基于电压电流双闭环的vienna整流器的仿真(SVPWM调制) 一种基于电压电流双闭环的Vienna整流器的仿真方法，其中使用了SVPWM调制技术。 涉及的 1. 电力电子学：Vienna整流器是电力电子学中的一种电源转换器，用于将交流电转换为直流电。 2. 控制系统：电压电流双闭环是一种控制系统结构，用于实现对电压和电流的精确控制。 3. SVPWM调制：SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种用于控制三相逆变器的调制技术，通过调整脉冲宽度来实现对输出电压的控制。 Vienna整流器是一种常用于工业和电力应用中的电源转换器。它的主要功能是将交流电转换为直流电，并通过电压电流双闭环控制系统来实现对输出电压和电流的精确控制。Vienna整流器的设计和仿真需要涉及电力电子学、控制系统和调制技术等多个领域的知识。 在Vienna整流器的仿真中，SVPWM调制技术被广泛应用。SVPWM是一种基于三相逆变器的调制技术，通过调整脉冲宽度来控制输出电压的大小和形状。它可以提供高质量的输出波形，并具有较低的谐波失真和较高的功率因数。 了解电

在IT领域，步进电机是一种常见且重要的执行元件，它能将电脉冲信号转换为精确的角位移。在本主题"步进电机S型曲线控制代码"中，我们将探讨如何通过S型曲线函数来平滑控制步进电机的速度变化，以实现更稳定、更精确的运动控制。S型曲线，也称为Sigmoid曲线，常用于控制系统中以减少加速度突变，从而减少冲击和振动。 S型曲线函数通常由三段线性函数组成，即启动阶段、加速阶段和减速阶段。这种曲线形变可以平滑地调整步进电机的速度，避免快速启动或停止导致的机械应力和振动。在代码实现中，我们需要定义一个函数来生成这个S型曲线，该函数的输入可能是时间或已行走的步数，输出是当前应给出的电机速度。 `MotorS_02.c`和`MotorS_02.h`这两个文件很可能是项目的主要实现文件和头文件。在`MotorS_02.c`中，我们可能会看到S型曲线函数的实现，以及步进电机驱动的相关函数，比如初始化、设置速度和更新状态等。而在`MotorS_02.h`中，这些函数的声明会被公开，以便其他部分的代码可以调用。 在步进电机结构体中，可能包含以下字段：步进电机的当前状态（如位置、速度、方向）、目标位置和速度、加速度和减速度参数等。初始化步进电机时，需要设置好这些参数，确保电机按照预期运行。 定时中断在S型曲线控制中扮演关键角色。每隔一定时间（如毫秒级），中断服务程序会检查当前步进电机的状态，并根据S型曲线计算出新的速度。然后，根据这个速度更新电机的步进频率，以驱动电机以适当的速度移动。为了确保平滑过渡，加速度和减速度应该逐渐变化，而不是立即切换。 此外，设置匀速减速点是为了确保电机在到达特定位置时能够平稳减速，而不是突然停止。这通常涉及在S型曲线函数中预定义减速点，使得在接近目标位置时，电机的速度自然下降至零。 总结来说，"步进电机S型曲线控制代码"是一项涉及电机控制理论、S型曲线函数应用、中断服务程序设计和结构化编程的技术。通过理解和应用这些知识，我们可以实现更高效、更平稳的步进电机控制系统，提高设备的整体性能和可靠性。

永磁同步直线电机三闭环控制simulink仿真模型，该模型的PMLSM的数学模型根据公式搭建，三闭环PID参数根据整定公式计算，仿真效果好。模型对应说明博客地址： 永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真3-永磁同步直线电机数学三环控制整定： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/139707722 永磁同步直线电机（PMLSM）控制与仿真4-永磁同步直线电机数学三环闭环控制仿真： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/139707801

ADN8835是一款高集成度的单芯片TEC控制器。它包括线性电压调节模块（power stage）、脉冲宽度调制(PWM) 电压调节模块和两个零漂移、轨到轨斩波放大器。线性控制器和PWM驱动器用于控制H桥配置中的内部功率MOSFET。通过测量热传感器反馈电压，并使用集成的运算放大器作为比例-积分-微分(PID)补偿器来调理信号，ADN8835通过TEC驱动电流，将连接至TEC模块的激光二极管或无源组件的温度稳定到编程的目标温度。 ADN8835支持负温度系数(NTC)热敏电阻以及正温度系数(PTC)电阻温度检测器(RTD)。目标温度采用模拟电压的形式设置，其可来源于数模转换器(DAC)或外部电阻分压器。 ADN8835温度控制环路利用内置零漂移斩波放大器通过PID补偿方式实现稳定。内部2.50 V基准电压具备1%的精确输出能力，提供热敏电阻温度检测电桥和分压器网络偏置，从而在加热和冷却模式下对最大TEC电流和电压限值进行编程。它利用零漂移斩波放大器，通过自主模拟温度控制环路可维持出色的长期温度稳定性。

但由于控制环路的延时作用，单极性控制方式的逆变器仍然受一个问题的困扰，即在过零点存在一个明显的振荡。单极性控制方式又包括单边方式和双边方式，双边方式相对于单边方式在抑止过零点振荡方面有一定优势，但仍然无法做到过零点的平滑过渡。为了提高逆变器的输出波形质量，本文分析了，单极性双边控制方式，分析了其振荡产生原因，并介绍一种解决过零点振荡的方案。

【基于单片机的舵机控制装置设计】的本科毕业论文主要探讨了如何利用单片机来设计和实现舵机控制装置，特别是针对无人机制导系统中的舵机控制。舵机是操纵无人机飞行的关键执行机构，它根据控制信号改变舵面角度，确保无人机的稳定飞行。论文中详细介绍了舵机的基本概念、结构、控制原理以及单片机在其中的应用。 一、舵机概述 舵机起源于航模运动，主要任务是通过控制舵面来调整飞行器的运动状态，如发动机推力、飞机的横滚、俯仰和偏航角。在遥控模型中，舵机通过连杆驱动舵面转动，实现操作动作。舵机通常包括舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路板，通过电机转动、齿轮减速和位置反馈实现角度控制。 二、舵机的结构与控制 舵机内部包含直流电机、减速齿轮和位置反馈电位计，电机的转动通过齿轮减速传递给舵盘，同时电位计根据舵盘位置输出反馈电压。控制电路板接收控制信号，通过比较信号与基准信号来决定电机的转动方向和速度，从而使舵机保持在设定的角度。 三、单片机控制原理 在无人机舵机控制系统中，使用PLC单片机作为控制核心，这是因为PLC单片机具有体积小、功耗低、抗干扰性强、指令集精简和模拟接口丰富等特点。它接收20ms周期的脉宽调制（PWM）信号，根据脉冲宽度控制舵机角度，实现位置伺服。单片机内部的比较器处理输入信号，产生电机转动控制信号。 四、系统软件设计 1. 位置环设计：软件设计需要构建位置控制环，确保舵机能够准确到达并保持设定的位置。 2. 速度反馈：通过检测电机速度来调整控制信号，确保舵机动作快速且平滑。 3. 电流反馈：监控电机电流，以防止过载并优化扭矩控制。 4. 试验结果：论文中应该包含了实际测试数据和结果分析，验证设计的有效性和性能。 五、结语 论文总结了基于PLC单片机的舵机控制系统设计过程，并展示了调试结果。这种设计满足了无人机舵机对体积小、响应快、精度高的要求，证明了单片机在舵机控制中的实用性。 该毕业论文深入探讨了舵机的工作原理，结合单片机技术详细阐述了舵机控制装置的设计方法，对于理解无人机导航系统中的舵机控制有重要的参考价值。此外，论文还提到了不同类型的舵机和常见舵机制造商，如Futaba、JR和SANWA，提供了舵机选择的参考依据。

基于51单片机的红外遥控多功能风扇（含keil5工程和proteus8.9仿真工程） 含红外线发射程序和红外线接收程序，仿真中使用两个51单片机，一个用于红外线发射（模拟遥控器），一个用于红外线接收并执行对应操作，风扇有定时，模式，调速三个功能，定时范围是1-8小时。模式有3种：自然风，睡眠风，正常风。调速有3种速度模式：低速，中速和高速。用L298N控制电机的转速，并用示波器显示L298N的ENA引脚的波形，观察波形就可以知道电机的转速情况。

完成功能 ①设计一个24秒倒计时电路，数码管显示具体数值 ②要求定时电路递减计时，每隔一秒钟，定时电路减1。 ③当计时电路递减计时到零(即定时时间到)时，显示器上显示00，同时发出声光报警信号。 ④设置操作开关控制计时器的启动、暂停和复位功能。

主要内容：线性调频信号的生成、雷达回波的模拟、脉冲压缩 % Author:huasir 2023.9.21 @Beijing % Input : % * bandWidth: 信号带宽 ，参考值：2.0e6 表示2MHz % * pulseDuration：脉冲持续时间，参考值：40.0e-6 表示40ms % * PRTDuration：脉冲重复周期，参考值：240ms % * samplingFrequency：采样频率，参考值：2倍的信号带宽 % * signalPower：信号能量，参考值：1 % * targetDistece：目标距离，最大无模糊距离由脉冲重复周期决定。计算公式：1/2*PRTDuration*光速 % * plotEnableHigh： 绘图控制符，1：打开绘图，0：关闭绘图 % Output : % * LFMPulse：线性调频信号 % * targetEchoPRT： 目标反射回波 % * matchedFilterCoeff： 匹配滤波器系数 % * pulseNumber：当前采样率下线性

"三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真" 三相桥式可控整流电路是电力电子技术中最重要的电路之一，也是应用最广泛的电路，不仅应用于一般工业领域，也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统、能源系统及其他领域。因此，对三相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有重要的现实意义。 三相桥式半控整流电路是三相桥式可控整流电路的一种， 由共阴极接法的三相半波可控整流电路与共阳极接法的三相半波不可控整流电路串联而成。这种电路兼有可控和不可控的特性，共阳极组3个整流二极管总是自然换相点换流，使电流换到比阴极电位更低的一相；而共阴极组3个晶闸管则要在触发后才能换到阳极电位高的一个。 三相桥式半控整流电路的工作情况可以通过MATLAB软件的Power System工具箱进行仿真，并对其带纯电阻负载及电阻电感性负载时的工作情况进行对比分析与研究。仿真结果验证了所建模型的正确性。 在仿真中，假定负载电感L足够大，可以认为负载电流在整个稳态工作过程中保持恒值，因此不论控制角为何值，负载电流i总是单向流动，而且变化很小。一个周期中参与导通的管子及输出整流电压的情况如表1所示。 表1 三相桥式半控整流电路电阻负载ct=0时的晶闸管和二极管工作情况 晶闸管触发角a=0时，对于共阴极组所接的3个晶闸管，阳极所接交流电压最高的1个导通；同理，对于共阳极组阴极所接交流电压最低的1个导通。这样，任意时刻共阳极组和共阴极组中总是各有1个管子处于导通状态，负载电压为某个线电压。 图1中各个管子均在自然换相点处换相，从输入电压与负载线电压的对照来看，自然换相点既是各线电压的交点，又是各相电压的交点。从线电压波形可以看到由于共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是最大相电压，而共阳极组中对应的是最小的相电压。 在MATLAB仿真中，可以通过改变共阴极组晶闸管的控制角，获取0-2.34u（变压器二次侧电压）的直流电压。具体电路图如图1所示。 三相桥式可控整流电路的MATLAB仿真可以帮助我们更好地理解和分析三相桥式可控整流电路的工作原理和特性，并且可以应用于实际工程中。