一阶、二阶卡尔曼滤波，结构体形式，可随意移植，参数可更改
2021-10-18 20:10:08
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irid_fsof 函数准备计算离散时间有限维 (z) 传递函数以近似连续时间分数二阶低通滤波器 (LPF) [1/(s^2 + a*s + b)]^r ，其中“s”是拉普拉斯变换变量； “r”是(0,1)范围内的实数； a 和 b 是 LPF [1/(s^2 + a*s + b)]^r 的时间常数，其中 a, b >= 0。
建议的近似保持脉冲响应“不变”
2021-10-15 10:47:07
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使用二阶tvd格式对一维磁激波管/激波管进行数值仿真(matlab)，其良好的抑制非物理震荡优势比roe格式较好，流体激波管只需将磁场值全部设为零。适合磁流体仿真和流体仿真入门
2021-10-14 14:02:34
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质. </body></html>
2021-10-12 09:46:04
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包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
2021-09-28 18:03:17
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
2021-09-28 18:03:14
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