本文首先简述了高性能ＡＲＭ９微处理器ＥＰ９３１５以及ＣＡＮ总线控制器ＳＪＡ１０００的硬件结构与特点；然后提出了ＥＰ９３１５和ＳＪＡ１０００接口电路的实现方案，并给出了硬件设计方案图及主要工作原理；最后详细介绍了Ｌｉｎｕｘ环境下ＣＡＮ设备驱动程序与应用程序开发的原理和流程。
2021-08-30 10:03:42
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