第一章介绍了 TwinCAT 2 软件、 Information System 帮助系统的安装;
第二章至第六章介绍了扫描硬件,软件编程下载等一系列基本操作,让读者可以快速掌
握最基本的 TwinCAT 软件使用和操作;
第七章至第九章分享了常用的编程技巧, 并结合样例对 TwinCAT 2 软件编程做了详细说
明, 使读者在学习后, 能够独自编写程序;
第十章对于集成在 TwinCAT 2 软件中的组态界面 Visualization 做了介绍;
第十一章至第十二章对于现场常见的硬件维护及基本拆装做了介绍;
第十三章介绍了高速实时以太网——EtherCAT, 对 EtherCAT 基础性能和网络错误信息诊
断进行了介绍, 也对读者的实际项目提出了参考建议;
第十四章介绍了 ADS 通讯,列举了如何通过 PLC 功能块或高级语言等方式读写 PLC 内
部变量
第十五章介绍了电子示波器 Scope View 的使用。 Scope View 将采集到的数据进行图形
化处理, 使得现场调试、故障信息诊断以及数据采集更为直观便捷。
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