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STM32+TMC5160控制四路步进电机方案.zip
STM32+TMC5160控制四路步进电机方案(源代码+硬件图纸)
2021-04-23 19:02:03
16.79MB
硬件电机驱动
1
IR2104,LR7843,MOS管全桥双电机驱动
该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的,采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成,经验证很好用,该方案的另外一个好处就是便宜,PCB布局还待改进。该资源内部包含原理图和PCB,如果大家做和电机有关的东西,希望帮助到大家。
2019-12-21 20:11:31
1.67MB
硬件
电机驱动
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