工程文件+说明（若有）等。【若无VIP，此资源可私信获取】 【本人专注IT领域】：有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为您提供帮助 【附带帮助】：若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步 【适合场景】：相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可基于此项目来扩展开发出更多功能 #注 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担 2. 部分字体及插图等来自网络，若是侵权请联系删除，本人不对所涉及的版权问题或内容负法律责任。收取的费用仅用于整理和收集资料耗费时间的酬劳 3. 积分资源不提供使用问题指导/解答

根据给定的SQL题目及其答案，我们可以总结出一系列重要的SQL知识点和技巧，这些知识点对于学习SQL及准备面试都非常有帮助。 ### 1. 比较两个不同表中的记录 **知识点**: 子查询和连接操作是解决此类问题的关键技术。通过在两个不同的表中比较相同字段的数据来找出符合条件的记录。 **示例**: 在第一个问题中，我们通过子查询分别获取了“001”和“002”两门课程的成绩，并通过外部查询将这两组数据进行比较，找出成绩更高的学生学号。 ```sql select a.S# from (select S#, score from SC where C#='001') a, (select S#, score from SC where C#='002') b where a.score > b.score and a.S# = b.S#; ``` ### 2. 使用聚合函数与HAVING子句 **知识点**: AVG()函数用于计算平均值，GROUP BY子句用于对结果集进行分组，HAVING子句则用于过滤这些分组后的结果。 **示例**: 第二个问题展示了如何使用这些功能来找出平均成绩大于60分的学生。 ```sql select S#, avg(score) from sc group by S# having avg(score) > 60; ``` ### 3. 左连接与聚合函数结合使用 **知识点**: LEFT JOIN用于确保左侧表中的所有记录都会出现在结果集中，即使右侧表中没有匹配的记录。与聚合函数结合使用可以统计每位学生的选课数量和总成绩。 **示例**: 第三个问题中，我们使用LEFT JOIN连接学生表和成绩表，然后通过GROUP BY进行分组统计。 ```sql select Student.S#, Student.Sname, count(SC.C#), sum(score) from Student left join SC on Student.S# = SC.S# group by Student.S#, Sname ``` ### 4. 使用LIKE操作符进行模糊匹配 **知识点**: LIKE操作符允许我们在WHERE子句中使用通配符来搜索模糊匹配的字符串。 **示例**: 第四个问题中，我们利用LIKE '李%'来找出所有名字以“李”开头的老师。 ```sql select count(distinct(Tname)) from Teacher where Tname like '李%'; ``` ### 5. 使用NOT IN排除特定条件 **知识点**: NOT IN操作符可以帮助我们排除指定集合中的值，适用于查找不包含某些值的记录。 **示例**: 在第五个问题中，我们找出没有上过“叶平”老师课程的学生。 ```sql select Student.S#, Student.Sname from Student where S# not in (select distinct(SC.S#) from SC, Course, Teacher where SC.C# = Course.C# and Teacher.T# = Course.T# and Teacher.Tname = '叶平'); ``` ### 6. 存在性子查询的应用 **知识点**: EXISTS子句用于检查子查询的结果集是否为空，通常用于判断某个条件是否存在。 **示例**: 第六个问题展示了如何使用EXISTS来找出同时选修了“001”和“002”课程的学生。 ```sql select Student.S#, Student.Sname from Student, SC where Student.S# = SC.S# and SC.C# = '001' and exists (Select * from SC as SC_2 where SC_2.S# = SC.S# and SC_2.C# = '002'); ``` ### 7. 多表连接与子查询嵌套 **知识点**: 当需要从多个表中获取数据并进行复杂的逻辑判断时，可以使用多表连接配合子查询嵌套。 **示例**: 第七个问题中，我们通过多表连接以及嵌套子查询找出了学过“叶平”老师所有课程的学生。 ```sql select S#, Sname from Student where S# in (select S# from SC, Course, Teacher where SC.C# = Course.C# and Teacher.T# = Course.T# and Teacher.Tname = '叶平' group by S# having count(SC.C#) = (select count(C#) from Course, Teacher where Teacher.T# = Course.T# and Tname = '叶平')); ``` ### 8. 复杂的比较操作 **知识点**: 在某些情况下，需要在一个查询中同时比较多个条件下的记录，这通常涉及到子查询和嵌套查询的使用。 **示例**: 第八个问题中，我们使用子查询和嵌套查询来找出课程编号“002”的成绩比课程编号“001”低的所有学生。 ```sql Select S#, Sname from (select Student.S#, Student.Sname, score, (select score from SC SC_2 where SC_2.S# = Student.S# and SC_2.C# = '002') score2 from Student, SC where Student.S# = SC.S# and C# = '001') S_2 where score2 < score; ``` ### 9. 排除特定条件 **知识点**: NOT IN和NOT EXISTS是两种常用的排除特定条件的方法，它们在处理NULL值时有所不同。 **示例**: 第九个问题使用NOT IN来找出所有课程成绩小于60分的学生。 ```sql select S#, Sname from Student where S# not in (select Student.S# from Student, SC where S.S# = SC.S# and score > 60); ``` ### 10. 分组后的条件筛选 **知识点**: GROUP BY配合HAVING子句可以实现对分组后的数据进行进一步的筛选。 **示例**: 第十个问题中，我们使用GROUP BY和HAVING来找出没有学全所有课程的学生。 ```sql select Student.S#, Student.Sname from Student, SC where Student.S# = SC.S# group by Student.S#, Student.Sname having count(C#) < (select count(C#) from Course); ``` ### 11. 利用IN操作符简化查询 **知识点**: IN操作符可以用于匹配一组值中的任意一个，非常适合于简化查询语句。 **示例**: 第十一个问题中，我们使用IN操作符来找出与学号为“1001”的同学所学课程相同的其他同学。 ```sql select S#, Sname from Student, SC where Student.S# = SC.S# and C# in select C# from SC where S# = '1001'; ``` ### 12. 基于已知条件的扩展查询 **知识点**: 当已经知道某些条件时，可以通过扩展这些条件来进一步筛选数据。 **示例**: 第十二个问题中，我们基于已知的学号“001”同学的课程信息，找出所有学过他所学课程的其他同学。 ```sql select distinct SC.S#, Sname from Student, SC where Student.S# = SC.S# and C# in (select C# from SC where S# = '001'); ``` ### 13. 表更新操作 **知识点**: UPDATE语句用于修改表中的数据。通常需要指定哪些列被更新以及更新的条件是什么。 **示例**: 虽然题目只给出了前面的部分，但可以推测这里可能涉及到了对SC表进行某种更新操作。 通过以上分析，我们可以看到这些问题涵盖了SQL的基础知识到高级应用，包括连接操作、聚合函数、子查询、条件判断等多个方面。这些技能不仅对准备SQL面试非常有用，也是日常开发工作中不可或缺的能力。