三次样条曲线拟合 三次样条曲线拟合

基于c++实现的任意次样条曲线拟合，注释详尽

本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径

讲述了如何由给出的数据点，来得到拟合的B样条曲线

三次样条函数是要有一些边界条件才能确定，要不然这个样条函数就不是唯一的。 你自己的数据只有点值，那么你就需要自己定边界条件，譬如就让s'(0)=0,s'(0.60)=-0.64879，那么可以求出一个样条函数。 但如果定成s'(0)=1,s'(0.60)=2，那求出的样条函数就不一样了。

绘制B样条曲线，可以修改参数，给出控制点，拟合b样条

绘制B样条曲线，可以修改参数，给出控制点，拟合b样条

通过一连串离散的数据点自动生成一个平滑B样条曲线,VC++的程序源代码（代码在vs2010下编译可用），人格保证可以运行。执行时用鼠标在绘图区做点，每做一个点，样条曲线就自动通过这个点，但是只能作开曲线，如果做闭合曲线，那就需要你自己研究研究了。

CurveFit是一个用于曲线拟合优化的开发包(SDK)。在许多领域都有广泛的应用如广告，标识，服装，皮革等。在这些领域设计的图形经常使用样条曲线等高阶线条表达的，切割加工的时候需要把他们转换成机器能接受的直线和圆弧。CurveFit是这样一个库，他实现在保证几何图形精度的前提下尽可能地优化拟合这些图形，输入一些参数和数据他就能生产优化后的结果，他可以减少高达90%的线段数量。这个开发包 (SDK，曲线拟合库) 支持大多数平台，从 32位/64位Windows到Linux/Unix 系统，他也支持 .NET和 JAVA 环境. CAD/CAM系统的开发人员可以把它集成到自己的软件里面拥有超强的曲线拟合功能, 提供的详细的演示程序及源代码可以帮助你只需要很少的编程知识就能方便地集成到你的系统里面去。

三维激光扫描技术采用散乱点云对隧道监测,难以对数据进行精确变形处理分析。通过圆曲线拟合隧道点云切片得到的隧道收敛半径,虽然模型简单但不能很好的描述隧道的局部特征,应用三次B样条曲线在特定局部邻域拟合点云切片较好的解决了圆曲线局部拟合不精确,样条曲线整体拟合干扰大局部特征不明显这些缺点。通过实验表明,采用该方法进行环形隧道收敛变形分析,更能真实的反应隧道的真实变形情况,该方法对隧道变形监测具有一定的实用价值。