讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
2021-07-04 09:55:00
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刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型，探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件
为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型，以前者动特性为参考，研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响，探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明，从低阶模态来看，各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。
2021-07-02 17:34:37
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一个小程序，用于查询标准大气参数，输入指定高度，可以得到的计算结果包括该高度下的：温度、声速、压强、密度、动力粘度、重力加速度
2021-07-01 13:54:33
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用于地面车辆横向和行驶动力学的 Simulink 模型
2021-06-30 15:29:50
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