高压输电线路覆冰灾害给世界上很多国家造成了经济损失和人民生活不便,已在世界范围内引起广泛关注。为保障高压输电线路安全运行,必须去除线路覆冰。除冰机器人技术为高压输电线路除冰提供了一种经济、安全、高效的除冰方法,具有很好的应用前景和实用意义。 本文对国内外除冰机器人研究现状进行了分析,设计了一种三臂式输电线路除冰机器人本体结构。该除冰机器人主要由前臂、后臂、中臂、质心调节装置和控制箱五部分组成。