在这里您可以找到 Delta 型机器人的正向运动学和反向运动学。 请注意如何在所附图片中找到参数“f”和“e”。
2021-09-23 16:34:30
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串联机器人（PUMA560）运动学方程推导word文档，
包含：
（1）串联机器人（PUMA560）运动学方程；
（2）PUMA560机器人的连杆参数；
（3）D-H方法建立操作臂运动学方程；
（4）串联机器人（PUMA560）运动学反解；
（5）用代数法对其进行运动学反解
2021-06-28 21:03:27
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