本书中从一个简单的MyBatis查询入手，搭建起学习MyBatis的基础开发环境。通过全面的示例代码和测试讲解了在MyBatis XML方式和注解方式中进行增、删、改、查操作的基本用法，介绍了动态SQL在不同方面的应用以及在使用过程中的*实践方案。针对MyBatis高级映射、存储过程和类型处理器提供了丰富的示例，通过自下而上的方法使读者更好地理解和掌握MyBatis的高级用法，同时针对MyBatis的代码生成器提供了详细的配置介绍。此外，本书还提供了缓存配置、插件开发、Spring、Spring Boot集成的详细内容。*后通过介绍Git和GitHub让读者了解MyBatis开源项目

《软件工程》是计算机科学与技术领域的一门核心课程，主要涵盖了软件开发的全过程，包括需求分析、设计、实现、测试以及维护等阶段。这门课件来自于西北工业大学，是一份详细的教学资源，旨在帮助学生深入理解软件工程的理论与实践。 在软件工程中，需求分析是项目的起点，这一阶段需要明确用户的需求并将其转化为可操作的规格说明。这通常涉及到访谈、问卷调查和创建用例图、活动图等建模工具。在《软件工程》的PPT课件中，可能会详细介绍如何进行有效的需求获取和管理，以及如何使用统一建模语言（UML）来表达需求。 设计阶段是将需求转化为具体解决方案的过程，包括系统设计、模块设计和接口设计。在这个过程中，会涉及到架构设计、类图、序列图的绘制，以及设计模式的应用。课件可能涵盖面向对象设计原则，如单一职责原则、开闭原则等，以及常见的设计模式，如工厂模式、观察者模式等。 实现阶段是编写代码，将设计转化为实际运行的程序。在软件工程中，强调代码质量和可维护性，因此，良好的编程规范、版本控制（如Git）、单元测试等实践是必不可少的。课件可能包括如何使用合适的编程语言（如Java、C++或Python）进行实现，以及如何进行代码审查和重构。 测试阶段是验证软件是否满足预定需求，包括单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。这一部分可能讲解各种测试方法，如黑盒测试、白盒测试、压力测试，以及自动化测试工具的使用，如JUnit、Selenium等。 软件工程还包括维护阶段，即软件上线后的修复、更新和优化。课件可能会介绍软件维护的重要性，以及如何通过持续集成/持续部署（CI/CD）流程来简化这一过程。 此外，软件工程也关注项目管理，如进度控制、风险管理、团队协作等。敏捷开发方法，如Scrum和Kanban，也是现代软件开发中的重要概念，可能在课件中有所涉及。 这份来自西北工业大学的《软件工程》PPT课件，将帮助学习者全面理解软件开发的各个环节，提升软件开发的专业素养和实践能力。通过学习，学生不仅能够掌握理论知识，还能学会如何在实际项目中应用这些知识，从而成为一名合格的软件工程师。

边缘计算驱动的5G工业物联网资源调度优化策略研究 随着物联网技术与工业4.0的快速发展，工业物联网（Industrial Internet of Things, IIoT）已经成为了推动工业自动化和智能化的关键技术之一。5G技术的商用化和边缘计算的兴起，为IIoT提供了更快的数据传输速度、更低的延迟和更高的可靠性，这对于工业自动化系统的实时性、可靠性和安全性提出了更高的要求。因此，资源调度作为保证工业物联网高效运行的核心环节，如何在5G支持的边缘计算环境下进行优化调度，成为亟待解决的问题。 本研究重点探索了在边缘计算驱动下的5G工业物联网资源调度优化策略，目的是提出一种高效率、低延迟的资源调度方案，以应对工业物联网中各类应用对资源调度的不同需求。研究内容涉及边缘计算概述、工业物联网技术、资源调度优化方法、领域现状与挑战、理论基础、边缘计算在5G工业物联网的应用以及资源调度优化策略的实施流程和步骤。通过对这些核心内容的深入分析与实证研究，本研究提出了一种结合智能调度算法和数据管理模型的优化策略，并通过实验验证了该策略的有效性。 研究工作首先对边缘计算和5G技术的基础知识进行了回顾，分析了工业物联网对资源调度的需求，并探讨了当前领域所面临的挑战。本研究在理论基础部分详细介绍了计算机网络原理、智能调度算法和数据管理模型，为后续的资源调度优化策略提供了理论支撑。随后，研究着重分析了边缘计算在5G工业物联网中的应用，包括5G网络架构、边缘节点的角色与功能以及边缘计算的优势与局限。 资源调度优化策略是本研究的核心部分，其中包括资源需求分析、调度目标设定、主要优化方法及实施流程与步骤。本研究提出了基于需求分析的资源分配方案，并根据工业物联网的应用特性设定调度目标，采用智能化的调度算法对资源进行优化分配，以期达到高效利用资源的目的。此外，本研究还设计了详细的实施流程与步骤，确保优化策略可以被有效执行。 实验设计与结果分析部分，验证了所提出的资源调度优化策略的有效性。实验环境的搭建、测试数据的准备、实验过程的监控以及结果的展示与解释，这一系列的实验步骤展示了策略实施的全过程，并通过实验数据分析了策略的性能表现。最终，研究在结论与未来展望部分总结了研究成果、理论贡献以及实际应用前景，并提出了相关的研究建议和对未来研究方向的展望。 在工业物联网领域，5G与边缘计算相结合的创新应用正逐步展现出强大的潜力，本研究为推动边缘计算在5G工业物联网资源调度中的应用提供了理论基础和技术指导，对相关技术的实际应用与推广具有重要的参考价值。

ABB工业机器人用的 ABB RobotWare 6.15.5021 rapak文件。用于abb工业机器人控制软件的说明，配套add robot studio使用。因下载过程非常缓慢，故将下载好的文件包共享。

合肥工业大学《系统硬件综合设计》课程设计报告 仅供学习与交流 1 设计要求 基于精简指令集架构完成一个多周期流水线CPU的设计，所设计的各类指令条数不少于10条，对于指令执行时可能产生的冒险与冲突，能够采取各种相应的方法合理解决，对于如何提高系统性能有一定的思考和策略，并能部分实现。在EDA软件上可以运行自己设计的测试程序并仿真验证所有设计的指令。例如：斐波拉契数列的显示，汇编代码的编写和编译。 （中） 1.1 CPU处理指令的过程 冯•诺伊曼型计算机[2]的CPU将指令和数据不加区分放在存储中，指令的处理过程需要访问存储。如图1所示，一条指令的处理通常可以分为5个阶段：取指令、指令译码、执行指令、访存取数和结果写回。

在现代工业自动化领域中，FANUC数控系统以其先进的功能和稳定的性能被广泛应用于各类数控机床。为了进一步提升数控机床的控制能力与编程效率，FANUC公司推出了FOCAS（Fast Output Control and Setting）接口。FOCAS接口提供了丰富实用的函数库，这些函数能够实现从读取机床状态到控制机床操作的各种功能，极大地增强了工业自动化的灵活性和数控编程的便捷性。 FOCAS接口主要包含两个版本：FOCAS1和FOCAS2。FOCAS2作为更新更全面的版本，提供了更多功能和更好的性能。最新版本的FOCAS接口中文文档详细列举了各函数的功能和使用方法，适用于不同型号的FANUC数控系统，如30i-B、0i-D、PM-i等。 文档中提到的“cnc_allclibhndl3”函数，用于获取库句柄，这是调用其他FOCAS函数的先决条件。库句柄相当于是一张“通行证”，有了它，才能在程序中调用FOCAS库的其他功能。而“cnc_freelibhndl”函数则用于释放已分配的库句柄资源，避免造成内存泄漏。另一个重要函数“cnc_settimeout”用于设置通信超时的时间间隔，这在工业通讯中是十分必要的，可以有效避免因通讯故障导致的系统等待。 在数控机床操作方面，FOCAS接口提供了包括轴和主轴控制在内的大量功能。例如，“cnc_actf”函数可以用来读取实际轴的进给率，而“cnc_absolute”和“cnc_relative”函数则分别用于读取轴的绝对位置和相对位置。此外，还可以通过“cnc_rdposition”函数来获取位置信息，或者通过“cnc_rdaxisdata”来读取与伺服轴或主轴相关的各种数据。 针对机床动态数据的获取，FOCAS接口同样提供了多个函数，如“cnc_rddynamic”和“cnc_rddynamic2”可以用来读取所有动态数据。对于主轴控制方面，FOCAS接口提供了“cnc_acts”和“cnc_acts2”函数来读取实际主轴的转速，以及“cnc_rdspcss”函数来读取恒定表面速度数据。机床操作人员还可以通过“cnc_wrrelpos”函数来设置原点或预设相对轴的位置。 在数控编程中，经常需要进行手动操作的重叠运动值读取，对此FOCAS接口提供了如“cnc_rdmovrlap”、“cnc_canmovrlap”和“cnc_rdhndintrpt”等函数来读取、取消或获取手动重叠运动值和信息。此外，FOCAS接口还支持对工作坐标系统的预设操作，通过“cnc_prstwkcd”函数可以实现。 最新focas接口中文文档提供的内容覆盖了从库句柄管理、超时设置到实际轴操作、主轴控制、动态数据获取、手动操作和工作坐标预设等多个方面。这些功能为开发人员和机床操作人员提供了强大的工具集，极大地增强了数控机床的可编程性和操作性。通过这些接口函数，可以更高效地进行机床状态监测、故障诊断、自动控制和精细调整，从而提升机床的生产效率和加工精度。

合肥工业大学作为中国著名高等学府之一，在工程技术和科研方面具有显著的成就。该校机器人技术实验56题pdf/txt版，作为工程教育的重要资源，不仅包含了机器人技术的基础理论知识，还融合了实践操作的详细指导，对于工程专业尤其是机器人相关领域的学习者和研究者来说，是一份不可多得的教学资料。 该文件内容覆盖了机器人技术的多个方面，从基础的机器人学、机电一体化到复杂的机器人控制理论和系统实现。具体到机器人仿真足球这一领域，文档可能提供了关于如何通过机器人仿真软件进行足球比赛的设计、编程和实施等详细步骤，这对于学生参加RoboCup等机器人足球竞赛具有极大的帮助。此外，实验内容可能还涉及了嵌入式系统在机器人技术中的应用，这些内容对于培养学生的工程实践能力和解决实际问题的能力有着重要的作用。 合肥工业大学机器人技术实验的资料可能还包含了机器人视觉、运动规划、路径规划、传感器集成和智能控制算法等方面的教学内容。学生通过对这些实验题目的学习和实践，不仅能够加深对机器人系统工作原理的理解，还能够锻炼他们的动手能力和创新思维。 在当代科技飞速发展的背景下，机器人技术已经成为多个领域创新发展的驱动力。合肥工业大学机器人技术实验56题能够为学生提供一个深入学习和实践的平台，帮助他们掌握机器人设计与控制的前沿技术，为未来的职业生涯打下坚实的基础。 此外，该文件还可能包含了机器人技术在工业生产、医疗、服务等领域的应用案例分析，引导学生思考机器人技术在现代社会中的实际应用，以及未来的发展趋势。通过阅读和实践这份资料，学生将能够更好地理解机器人技术的多维度价值，培养出适应未来社会发展的综合能力。 合肥工业大学机器人技术实验56题pdf/txt版是一份集理论与实践于一体的宝贵教学资源。它不仅为学生提供了机器人技术的核心知识，还通过实验的形式让学生亲身体验和掌握机器人设计、构建和应用的全过程，是工程教育领域中不可或缺的一部分。

内容概要：本文详细介绍了PLC钢绞线全自动切割机的仿真设计及其功能特性。该切割机主要用于高效、精确地切割钢绞线，适用于各种生产线的自动化改造。系统采用PLC控制器，支持手动、连续、单周期和定量等多种工作模式。每种模式下，操作员可通过触摸屏或按钮控制夹紧电磁阀、驱动落刀电机、卸料电磁阀和切割电磁阀等工作状态。系统还能实时显示各电机和传感器的状态，并记录历史切割数量。此外，系统提供高精度控制、自动切换功能和友好的人机交互界面，便于操作和维护。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC控制系统有研究兴趣的专业人士。 使用场景及目标：①用于高效、精确地切割钢绞线；②适用于各种生产线的自动化改造；③帮助工程师和技术人员理解和掌握PLC控制系统的设计与应用。 其他说明：文中还提供了详细的设备图纸和操作手册，方便用户进行安装和维护。

工业机器人实验指导书是面向学习工业机器人技术的学生而编写的实验教程，旨在加深学生对于工业机器人组成的理解、掌握其功能、控制方法和编程技巧，并进一步了解工业机器人在智能制造、数字化柔性制造系统中的应用。本指导书的内容深入浅出，结合了实际的工业机器人操作和实验，帮助学生在实际操作中深化理论知识的理解，增强解决实际工程问题的能力。 一、实验目的 1. 熟悉工业机器人组成、功能及控制方法：要求学生首先了解工业机器人的基本组成，包括机械结构、电气系统、控制系统等。掌握其基本功能，包括自动化作业、搬运、装配等。学习对工业机器人进行基本的控制，如启停控制、速度控制和路径规划等。 2. 熟悉工业机器人控制编程方法：在理解机器人基本控制的基础上，进一步学习如何通过编程实现对机器人的精确控制。了解常用的机器人编程语言和编程环境，例如示教再现编程、结构化文本编程等。 3. 了解工业机器人多机协同的原理与设计原理：研究和掌握多台机器人协同工作时的控制逻辑和通信机制，以及如何设计实现这样的协同系统。 4. 认识传感器在工业机器人及智能制造中的应用：学习传感器的种类及其在机器人系统中的作用，例如用于位置检测、物体识别等。 5. 认知工业机器人柔性制造系统的架构、功能及操作方法：了解柔性制造系统的设计理念，及其在工业生产中的应用。 6. 理解工业4.0的内涵：研究工业4.0理念下智能制造的发展趋势，以及工业机器人在工业4.0中的地位和作用。 7. 熟悉对六自由度串联机器人进行示教编程与再现：掌握六自由度串联机器人编程的基础知识，如示教点设置、路径规划、再现操作等。 8. 掌握六自由度串联机器人的空间运动学的计算：学习如何计算机器人末端执行器在三维空间中的运动轨迹，这涉及到机器人学、运动学和动力学等基础理论。 二、实验内容 实验内容包括多个实验项目，每一个都旨在帮助学生达到实验目的中的特定技能点。 1. 可拆装模块化六自由度工业机器人演示与操作实验： - 通过模块化设计的六自由度机器人，让学生可以观察并操作机械臂，了解其组成和功能。 - 实验中将使用模块化机器人执行基本动作，如搬运、装配等，并进行示教编程，了解机器人的示教再现操作方法。 2. 双机协同工业机器人多功能实验平台演示实验： - 设计用于演示和学习双机器人协同工作的实验平台，了解协同工作的原理和设计方法。 3. 工业机器人数字化柔性制造系统演示实验： - 通过观察和操作数字化柔性制造系统，了解机器人在智能制造中的作用和应用。 在实验过程中，学生将学习到机器人技术参数的测量、模块化机器人的组合使用、光电传感器的使用方法、步进电机的控制等技能。通过这些实验，学生可以对工业机器人系统的设计、分析及控制方法有一个初步的掌握，并能在实际应用中进行扩展性设计。 工业机器人实验指导书是一套系统化的教学资料，不仅包含了机器人技术的基础理论知识，还着重于实际操作技能的训练，旨在培养学生的理论与实践相结合的能力。通过这些实验，学生能够更好地理解工业机器人在智能制造和工业4.0环境中的重要作用，并为将来在相关领域的工作打下坚实的基础。

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