下载积分重新调回5个。。根据原子的freertos基础工程，移植minifly当中的VL53L1X部分，可以使用2M测距的VL53L0X ，也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定，测距频率较快。代码都来自于原子工程，我仅做移植整合。我测试用单片机stm32F103C8t6
2022-12-22 09:28:16
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