该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2022-02-15 11:25:51
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STM32F407VGT6+DRV8825多路电机驱动ALTIUM设计硬件原理图+PCB+2D3D集成库文件，采用2层板设计，板子大小为158x85mm，单面布局双面布线，主要器件为STM32F407VGT6，MP2303DN，DRV8825，ADS1256IDBR，TX6410，AMS1117-3.3等。Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-02-05 13:04:07
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