使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析
2021-06-29 09:05:48
40KB
以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机
构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
2021-06-28 22:45:40
199KB
1
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
617KB
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
675KB
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
631KB
matlab
+人口增长代码大气团簇动力学代码
大气团簇动力学代码，也称为ACDC，是研究气相分子从大气中形成新粒子的第一步的工具。
ACDC通过在给定的环境条件下生成并求解团簇的生死方程，从而模拟分子团簇和小纳米粒子种群的动力学，从而得出团簇浓度和形成速率的时间演化。
ACDC可以应用于
使用量子化学输入数据模拟由不同化合物形成的簇
例如，通过跟踪模拟中的增长途径来研究集群增长过程的细节
评估实验方法以通过生成合成测试数据来解释测得的分子簇数据
通过直接耦合将初始颗粒形成动力学包括在气溶胶动力学模型中
生成纳米颗粒形成速率数据以用于大规模模型
该存储库包含作为ACDC核心的聚类方程生成器（acdc_YYYY_MM_DD.pl），以及易于进行标准仿真的现成模板（ACDC_Matlab_standard和ACDC_Fortran_standard）。
有关所有可用功能的详细信息，可以在技术手册中找到，而快速指南则提供了在将模型应用于给定的分子簇集时要考虑的要点。
请注意，ACDC是动力学模型，不包含对模拟团簇的热力学性质的假设。
取而代之的是，将热力学数据作为输入提供给ACDC。
例如，
2021-06-28 10:20:28
2.15MB
1