二、相轨迹作图法
1 等倾线法
设系统微分方程如
化为
表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是
这条曲线就称为 等倾线。
其中 为某个常数
令
2022-11-08 14:44:36
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